3.1 VMCの設置

VMC 取り付け

Introduction

この手順では、VMCの設置について説明します

必要な工具：

  • T-2181サービスツール、レベリングツール、または精密機械           レベル、0.0005"分割
  • 精密スピンドルテストバー、8"の長さ
  • 3/4"のソケットとラチェット 
  • 1-1/2"のレンチ
  • 巻尺
  • 0.0005"または1ミクロンのテストインジケーターと磁気ベース

 

Leveling Screws Hardware

注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。

注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。

Tool Changer Installation

場合によっては、50+1 SMTCが中型垂直で下がって出荷されます。これが機械に行われた場合は、以下にリンクされている手順を参照してツールチェンジャーを上げ、この手順の残りの部分に進みます。

SMTC-50取付け

Removal of Rust Inhibitor

簡単に除去できるよう、最初にプラスチックスクレーパーを使用してほとんどの防錆剤を除去し、次に強力シトラスクリーナーまたはシンプルグリーンを使用して、すべてのウェイカバー、および防錆剤でコーティングされた他の塗装されていない表面にスプレーします。取り除く前に、ショップタオルを使用して数分間浸します。防錆のために、露出したすべての金属表面にミネラルスピリットまたはWD-40を塗布することをお勧めします。

 重要： スコッチブライトまたは金属スクレーパーは使用しないでください。これらはウェイカバーを傷つけます。さらに、粘着性のある残留物でウェイカバーのシールを汚さないようにします。すべての防錆剤が取り除かれるまで、どの軸も動かさないでください。

注意：製品は危険ではなく、通常、使用済みのオイルと同様に廃棄できます。

: https://vimeo.com/haasautomation/review/171129636/7c2a5127f9

Air Connection

給油パネルに給気を接続します。

注意：空気要件については、潤滑キャビネットのドアにあるステッカーを参照してください。

エアガンとホースの取り付け手順に従って、エアガンを取り付けるか交換します。

注意：一部の取り付けキットには、予備のエアガンが付属しています。

Pendant Installation

ペンダントをパッケージから取り出したら、機械に取り付けることができます。ペンダントの取付けガイドについては、以下を参照してください。

VMCペンダントの取付け

Electrical Connections

危険：CNC に必要となる電気サービス作業は非常に危険です。CNC へのすべての電源は、ラインワイヤを CNC に接続する前に、ソースのロックアウトタグアウトをオフにする必要があります。ただし、これがあてはまらない場合、またはこれを行う方法がよく分からない場合は、続行する前に、適切な担当者に確認するか、必要な支援を得てください。必ずAC電圧検出器を使用して入力ラインをチェックし、電源が切断されていることを確認してください。

1

初期制御検査

危険： この時点では、機械への電気接続はあってはなりません。電気パネルを閉じて固定する必要があります。メインスイッチがオンになっているときは、電気パネル（回路基板とロジック回路を含む）には高電圧がかけられており、一部の部品は高温で動作しています。したがって、パネルで作業するときは、細心の注意を払ってください。

  • 機械背面の電気パネルの右上にあるメインブレーカーのスイッチをオフに設定します。
  • ドライバーを使用して、パネルドアの 2 つのラッチを解除し、キーでキャビネットのロックを解除して、ドアを開きます。
  • 十分な時間をかけて、回路基板に関連するすべての部品とコネクタを確認してください。切断されたケーブルがないか、パネルボックスの下部に破損の兆候や緩んだ部品がないか探します。機械の取り扱いを誤った兆候がある場合は、続行する前に工場に連絡してください。

2

単相機械： 各電源リード線をワイヤカバーに挿入します。 2 つの電源リード線をメイン回路ブレーカーの上部にある L1 および L3 端子に接続します。

三相機械： 各電源リード線をワイヤカバーに挿入します。 3 つの電源リード線をメイン回路ブレーカーの上部にある L1、L2、および L3 端子に接続します。

個別の接地線を端子の左側にある接地バスに接続します。

サーキットブレーカーの電源リード線にトルクをかける値は、Haasメイン回路ブレーカー - トルク仕様を参照してください。

 注： リード線が実際に端子ブロッククランプに入るようにします。（接続が不十分な場合、機械が断続的に動作したり、サーボの過負荷などの問題が発生したりします。） 確認するには、ネジを締めた後に単にワイヤーを引っ張てください。

