이 문서는 VMC 기계 용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다.

기계 요구 사항:

• VF-1/2 & VM-2 빌트 4-1-2019 이상
• Haas Autodoor(CAN 자동 도어의 기계 요구 사항 참조)
• 원격 조그 핸들 - 터치
• I/O 보드가 34-349xB 이상으로 업데이트됨
• I/O PCB HINGE DOOR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• NGC/소프트웨어 버전 100.19.000.1100 이상
• SMTC 30 또는 50 포켓
• 기계 규격에 대해서는 레이아웃 도면 문서를 확인하십시오.

참고:자동 바이스는 밀 APL에 포함되어 있지 않습니다. 추가 옵션으로 주문해야 합니다.

참고: APL을 설치하기 전, 밀이 평평하고 바닥에서 주물까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

도어 양쪽에서 다음을 완료하십시오:

• 자동 도어 모터 커버[1] 제거
• 오토도어 모터 어셈블리[2] 제거
• 새 근접도 스위치 브래킷[3]을 기존 근접도 스위치 블록[5]에 설치
• 항상 도어를 열고 근접도 스위치[4]를 브래킷[3]에 설치

• 도어 오픈 플래그[1]에 드릴 가이드[2] 설치
• 도어 판금에 2x 10-32 구멍 드릴링 및 탭핑
  • 드릴 크기: #21 또는 5/32"
  • 탭 10-32 NF
• 템플릿 제거 후 2x 플랫 캡 스크루로 도어 오픈 플래그 설치
• 오토도어 모터 어셈블리, 브래킷 및 덮개 재설치
• 제공된 쉼을 사용하여 근접도 스위치와 도어 오픈 플래그 사이의 높이 설정

• 원격 조그 핸들(RJH)을 제어 펜던트의 반대쪽으로 이동

• 에어 건 호스 마운트[1]를 툴랙 반대쪽으로 이동
• 1/4"-20 스크루용 툴 랙에 구멍 드릴.
  •   H(17/64") 드릴을 사용하여 여유 구멍 만들기 

• APL을 장비 전면에서 약 35인치(89cm) 정도 당겨와 APL 기둥에서 장비 전면 판금 패널들 간의 이음새까지 측정합니다
• 후면 패널 운송 브래킷[1] 분리
• 후면 패널[2]을 지지 브래킷[4]에 고정하십시오. 나사를 풉니다
• 패널[2]을 [3]에 부착할 수 있을 때까지 APL을 조절
• 모든 나사를 조입니다

• 급기 장치를 끄십시오
• CALM 캐비닛 내부의 CALM 매니폴드 포트 중 하나에서 NPT 플러그[1]를 제거한 후 연결 피팅 설치
• 에어 라인을 APL 솔레노이드 랙에서 CALM 캐비닛으로 배선 후 피팅에 연결

• APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL 베이스의 수평 조절
• APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 나사를 사용하여 APL을 앞뒤[1] 및 수평[2]으로 조절
• 수평 조절이 완료되면 4개의 수평 조절 스크루가 모두 바닥에 닿는지 확인
• 수평 빔[3] 위에 레벨 놓기
• 기둥에 빔을 고정시키는 볼트 풀기
• 수평이 될 때까지 수평 빔의 오른쪽[2]을 들어 올리거나 내리기
• 수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트 조이기

• APL 암 운송 브래킷[1] 제거

• 테이블 운송 브래킷[1], [2] 제거

• AW축 판금 슈라우드[2] 제거
• AU 및 AW축 운송 브래킷[1] 제거

• 증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨과 관련하여 AU, AV 및 AW축 앰프 설치 

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1]

• 기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 함
• 이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등 [1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오
• 벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오
• 다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:
  • 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
    • 터미널 2에 TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
    • 터미널 3에 TB3 "-" 라벨을 붙인 검은색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자를 연결합니다.
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다.

• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다
• 전원 케이블 리드를 고전압 단자에 연결 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:
  • 빨간색을 RED [1]로
  • 백색을 WHT [2]로
  • 검은색을 BLK [3]으로
  • PH-A는 RED로
  • PH-B는 WHT로
  • PH-C는 BLK로

• 접지선 [4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결
• 가장 가까운 증폭기에서 고압 단자 [5] 찾기
• 증폭기에서 고압 단자 [7] 찾기
• 이 단자들 사이에 설치 키트의 점퍼 [6] 설치
• 검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오.빨간색 선을 +H.V.에 연결하십시오.

