La capture d'écran suivante montre le groupe de paramètres de décalage de grille. Le numéro de groupe pour les paramètres de correction de grille est 140 et le nombre qui le précède est la désignation de l’axe. Par exemple, le paramètre 1.140 est le paramètre de correction de grille pour l’axe X.

Cette procédure vous indique comment changer les axes qu s’affichent dans l’encadré  Positions . La boîte Positions affiche 5 axes au maximum.

Appuyez sur [POSITION].

Appuyez sur [ALTER].

Sélectionnez les axes que vous souhaitez afficher dans l’encadré Positions .

Vous devez désélectionner un axe s’il y a plus que le maximum de 5 axes.

Pour cette procédure, nous allons supprimer l'axe C et ajouter l'axe T.

Naviguez vers l'axe C [1].

Appuyez sur [ENTER] pour décocher la case.

L’axe C est retiré de l’encadré Positions .

Rendez-vous à l’axe T [2].

Appuyez sur [ENTER] pour cocher la case.

L’axe T apparaît dans l’encadré Positions  [3].

Appuyez sur [ALTER] pour fermer.

Remarque : Cette section s'applique uniquement au réglage de la correction de grille pour les rotatifs autonomes. Pour régler les corrections de grille pour d'autres axes, reportez-vous à la section suivante. 

Avertissement : Définissez une correction de grille uniquement si l’ALARME 165 MARGE DE RETOUR À L’ORIGINE DE L’AXE EST TROP FAIBLE est générée lors du retour à l’origine d’un axe de rotation. Si vous avez une rotation à double axe, cela ne doit être fait que pour l'axe qui génère l'alarme. 

Si vous effectuez un retour à l'origine pour un axe de rotation et obtenez l’ALARME 165, LA MARGE DE RETOUR À L’ORIGINE DE L'AXE EST TROP FAIBLE. Accédez à Réglage -> Table rotative, puis mettez en surbrillance l'axe qui a généré l'alarme. Sélectionnez Définir les corrections [1] en appuyant sur [ALTER] .Appuyez sur 2 [2] pour sélectionner Définir la correction de grille pour définir la correction de grille. 

Si des corrections de grille ou de changeur d'outils ont été apportées, elles peuvent être enregistrées pour une utilisation future ou transférées sur une machine différente.

Appuyez sur F2 [1], puis vous serez invité à nommer le nouveau fichier rotatif. Ce texte apparaîtra dans la colonne de nom de la table rotative. 

Le fichier se trouve dans le programme de liste -> Données utilisateur -> Ma table rotative. Les nouveaux fichiers porteront le nom ROT_[nom que vous avez donné au fichier]_[nom du fichier rotatif par défaut].

Vous aurez besoin d'une clé de contrôle Haas.

• Référez-vous à NGC - Créer une clé de commande Haas.

Appuyez sur [ZERO RETURN].

Appuyez sur [ALL].

Appuyez sur [DIAGNOSTIC].

Naviguez vers l'onglet Paramètres.

Naviguez vers l'onglet Usine.

Tapez sur GRID, puis appuyez sur F1.

• Cela affiche tous les paramètres qui ont le mot "GRID" dans le nom du paramètre. 

Tapez la lettre d'axe que vous définissez (par exemple, 'X'), puis appuyez sur F4 pour régler le décalage de grille pour X.

Si vous devez définir d'autres décalages de grille, répétez l'étape 1, mais entrez la lettre d'axe correspondante.

Cela modifie les paramètres de décalage de grille. Par exemple, les lettres X, Y et Z permettent de régler ces paramètres :

• 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Pour la correction de grille de l’axe T, référez-vous à Commande nouvelle génération - SMTC servocommandé - Correction de grille et de changeur d’outils.

Pour les corrections de l’axe TT de tour, référez-vous à Correction de changeur d'outils TL-1/2 TT4 NGC

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

1. Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
2. Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
3. Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Consultez la section Câble principal du processeur/encodeur .
4. Des connecteurs lâches d’alimentation haute tension ou à la terre provoqueront du bruit dans le système.
   • armoire électrique contrôlez les éventuelles connexions lâches à tous les terminaux d’alimentation haute tension et de mise à la terre (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateurs, etc.).
   • boîtier de commande vérifiez s’il y a des connecteurs de terminaux lâches.
   • tête de broche vérifiez s’il y a des terminaux lâches de mise à la terre et de puissance du moteur.
5. Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
   • Câbles de données d’encodeur. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64 1252 installé sur tous les câbles de données de l’encodeur.
   • Câbles d’alimentation du moteur d’axe. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64-1252 installé sur les câbles d’alimentation du moteur d’axe X, Y, Z [1].
   • Câbles de moteur de broche. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.

     Pour un vecteur 40 HP avec 6 fils métalliques [1], utilisez la ferrite Réf. 64-1254.