3

電源電圧を機械に接続した後、メイン回路ブレーカー（背面キャビネットの右上）がオフになっていることを確認します。ロックアウト/タグアウトを取り外し、電源をオンにします。デジタル電圧計と適切な安全手順の使用： 

単相機械：メイン回路ブレーカーの L1 & L3 の両端の AC 電圧を測定します。 AC 電圧は 220〜250 ボルトである必要があります。
注記：この電圧より低いまたは高いと、低 / 高電圧アラームが生成される可能性があります。

三相機械： メイン回路ブレーカーで3つのすべての位相ペア間のAC電圧を測定します。 

AC 電圧は 195〜260 ボルトである必要があります。（高電圧オプションの場合は、360〜480ボルト）。

SMinimill - リブート： 高電圧トランスのない機械では、AC電圧は198〜242ボルトでなければなりません。 ミニミル/Sミニミル - 識別ドキュメントを参照してください。

 注： 広い電圧変動は多くの工業地域で一般的です。動作中に機械に供給される最小および最大電圧を知る必要があります。米国電気工事規定では、平均的な供給電圧の上下 +5％から -5％の変動で機械は動作する必要があると規定しています。線間電圧の問題が発生した場合、または線間電圧の低下が疑われる場合は、外部トランスを使用できます。電圧の問題が疑われる場合は、通常の日中に 1〜 2 時間おきに電圧をチェックして、平均から +5％または -5％以上変動しないことを確認する必要があります。

4

重要：メイン回路ブレーカーをオフにします。

背面キャビネットの右下隅にある変圧器タップをチェックします。

単相機械：入力電圧ケーブルは、上記の手順で測定された平均電圧に対応するコネクタに移動する必要があります。

三相機械： 74、75、76 とラベルの付けられた入力電圧ケーブルは、上記の手順で測定された平均電圧に対応する三相端末ブロックに移動する必要があります。

5

変圧器 T5 は、主接触器への電力供給に使用される 24VAC を供給します。この変圧器には、240V の機械と400V の機械で使用するための 2 つのバージョンがあります。240V 変圧器には、変圧器から約 2 インチのところに 2 つの入力コネクタがあり、180～220V または 221～240V のいずれかに接続できます。

220V-240V RMS の入力電源を使用するユーザーは、221-240V というラベルの付いたコネクタを使用する必要があります。一方、190-220V の入力電源を使用するユーザーは、180-220V というラベルの付いたコネクタを使用する必要があります。正しい入力コネクタを使用しないと、メインコンタクタが過熱するか、メインコンタクタを確実に接続できなくなります。

480V （オプション） T5 トランスには、340-380V、381-440V、および 441-480V というラベルの付いた 3 つの入力コネクタがあります。

340-380V 50/60Hz 電源を使用するユーザーは 340-380V コネクタを使用する必要がありますが、380V-440V 50/60Hz 電源を使用するユーザーは 381-440V コネクタを使用する必要があります。

重要：メイン回路ブレーカーをオン位置に設定します。コンポーネントの過熱や煙の臭いなど、問題の形跡がないかチェックします。こうした問題が発生した場合は、すぐにメイン回路ブレーカーをオフに設定して、工場に連絡してから先に進んでください。

電源がオンになったら、メイン回路ブレーカーの下部端子間の電圧を測定します。これは、入力電源がメインブレーカーに接続されている測定値と同じである必要があります。問題がある場合は、配線を確認してください。

6

前面パネルの電源オンスイッチを押して、制御に電力を供給します。

診断にある DC 電圧ゲージと AC ライン電圧ゲージをチェックします。DC 電圧ゲージは、310〜360V の間で表示されている必要があります。AC ライン電圧は 90〜105％である必要があります。電圧がこれらの範囲外にある場合は、電源をオフにして、手順 2 と 3 を再確認してください。それでも電圧がこれらの範囲外にある場合は、工場に連絡してください。