• 전류 명령 케이블을 각 증폭기 [1] 상단 근처의 커넥터에 연결
• 케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 NGC PCB [2]의 증폭기 명령 출력에 연결하십시오.
  • AU축을 출력 13에
  • AV축을 출력 15에
  • AW축을 출력 16에
• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고 다음과 같이 NGC PCB[3]의 인코더 입력에 연결합니다:
  • AU축을 입력 13에
  • AV축을 입력 15에
  • AW축을 입력 16에
• AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

그림과 같이 APL E-Stop을 부착하고 제어 캐비닛으로 연결되는 다른 케이블과 그룹화되도록 하단을 따라 케이블을 배선합니다.

APL E-Stop 버튼 와이어를 I/O 보드의 TB1에 연결합니다.

I/O PCB에서 JP1을 제거하십시오.

공장 설정 변경: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled를 TRUE로

• 기계 측면 광 커튼 장착 플러시를 그림과 같이 도어 입구의 바닥과 측면에 수평으로 놓기
• 구멍 패턴 표시
• #14 드릴(3/16")을 사용하여 구멍 드릴
• 광 커튼 장착 및 셀프 태핑 스크루[1] 설치

• 공구 트레이 플라스틱 삽입물[1]을 제거하여 나사에 접근한 후 공구 트레이 제거
• 공구 트레이[2] 제거
• 브래킷[3]에 스크루 2개 넣기
• 4x 40-1985 판금 스크루[4]를 설치하여 APL 정렬에 도움이 되도록 나사를 풉니다. APL이 정렬되면 조입니다.
• 설치 키트에 포함된 공구 트레이 스페이서뿐만 아니라 공구 트레이도 재설치

• 광 커튼 브래킷[1] 조립
• 참고: 광 커튼 키트에는 송신기와 리시버가 포함되어 있습니다. 하우징 측면의 스티커로 이를 확인할 수 있습니다. "리시버"[2] 및 "송신기"[3]에 라벨 표시
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오
• 밀 측면에 광 커튼 리시버[4] 설치
• 펜던트 옆 브래킷의 APL 측면에 광 커튼 트랜스미터 설치
• 장착 볼트를 조이기 전, 송신기와 리시버가 서로를 향하고 있는지 확인

• 판금 아래의 일반 케이블 클램프와 마그네틱 케이블 클램프를 사용하여 APL의 베이스와 함께, APL의 뒷면 주위, 케이블 기둥 위로 광 커튼 트랜스미터 케이블[1] 배선
• 케이블을 메인 번들[3]에 포함시키고 자동 도어 커버 주변의 모든 케이블을 배선하고 도어 상단의 첫 번째 케이블 채널 아래로 내리기
• 펜던트를 지나 문 입구 측면을 따라 광 커튼 리시버 케이블[2] 배선
• 이 케이블을 번들에 추가한 후 두 번째 케이블 채널을 통해 모든 케이블을 기계 뒷면으로 배선
• 노출된 케이블 주위에 케이블 랩 사용
  • 메인 APL 케이블 채널과 자동 도어 모터 커버 사이에 케이블 감기
  • 기계 루프의 두 번째 케이블 채널과 윤활 캐비닛 사이에 케이블 감기

제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결하십시오.

그림과 같이 광 커튼 케이블을 상호 연결하십시오.

PSUP PCB에서 플러그 P5/6/7을 사용할 수 없는 경우. P5/6/7에서 팬 전원 케이블을 제거하고 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN에 연결합니다. 팬 전원 케이블과 광 커튼 전원 케이블을 33-7180에 연결합니다.

• 참고: 안전 예방을 위해 APL 운송은 AW 서보 모터 브레이크 케이블과 분리된 상태로 합니다.   이는 제어에서 APL이 활성화되지 않은 경우, AW축이 떨어지는 것을 방지하기 위함입니다.
  
• AW축 서보 모터 브레이크 케이블 연결
• 비상 정지를 누른 상태에서 기계 동력 켜기
• 비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오.
• 경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW 축 관련 활성 경보가 없는지 확인합니다.
• 경고:  APL이 비활성화 된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다
• 비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 그리퍼[1]에 고정된 인디케이터 베이스 장착 
• AU축을 조그하고 APL 테이블의 다우얼 핀[2] 사이의 오프셋을 측정하여 테이블이 AU축 동작, NTE 0.060"(1.5mm)과 일치하는지 확인합니다.