     Pour un vecteur 40 HP avec 3 fils métalliques [2], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.

     Pour un servomoteur à commande vectorielle 20 HP avec 6 ou 3 fils métalliques [3, 4], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.

6. Routage du câble. Assurez-vous que le câble de l’encodeur est séparé des câbles haute puissance de broche/d’axe/de pompe.

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Recherchez des signes de dommages et de rigidité sur le câble et le connecteur. Débranchez le câble d'alimentation de l'amplificateur et du moteur. Mesurez la résistance d'une jambe à l'autre (fils rouge, blanc, noir), et d'une jambe à la terre (fil vert/jaune). Assurez-vous que les mesures donnent lieu à une connexion ouverte. Reportez-vous au tableau ci-dessous à titre de référence. 

REMARQUE : Si la machine émet des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent .

Effectuez un test de continuité entre le fil de terre et le blindage tressé. S'il échoue, le test de continuité échoue, le blindage du câble est compromis. 

REMARQUE : si la machine reçoit des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent .

Vérifiez la continuité de chaque jambe d'une extrémité du câble à la jambe correspondante à l'autre extrémité du câble. Consultez le tableau ci-dessus pour la référence de câblage. S'il y a une connexion ouverte, il y a un problème avec le câble. 

REMARQUE : si la machine reçoit des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent .

Utilisez le tableau de dépannage suivant pour déterminer si le moteur, l'amplificateur ou le câble est défectueux.

Lorsque l’alarme 993 COURT-CIRCUIT se produit, débranchez le câble d'alimentation de l'axe du moteur. Appuyez sur [RESET] et déplacez l'axe en marche manuelle.

Si l'alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND se produit, le moteur est défectueux. Si une autre alarme 993 COURT-CIRCUIT se produit, le câble ou l'amplificateur est défectueux.

Pour déterminer si le câble ou l'amplificateur est défectueux, débranchez le câble d'alimentation de l'axe du moteur et de l'amplificateur. Appuyez sur [RESET] et déplacez l'axe en marche manuelle.

Si l'alarme 993 COURT-CIRCUIT se déclenche, l'amplificateur est défectueux. Si l' alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND se déclenche, le câble est défectueux. 

Action corrective

Débranchez et inspectez le câble d'alimentation côté moteur. Vérifiez que les connecteurs du moteur ne sont pas contaminés, la contamination du liquide de coupe peut générer des alarmes de défaut d'entraînement et endommager l'amplificateur. Vérifiez que le câble est également connecté à l'amplificateur correspondant. 

Pour les machines CUV, de nouveaux câbles de servomoteur peuvent être commandés pour atténuer l'intrusion de liquide de coupe. Voir HBC-N 03-13-25.

Mesurez la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur du moteur au sol du châssis.

• La lecture doit indiquer un circuit ouvert 
• Si la lecture n’indique pas un circuit ouvert, le moteur est défectueux.

Effectuez un test de continuité à partir de la broche de terre et de la terre du châssis. Le multimètre doit biper ou lire une résistance inférieure à 1 ohm pour la continuité, sinon il y a un court-circuit dans le moteur. Mesurez la résistance entre les broches étiquetées A, B et C, reportez-vous au tableau ci-dessous pour les valeurs de résistance.

REMARQUE : La résistance nominale de bobinage a été ajoutée au tableau pour la méthode de test à 4 fils, lors de l'utilisation d'un multimètre, utilisez la colonne de valeur de résistance typique pour les valeurs attendues.

DC-1 cône de broche 30 - Moteur de carrousel d'outils sans frein

Important : les machines construites avant le  3/1/2025 auront le moteur sans frein.

Le moteur de carrousel d'outils DC-1 est un moteur sigma7 de taille 04. Le brochage pour les phases semble différent des autres moteurs d'axe.

Cette image présente les broches sur le connecteur moteur :

1. Terre
2. Phase A 
3. Phase B 
4. Phase C

REMARQUE : la broche Terre [1] doit être plus longue que les autres broches, comme indiqué sur l'image.

REMARQUE : La résistance nominale de bobinage a été ajoutée au tableau pour la méthode de test à 4 fils, lors de l'utilisation d'un multimètre, utilisez la colonne de valeur de résistance typique pour les valeurs attendues.

Action corrective

Repositionnez la connexion pour les connecteurs P3, P4 ou P5 sur le PCB E/S.

Mesurez la tension sur les câbles rouges et noirs.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP]. Il ne doit pas y avoir de tension.

Appuyez sur [RESET] (Réinitialiser) pour effacer les alarmes. La tension doit être comprise entre 20-30 VDC.

Examinez la connexion au frein du moteur [2] et si les connecteurs de puissance [3] présentent une contamination. Repositionnez les connexions.

Si aucune tension n'est présente, consultez :

• Commande nouvelle génération - PCB I/O - Guide de dépannage