7

機器の損傷を防ぐために、電力は適切に位相調整されている必要があります。電源供給アセンブリの PC ボードには、ネオンインジケーター付き "位相検出" 回路が組み込まれています。オレンジ色のネオンが点灯している場合（NE5）、位相は正常ではありません。緑のネオンが点灯している場合（NE6）、位相は正常です。両方のネオンインジケーターが点灯している場合は、配線が緩んでいます。接続をチェックしてください。ソース電力をオフに設定し、メイン回路ブレーカーで入力電源ラインの L1 と L2 を交換して、位相を調整します。

危険：位相を調整する前に、CNC へのすべての電源をソースのロックアウト - タグアウトでオフにする必要があります。常に AC 電圧検出器で着信ラインをダブルチェックしてください。

電源をオフにして、メイン回路ブレーカーをオフに設定します。ドアを閉じ、ラッチをロックして、電力を再投入します。

制御キャビネットからキーを取り外し、店長に渡します。

8

アクティブ化

機械が適切に配置され、空気と電源の両方に接続されると、最終的なインストレーション（出荷ブロックの取り外し、レベリング、スピンドルスイープなど）とソフトウェアのアクティブ化の準備が整います。HFO サービス技術者がこれを行います。地元の HFO に連絡して、作業をスケジュールしてください。

Removal of Shipping Brackets

1

  • チップオーガーを固定しているジップタイを外し、オーガー[1]を取り外します
  • オーガを保護している段ボールのチューブを取り外します。[2]
  • 機械上部のケーブルガイドを保護しているブラケットと段ボールを取り外します[3、4]

         注意: 大型のVMCの場合、段ボールの取り外しのみでブラケットの取り外しは必要ありません。 

2

  • ドアをそのままにして、輸送用ブラケットを取り外します。[5、6、7、8]
  • アクセスできるようになったので、チップオーガーを取り付けます。 

チップオーガー取り付けのガイドについては、以下をご覧ください。

VF 1-5チップオーガーの取り付け

3

  • 機械の電源を入れ、Z軸を上向きにジョグします
  • スピンドルブラケットを取り外します。[9]

4

追加のオプションブラケット

  • 無線直感探査システム（WIPS）を搭載した機械を購入した場合は、テーブルに取り付けられているブラケットを取り外します[10] 
  • マルチオーガーチップコンベヤーを備えた機械を購入した場合垂直位置に保持している配送用ブラケットを取り外します[11] 

Machine Leveling

このビデオでは、垂直ミルを準備して水平にする方法を紹介します。

1

  • 4つのコーナーレベリングネジを同じ高さに調整して、ベース成型を機械の背面のレベリングデカールで[H]と指定された高さまで持ち上げます。
  • 中央の水平調整ネジ[3、6]がパッドに触れないように緩め、水平調整ネジにジャムナット[1]を取り付けますが、締め付けないでください 
  • 機械の中央に来るようにテーブルをジョグします。 

2

  • レベルをベッドの中央に置き、短いバイアルがY軸に平行で、長いバイアルがX軸に平行になるように配置します。
  • 短いバイアルを使用して、前面または背面の水平調整ネジを調整して、前面から背面への水平度を調整します。
  • Y軸の気泡が中央に来るまで、水平調整ネジを調整します。 
  • X軸に平行な長いバイアルを使用して、機械の下側にある水平調整ネジを上げます。
  • X軸の気泡が中央に来るまで、水平調整ネジを調整します。

3

  • 長いバイアルを使ってテーブルを機械の前面に配置し、気泡の位置を見ます
  • テーブルがY軸の最後のカラムで停止するまでジョグし、コラムでのテーブルを見て、機械のどの後方コーナーが最も低いかを確認します。 
  • 必要に応じて、Y軸のねじれがなくなるまで水平調整ネジ2と4を調整します
  • 両方の読み取り値がゼロになるまで、機械の前面と背面のレベルを調整し続けます。
  • センターの水平調整ネジ3と6がパッドと接触するまで下げます。これらを手で締め付けてから、ラチェットでさらに10度締めます。 

4

  • レベルをベッドの中央に配置し、長いバイアルがY軸に平行になるように向けます
  • ベッドが中央位置にあるときに気泡の位置を確認し、ベッドがカラムに達するまでY方向にジョグします。
  • 気泡の位置に注意してください。機械が上下方向に傾いていることがレベルで示されている場合は、中央の水平調整ネジ3と6を均一に微調整します。
  • ねじれと湾曲の許容値は NTE 0.0002"/10"です