• AU 및 AW 축을 조그하여 그리퍼[1]를 자동 바이스[2] 앞에 놓음
• 필요한 경우 APL 베이스[3] 를 스톡이 바이스와 정렬 될 때까지 앞뒤로 이동
• 참고: 받침대를 움직일 때 전체 APL 어셈블리가 기계와 수직을 유지하는지 확인
  

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
•  참고: 넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오.
• 각 마크에 [2] Ø 0.50"(13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓기
• 구멍에 앵커[2] 넣기
• 해머[1]를 사용하여 앵커 두드리기
• 앵커가 구멍의 하단에 올 때까지 두드리기
• 볼트에 와셔[6]와 너트[5] 놓기
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이기

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기:  [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이  변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off

이 문서는 선반용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다.

기계 요구 사항:

• NGC/소프트웨어 버전 100.19.000.1100 이상
• ST-10/15/20/25 판금 재부팅 (평평한 면)
• 자동문
• RJH-T
• I/O PCB 힌지 도어. 93-1000297 I/O 도어 ASSY 힌지형
• 터렛 및 Y축 요건과 같은 기계 규격에 대해서는 레이아웃 도면 문서를 확인합니다. 

참고: APL을 설치하기 전에 선반이 수평을 유지하고 바닥에서 성형품까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

자동 도어 커버[1]를 제거하십시오.

제공된 드릴 가이드[1]를 사용하여 DOOR FULLY OPEN 상태 스위치용 장착 구멍을 드릴합니다.

하나의 슬롯[2]으로 표시된 드릴 가이드 상단의 가장 오른쪽 구멍을 자동 도어 모터 왼쪽의 자동 도어 커버 장착 구멍에 맞추고 BHCS로 고정하십시오.

ST-10/15:

• 슬롯 하나[3]가 표시된 드릴 가이드 구멍에 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 두 개를 드릴합니다.

ST-20/25:

• 양쪽[4]에 슬롯이 표시된 드릴 가이드 구멍에 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 두 개를 드릴합니다.

제공된 셀프 태핑 나사를 사용하여 DOOR FULLY OPEN 스위치 어셈블리[5]와 DOOR FULLY OPEN 동작 플래그[6]를 설치합니다.

ST-10/15:

• 3개의 슬롯이 표시된 가장 오른쪽 드릴 가이드 구멍 [1]을 루프 패널 상단의 기존 펨넛과 정렬하고 BHCS로 고정합니다.
• 3개의 슬롯이 표시된 드릴 가이드 구멍[2]에 Ø 11/32"(8.7mm) 장착 구멍 네 개를 드릴합니다.

ST-20/25:

• 그림과 같이 드릴 가이드를 케이블 커버[3] 플랜지에 놓으십시오.
• 3개의 슬롯으로 표시된 드릴 가이드 구멍[4]에 Ø 11/32"(8.7mm) 장착 구멍 네 개를 드릴합니다.

루프 패널 밑면의 BHCS와 너트를 사용하여 (빔 장착 플랜지[5]가 기계의 전면을 향하게) 기계에 지지 기둥[6]을 설치합니다. 

라이트 커튼 및 소형 툴링 트레이가 있는 기계의 경우:

펜던트 하단에 부착된 공구 트레이 브래킷을 제거합니다.

ST-10/15:

• 엔클로저 오른쪽 모서리에서 8인치(203mm) 떨어진 전면 패널에 드릴 가이드[1]를 놓습니다.

ST-20/25:

• 엔클로저의 오른쪽 모서리에서 17.75인치(450mm) 떨어진 전면 패널에 드릴 가이드[1]를 놓습니다.

2개의 슬롯이 표시된 드릴 가이드 구멍[2]에 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 네 개를 드릴합니다.

드릴 가이드를 제거하고 4개의 자동 태핑 나사[4]를 사용하여 공구 트레이[3]를 전면 패널에 부착합니다.

라이트 커튼 및 대형 툴링 트레이 및 툴링 트레이 브래킷 어댑터가 있는 기계의 경우.

펜던트 하단에 부착된 공구 트레이 브래킷을 제거합니다.

도구 트레이 브래킷 어댑터를 도어 레일 커버 위 10.25"[1] 및 도어 입구에서 10.5"[2] 위치에 놓습니다.

브래킷 어댑터 구멍을 통해 4개의 Ø3/16"(4.7mm) 장착 구멍을 뚫고 4개의 셀프 태핑 나사를 사용하여 툴링 트레이 브래킷 어댑터를 전면 패널에 부착합니다.

버튼 헤드 캡 나사를 사용하여 툴링 트레이를 툴링 트레이 브래킷 어댑터에 장착합니다.