アウトリガーで機械を水平にする方法を含む、VMCを水平にする方法の詳細な手引きについては、以下を参照してください。

VMCレベリング

Spindle Sweep

必要な工具：

  • 磁気マウント付きインジケーターをテストします。
  •  pH中性クリーナー 
  • 脱脂剤 
  • 研磨パッド
  • ゲージブロック（オプション）

1

  • テーブルの表面をきれいにして、腐食を取り除きます
  • スピンドルをZ軸移動の中央までジョグして、磁気ベースをスピンドルに取り付けます 
  • インジケータを調整して直径10"の円を測定します
  • スピンドルが回転してもインジケータがテーブルに残るようにテーブルを配置します 
  • インジケーターがテーブルと接触し、インジケータがゼロになるようにZ軸を移動します
  • スピンドルをスイープし、90度ごとに測定します。測定位置がそれぞれの軸に平行であることを確認してください
  •  4つのポジションすべての指示合計が0.0005"を超えてはなりません

 

2

スピンドルスイープ調整 

注記：中央の水平調整ネジを調整することで、前面と背面のスイープ値のみを効果的に変更できます

  • 前面と背面の値の差が0.0005"を超える場合、中央の水平調整ネジを均等に微調整します。
  • スピンドルスイープの値が水平調整ネジの微調整で許容範囲に戻る場合、ねじれと湾曲を再確認する必要はありません。 

VMCでスピンドルスイープテストを実行する方法の詳細については、以下を参照してください。

VMCスピンドルスイープ

Lubrication Verification

1

スピンドルランインプログラムを実行します。

 注： 10K 以上のスピンドルの場合は、バランスのとれた工具ホルダーを使用してください。

点検窓を調べ、正しい数の油滴が点検窓から落ちていることを確認します。

オイルポンプタンクの上部にある接続金具 [1、2] を調べます。

オイルが、漏出接続金具の下の点検窓ブラケットの後ろまたは前にあるオイルポンプタンク [3] の上部に溜まります。

漏れている接続金具を締めます。

2

メンテナンス タブに進みます。

[F2]を押して、軸潤滑テストを繰り返します。

潤滑システムのゲージを点検します。 圧力がかかることを確認します。

Single/Dual Progammable Air Option

1

シングル/デュアル プログラム可能なエアオプションのみを備えた機械：

次の画像の[1]に示すように、ドアの下のカットアウトの横のM12コネクタを探して、フットペダルケーブルが取り付けられているかどうかを確認します。フットペダルケーブルが取り付けられていない場合は、機械の背面で32-1390フットペダルケーブルを探してください。 

2

M12コネクタ[1]を機械のエンクロージャーの下部にあるカットアウトに取り付けます。

フットペダルをM12コネクタに接続します。 

3

コネクタを取り付けた後、[2]に示すように、スカートの内側に沿ってケーブルを機械の下に配線します。

Coolant Tank Installation

1

機械の電源をオフにします。

クーラントタンクハンドル[1]、タンク蓋[2]、およびチップトレー[3]を取り付けます。

（正面から見て）機械の左側の下にクーラントタンクを配置します。チップトレー[3]が機械のドレンスロットの真下に来るように配置し、クーラントがタンクに流れることを確認します。

2

クーラントポンプアセンブリを指定の位置に挿入します。クーラントホースをクーラントフィルター[1]に接続します。低圧クーラントとラベル表示されたソケットに、クーラントポンプの電源ケーブル[2]を接続します。 

クーラントタンクにクーラント液を充填します。クーラントフロートセンサーをクーラントタンクに取り付けます。詳細については、クーラントフロートセンサー - NGC - 取り付けまたはクーラントフロートセンサー - CHC - 取り付けを参照してください。

3

TSCオプション：

指定の位置にあるクーラントタンク内に、TSCポンプアセンブリを挿入します。 

クーラントホース[1]を接続します。クーラントホースとTSCポンプアセンブリの間の接続がしっかりと締まっていることを確認します。 

 注： TSCクーラントホースを締めすぎると、漏れが発生します。

TSCポンプアセンブリのシリンダー[2]から紫色のエアホースを接続し、潤滑キャビネットに接続します。 

クーラントフィルターセンサーとラベル表示されたソケットに、TSC圧力センサー[3]を接続します。高圧クーラントとラベル表示されたソケットに、TSC電源ケーブル[4]を接続します。 

 

 

Machine Operation

1

スピンドルの操作テスト 
  • 009000フォルダーにあるプログラム009221 で、スピンドルを実行します
  •  異常なスピンドルノイズが発生する場合は、振動試験を実行します 

スピンドル振動試験の実施方法に関するガイドについては、以下をご覧ください。 

振動解析 - イーサネットインターフェース
振動解析 - RS-232 インターフェース

2

クーラントの運転テスト 
  • クーラントポンプを接続し、機械にTSCオプションが付属している場合は、TSCポンプも接続します
  • コントロールの[Coolant]ボタン [1]を押して、フラッドクーラントの動作をテストします
  • TSC機械の場合、コントロールの[AUX CLNT]ボタン [2]を押してTSCクーラントの動作をテストします

3

チップオーガー動作のテスト 
  •  [CHIP  FWD]、  [CHIP STOP]、および[CHIP REV]ボタンの間でサイクルしてチップコンベヤをテストします

4

リモートジョグハンドルのテスト（RJH-XL）

機械にリモートジョグハンドルオプションが付属している場合：

  • 付属のハードウェアを使用してホルスターを機械に取り付けます
  • RJHをホルスターに掛ける
  • コントロールペンダントで、 [MDI] を押してから [HAND JOG]を押します。（画像2）
  •  RJHがドッキングされている間、コントロールペンダントのジョグホイールが正常に機能することを確認します。
  • RJH HAND UNITをホルスターから取り外します。ユニットは 電力を供給する必要があります
  • タッチスクリーンを較正します
  • 以下について 画像1 を参照する
    • タッチスクリーンの中央を押すと、オーバーレイが表示されます
    • 画面の [LEFT] または [RIGHT] を押してジョグレートを選択します
    • 画面の [-] または [+] を押して軸を選択します
    •  [X]を押してオーバーレイを終了します
    • RJHのジョグホイールでX、Y、Zをジョグします    
  • RJHキーパッドを使用して、X軸、Y軸、Z軸を正/負方向にジョグします 
  • 高速ジョグを使用して繰り返します
  • 最新の設定ファイルをロードして、RJH-XLを有効にします。
  • RJH-XLの [E-STOP] を押して、リモート非常停止が正しく機能するように非常停止アイコンが画面にポップアップすることを確認します。

 

5

リモートジョグハンドルのテスト（RJH-Touch）

機械にリモートジョグハンドルオプションが付属している場合：

  • 付属のハードウェアを使用してホルスターを機械に取り付けます
  • RJHをホルスターに掛ける
  • コントロールペンダントで、 [MDI] を押してから [HAND JOG]を押します。（画像2）
  •  RJHがドッキングされている間、コントロールペンダントのジョグホイールが正常に機能することを確認します。
  • RJH HAND UNITをホルスターから取り外します。ユニットは 電力を供給する必要があります
  • タッチスクリーンを較正します
  • 以下について 画像1 を参照する
    • タッチスクリーンの中央を押すと、オーバーレイが表示されます
    • 画面の [LEFT] または [RIGHT] を押してジョグレートを選択します
    • 画面の [-] または [+] を押して軸を選択します
    •  [X]を押してオーバーレイを終了します
    • RJHのジョグホイールでX、Y、Zをジョグします    
  • RJHキーパッドを使用して、X軸、Y軸、Z軸を正/負方向にジョグします 
  • 高速ジョグを使用して繰り返します          

 

6

ドアのインターロックをテストします。

  •  [MDI]を押します。「S500 M3;」と入力し、[ENTER]を押します。ペンダントの側面にあるキースイッチをチェックして、機械がセットアップモードになっていないことを確認します
    • ドアを開いている状態で、 [CYCLE START]を押します。機械は、ドアを閉めてCYCLE STARTを押すと言うべきです
    • ドアを閉じた状態で、 [CYCLE START]を押します。インターロックピンが伸び、スピンドルが回転し始めます
      • ロックがかかっていると、ドアを開けようとします
      • スピンドルは回転を止めてはいけませんが、 スピンドルが停止した場合は、Haasにサポートを依頼してください 