급기 장치를 끄십시오

CALM 캐비닛 내부의 CALM 매니폴드 포트 중 하나에서 NPT 플러그[1]를 제거하십시오

피팅을 연결하기 위한 푸시 설치[2]

이것은 APL 솔레노이드 랙의 에어 라인이 CALM 캐비닛으로 라우팅되는 곳입니다

• 선적 브라켓[1]을 제거하십시오
• AW축 선적 브래킷[2]을 제거하십시오

AU축 사각형을 AW축으로 설정합니다. 브리지가 와셔[1]로 쉼 될 수 있습니다. 운송 위치에서 브리지와 운송 패드 사이에 배치됩니다.

APL을 설치할 때, 볼트를 풀고 브리지를 올릴 때 이 와셔[1]를 주의 깊게 살펴보십시오. 와셔[1]를 보면, 브리지를 다시 설치할 때 같은 컬럼의 상단 패드로 옮깁니다.

• 리프트 고정장치[1]를 사용하여 빔을 운송 위치에서 컬럼[3] 상단으로 이동
• 리프팅 브래킷을 켜놓아야 나중에 APL에 동력을 공급하고 테이블을 수평 조절한 후에 빔을 수평 조절 가능

AW축 캐리지의 뒷면에 있는 AU축 운송 브래킷[1] 을 제거합니다.

AU축 서보 모터 커버를 제거하여 W축 운송 브래킷[3]에 접근합니다.

AW축 운송 브래킷[3]을 제거합니다.

AU축 서보 모터 커버[2]를 다시 설치하십시오.

급기 장치가 꺼져 있으면 연결해야 합니다.

회전 장치에서 운송 브래킷[1]을 제거합니다.

볼트를 다시 설치하십시오.

 참고: 급기 장치가 다시 켜지면 그리퍼 어셈블리가 제자리에서 회전합니다.

에어 라인이 기둥[1]을 통해 아래로 향하게 AU 및 AW축 케이블을 배선합니다 .

라벨에 따라 에어 라인을 솔레노이드에 연결하십시오.

에어 라인 위에 제공된 도관을 설치하여 손상을 방지하십시오.

각 솔레노이드 케이블을 솔레노이드 아래 매니폴드 브래킷의 해당 연결부에 연결하십시오.

케이블 캐리어 브래킷 [1]과 그 하드웨어는 APL에 묶인 백 지퍼에서 찾을 수 있습니다.

제공된 하드웨어로 표시되어 있는 대로 케이블 캐리어 브래킷 [1]을 설치합니다.

브래킷[2]이 그림과 같이 APL 가장자리[3] 위에 있는지 확인하십시오. 이렇게 하면 케이블 캐리어가 가장자리에 걸리지 않습니다.

오른쪽 하드 스톱 블록[2]을 고정시키는 볼트[1]를 제동하십시오.

하드 스톱 블록[2]을 랙 기어 어셈블리[3]의 가장자리에서 0.75인치(19mm) 떨어진 곳에 배치하십시오.

하드 스톱 장착 볼트를 33.9Nm(25 ft-lbs)의 토크로 조이십시오.

APL의 앞면 모서리와 기계의 앞면이 평행을 이루는 지 확인하십시오. [1]

스핀들 모터 커버[2]와 오른쪽 APL 기둥[3] 사이에 제공된 측정 값을 사용하여 APL을 기계의 왼쪽에 배치하십시오.

참고: 치수는 인치입니다.

증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨에 따라 AU, AV 및 AW축 앰프를 설치하십시오.

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1].

참고: 머신에 라이브 툴링, Y축 또는 서브 스핀들 옵션이 있는 경우 이 단계를 건너뜁니다. 라이브 툴링, Y축 및 서브 스핀들로 구축된 기계는 벡터 드라이브 왼쪽에 추가 증폭기 뱅크가 있으며 출고시 설치된 이중 리드 DC BUS 케이블이 함께 제공됩니다.

기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축 된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 합니다.

이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등[1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오.

벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오.

다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:

• 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
  • 터미널 2에 TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
  • 터미널 3에 TB3 "-" 라벨을 붙인 검은색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자를 연결합니다.
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다.

제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다.

동력 케이블 리드를 고전압 단자에 연결하십시오:

• 빨간색은 RED[1]에
• 흰색은 WHT[2]에
• 검은색은 BLK[3]에

 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:

• PH-A는 RED로
• PH-B는 WHT로
• PH-C는 BLK로

접지선[4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결하십시오.