7

近接センサーのギャップをテストします 

近接センサーの位置合わせとギャップをテストする完全な手順については、以下にある現在のトラブルシューティングガイドを参照してください。 

 

 

空圧式安全ドアインターロックのトラブルシューティングガイド

8

スルースピンドルエアブラスト（TAB）のテスト 

機械にTABオプションが付いている場合：

注記：TSCのテスト後にこれを実行します

  • [MDI]を押して、次のように入力します

                  M73;

S [ここに最大スピンドル速度を挿入します] M03;

                    G04 P60.;

                    M30. ;

                    ;

  • [CYCLE START]を押します
  • 全エアライン圧力がツールからブローすることを確認します。
    • これはエアブローガンの圧力と同様です。

 

9

自動エアガン（AAG）のテスト

機械にAAGオプションが付属している場合：

  • [MDI]を押して、M83と入力し、[ENTER]を押します。
  • [CYCLE START]を押します    
  • AAGが適切に機能しているか、ソレノイドのCALMキャビネットに漏れがないかを確認します。
  • [MDI]でM84;とタイプしてから、[CYCLE START]を押してAAG (自動エアガン) を無効にします。

10

自動ドアのテスト

機械に自動ドアオプションが付いている場合：

  • 以下を確認します。
    • U軸をゼロリターンします
    • 設定-131自動ドアはオンに設定します
  • [MDI]を押してS300 M03と入力し、[CYCLE START]を押します
  • ドアを引いて開けてみてください。ドアの隙間は0.25インチを超えないようにしてください。
  • 機械が警告を発する、きちんと閉まらない、強く閉まる、またはドアの隙間が0.25"を超える場合は、Haasに連絡してサポートを求めてください 

11

Z軸ツール変更オフセットパラメータ 

サイドマウントツールチェンジャーまたは傘型ツールチェンジャーのZ軸ツールチェンジオフセットパラメーターを確認する方法のガイドについては、以下を参照してください。

 

SMTC - Z_軸工具交換オフセット
UTC- Z_軸工具交換オフセット

12

WIPSキャリブレーション 

  • 機械にWIPSオプションが含まれる場合は、キャリブレーション手順を実行します

WIPSキャリブレーション手順の実行方法に関するガイドについては、以下を参照してください：

WIPSキャリブレーションNGC

13

安全機能のテスト 

  • （実行/設定）キースイッチを設定モードに切り替えます
  • オン位置で設定やプログラムを変更できないことを確認して、メモリロックスイッチをテストします。
  • [MDI]を押して、M03 S500;と入力します
  • ドアを開けます。[CYCLE START]を押します。スピンドルは始動しないはずです。
  • ドアを閉じる。[CYCLE START]を押すと、スピンドルが始動します。
  • スピンドルの稼働中はドアを開けられないことを確認します
  •  スピンドルがオフのときにドアが開くことを確認します。
  • 各サイドウィンドウにウィンドウラッチが取り付けられていることを確認し、ウィンドウがロック位置にあることをテストします。
  • ウィンドウが下の位置で閉じていることを確認します。
  • 110V機械の場合、コントロール側のプラグポイントで110V GFCIテスターを使用してGFCIテストを実施します 
  • 240V機械の場合、クーラントポンプコネクタで240V GFCIテスターを使用してGFCIテストを実施します

Post-Install Checklist

1

VMC後付けチェックリストID-0040に記入し、機械の履歴に添付します。

VMC後付けチェックリスト

3.2アンカーリング

アンカーリング手順（ドロップイン拡張）

AD0456

Introduction

この手順では、ドロップイン拡張式のアンカーをHaas CNCに取り付ける方法を示します。

注意：機械が2020年1月より前に製造されたか、またはVSまたはHDCシリーズの機械である場合は、エポキシスタイルのアンカーリング手順（AD0212）を参照してください ここをクリック。

Haas Cobotキットのさまざまなコンポーネントを固定する方法については、Haas Cobot - アンカーリング の説明ページを参照してください。

この手順は次のサービスキットに適用されます。

ミル 旋盤
モデル 部品番号 モデル 部品番号
DT/DM 93-1000601 ST-10/10Y/15/15Y 93-1000378
VF-1/2、VF-2TR、VF-2SS 93-1000534 ST-10L/10LY/15L/15LY 93-1000855
VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2 93-1000549 ST-20/25/20Y/25Y 93-1000552
 VF-3/3SS, VF-4/4SS 93-1000550 ST-20L/20LY/25L/25LY/28L/28LY 93-1001005
VF-3YT/3YTSS, VF-3YT/50, VF-5/40, VF-5/40TR, VF-5/40XT, VF-5SS, VF-5/50,
VF-5/50TR、VF-5/50XT、VM-3、VMT-750
 93-1000548 ST-30/35/30Y/35Y、DS-30Y（再起動のみ） 93-1000541
ST-30L/35L/LY 93-1001079
VF-6/40、VF-6SS、VF-6/40TR、VF-7/40、VF-6/50、VF-6/50TR、VF-7/50、VM-6
（8つのレベリングフィートを備えたベース）
2020年1月から2023年9月6日の間に製造		 93-1000547 ST-40 93-1000540
ST-40/40Y（再起動） 93-1000819
VF-8/40、VF-9/40、VF-8/50、VF-9/50、VR-8、VR-9
（8つのレベリングフィートを備えたベース）
2020年1月から2023年10月6日の間に製造		 93-1000546 ST-40L 93-1000539
ST-40L（再起動） 93-1000820
VF-10/40、VF-12/40、VF-10/50、VF-12/50
（8つのレベリングフィートを備えたベース）		 93-1000545 ST-40S/45S/SY 93-1001012
VF-11/40、VF-11/50、VR-11
（8つのレベリングフィートを備えたベース）		 93-1000544 ST-50/55 93-1000538
VF-6/6TR/6SS/7/10/12 40T & 50T、VM-6の両方
（6つのレベリングフィートを備えたベース）
2023年9月7日以降に製造		 93-1000999 TL-1 93-1000537
VF-8/9/11/14 40T & 50T、VR-8/9/11/14の両方
（6つのレベリングフィートを備えたベース）
2023年10月7日以降に製造		 93-1001000 TL-2 93-1000536
MM/SMMリブート 93-1001016  
VS-3 93-1000870
UMC-350HD 93-1000780  
UMC-400/SS 93-1001224 パレットプール
UMC-500/SS 93-1000379 UMC-500PP 93-3526
UMC-750/SS (NON REBOOT) 93-1000380 UMC-750PP (V1) 以下の注意書きを参照してください
UMC-750/SS (REBOOT)  93-1000381 UMC-750PP (V2) 93-3527
UMC-1000/SS (REBOOT) 93-1000381 UMC-1000PP (V2) 93-3527
UMC-1250/SS 93-1000644 EC-400PP 93-3525
UMC-1500-DUO/SS-DUO 93-1000871 VF-2YTPP 以下の注意書きを参照してください
GM-1 93-1001115 VF-4 PP 以下の注意書きを参照してください
GM-2-3AX 93-1000574    
GM-2-5AX 93-1000542  
GR-510 93-1000574 拡張ライナーシステム
GR-712 93-1000574 ST-10/10L/10Y/10LY 93-1000844
93-1000845
EC-400/VC-400 93-1000567  
EC-500/50 93-1001145
EC-1600 / UMC-1600H 93-1000535
EC-630 93-1000856
DC-1 93-1001018
DC-2 93-1001019
注：現在、次のモデル用の93-xxxxサービスキットはありません。
  • (30-12644B + 96-0316A) UMC-750 パレットプール (V1)
  • (30-12644B + 96-0364) VF-2YTパレットプール
  • (30-12644B + 96-0383) VF-4 パレットプール

個別の部品を注文する必要があります。 在庫については、最寄りのHAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

必要な工具：

  • ペイントマーカー
  • ペインターテープ
  • パイプクリーナーブラシ
  • 5 ポンド 大ハンマー
  • SDS プラスハンマードリル
    注：  SDS プラスハンマードリルの定格は 1" ビットである必要があります。

Video Instructions

Anchor Template Placement

  1. 機械アンカーテンプレート [1] を展開します。
  2. 中心線と提供されている参照シートの寸法を使用して、最も近い許容可能な障害物までの距離を測定します。
  3. 位置が決まったら、アンカーリングテンプレート [2] のコーナーを基礎にテープで留めます。  テンプレートはできるだけ平らにしてください。
  4. テンプレート [3] の切り抜き領域の基礎をスプレー塗装します。
  5. 塗料を 5〜10 分間乾燥させます。
  6. アンカーテンプレート [1] を削除します。

Drill Holes and Set the Anchors

以下の手順では、提供されている SDS プラススタイルドリルを使用します。

  • 深さ各 2.00～2.25" で、指定した数の5/8"穴を開けます。  
    • ドリルビットは基礎に垂直である必要があります。
  • パイプクリーナーで穴を掃除してください。
  • 圧縮空気と掃除機を使用して穴をきれいにします。
  • レベリングパッドの数だけ繰り返します。
  • 穴をテープで覆い、他の穴を開けている間に不要な破片が入るのを防ぎます。
  • ハンマー [2] を使用して、ドロップインアンカー [1] をコンクリート [3] に揃えます。

    注： アンカーを押し込むのにセット工具を使用しないでください。  
  • 付属の設定工具 [1] とハンマー [2] を使用して、アンカーをコンクリートに固定します。
  • アンカーが同じ高さに [3] 固定されていることを確認します。設定工具をゲージとして使用します。
    注： アンカー [4] を穴の奥まで押し込み過ぎないように注意してください。

Machine Placement

  1. アンカーが設定されたら、スプレーペイントされた照準線にレベリングパッドを置きます。
  2. 機械をレベリングパッドの上に置きます。
  3. 機械の高さを設定します。
  4. 機械を水平にします。
  5. 機械のロックナットを締めます。

Anchoring Strap Installation

  1. スラストプレートを基礎と [1] 同一面になるようにに配置します。
  2. 2 つのロックナットを使用して、スタッド [2] をアンカーの位置にねじ込みます。
  3. スラストプレートの上にある 1/2-13 六角ボルト [3] に 1/2-13 六角ナットを置きます。
  4. アンカーリングストラップ [4] を取り付けます。
  5. ワッシャ [5] をねじロッドに置きます。
  6. 1/2-13 六角ナット [6] をねじロッドにねじ込みます。
  7. アンカーリングストラップ [7] がクランプされた鋳物面と平行であることを確認してください。
  8. 1/2-13 六角ナットを 25 ft-lbs（34 nm）のトルクで締めます。

アンカーストラップ [1] が六角ナット [2]と機械のベース [3] 上で水平であることを確認します。

注意： ネジ山付きスタッド[4]が床に対して垂直で、曲がっていないことを確認してください。 

画像[1]に示すように、ベースに溶接されたねじ山スタッドが曲がっていないことを確認してください。

これが発生した場合は、アンカー穴がまっすぐに開けられていることを確認し、必要に応じてそれらを再ドリルします。 

アンカー[1]とスタッド[2]にクリアランスがある場合は、画像に示すように、エンドキャップ[3]を端に配置します。これらのキャップをすべてのアンカーに配置します。

注意：UMC-1250/SSには、ベースフットにアンカーリングフィンガーはありません。アンカーリングレイアウトで示された穴は、画像に示されているように、ベースフランジの下に固定されます。画像[1]は機械の前面、画像[2]は機械の背面です。 

Sheet Metal Anchor Bracket Installation

これらの手順は、APLまたはHaasロボットパッケージ用のシートメタル製アンカーブラケットまたはフェンスポストの取り付けに使用されます。

注：これらのアセンブリにはアンカーテンプレートは含まれていません。ブラケットとフェンスポストのアンカー穴は、アンカー穴の位置を決めるために使用されます。設置場所は、設置手順書のレイアウトに記載されています。

1. ラッチトグルのクランプをロボットの引き出し式カートとシートメタル製アンカーブラケットの前面に取り付けます。

2. ラッチトグルのクランプをロボットの引き出し式カートとシートメタル製アンカーブラケットの背面に取り付けます。

3. シートメタル製アンカーブラケットまたはフェンスポストの穴は、アンカー穴の位置に印をつけるために使用されます。

4. 上記の 「ドリルで穴を開けアンカーを設定する」手順を使ってアンカーを取り付けた後、アンカーハードウェアを取り付けます。