가장 가까운 증폭기에서 고전압 단자[5]를 찾으십시오.

증폭기에서 고전압 단자[7]를 찾으십시오.

이 터미널 사이에 설치 키트 점퍼[6]를 설치하십시오.

검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오. 빨간색 선을 + H.V.에 연결하십시오.

전류 명령 케이블을 각 증폭기[1] 상단 근처의 커넥터에 연결합니다.

케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 AMPLIFIER COMMAND NGC PCB의 출력[2]에 연결합니다:

• AU축을 출력 13에.
• AV축을 출력 15에.
• AW축을 출력 16에.

제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고, 다음과 같이 ENCODER NGC PCB의 입력[3]을 연결합니다:

• AU축을 입력 13에.
• AV축을 입력 15에.
• AW축을 입력 16에.

AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결하십시오.

라벨에 표시된대로 DOOR FULLY OPEN 스위치를 연결하십시오:

• COM을 상단 터미널[1]에.
• NO를 중간 터미널[2]에.

그림과 같이 케이블을 제어 캐비닛에 배선하십시오.

 참고: 움직이는 오토 도어 모터[5]에 케이블이 닿지 않도록 제공된 자동 클립[3]과 케이블 클램프[4]를 설치하십시오.

케이블의 다른 쪽 끝을 SIO P27 RRI Door Open 입력에 연결하십시오. 

자동문 덮개를 설치하십시오.

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

그림과 같이 APL E-Stop을 부착하고 제어 캐비닛으로 연결되는 다른 케이블과 그룹화되도록 하단을 따라 케이블을 배선합니다.

APL E-Stop 버튼 와이어를 I/O 보드의 TB1에 연결합니다.

I/O PCB에서 JP1을 제거하십시오.

공장 설정 변경: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled를 TRUE로

APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL베이스의 수평을 조절하십시오.

APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 스크루를 사용하여 APL을 앞뒤[1] 그리고 양 옆[2]으로 수평을 맞춥니 다.

수평 조절이 끝나면 4개의 수평 조절 스크루가 모두 바닥에 닿도록 하십시오.

버블 레벨[1]을 수평 빔 위에 놓으십시오.

빔을 기둥에 고정시키는 볼트를 풉니다.

수평을 이룰 때까지 수평 빔의 오른쪽[2]을 들어올리거나 내립니다.

수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트를 조입니다.

리프팅 브래킷을 제거합니다. 

 참고: 광 커튼이 있는 기계의 경우 이 섹션을 수행하십시오. 

광 커튼 장착[1]을 오른쪽 도어 입구 모서리[2]와 수평이 되도록 놓습니다.

 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍[3] 일곱 개를 표시하고 드릴합니다.

셀프 태핑 나사를 사용하여 광 커튼 장착을 기계에 부착하십시오. 

참고: 셀프 태핑 나사를 다시 설치하지 않도록 이 시점에서 광 커튼 케이블을 배선할 수 있습니다. 

그림[1]과 같이 광 커튼 장착 브래킷을 조립하십시오.

 참고: 광 커튼 키트에는 송신기와 리시버가 포함되어 있습니다. 하우징 측면의 스티커로 이를 확인할 수 있습니다. 라벨"RECEIVER" [2]와 "TRANSMITTER" [3]이 붙어 있습니다. 

광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 아래쪽을 향하는지 확인하십시오.

선반 측면에 광 커튼 리시버[4]를 설치하십시오.

광 커튼 송신기[5]를 APL에 설치하십시오.

장착 볼트를 조이기 전에 송신기와 리시버가 서로를 향하고 있는지 확인하십시오.

그림과 같이 송신기 케이블[6]과 리시버[7] 케이블을 제어 캐비닛에 배선하십시오.

제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결하십시오.

그림과 같이 광 커튼 케이블을 상호 연결하십시오.

PSUP PCB에서 플러그 P5/6/7을 사용할 수 없는 경우. P5/6/7에서 팬 전원 케이블을 제거하고 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN에 연결합니다. 팬 전원 케이블과 광 커튼 전원 케이블을 33-7180에 연결합니다.

 주의: 안전 예방을 위해 운송 중에는 AW축 브레이크 케이블이 분리되어 있습니다.  제어에서 APL이 활성화되어 있지 않은 경우, 동력을 켜면 AW축이 테이블에서 떨어질 수 있습니다.  브레이크 케이블을 연결하기 전, APL이 활성화되어 있는지 확인하십시오.

AW축 브레이크 케이블을 연결하십시오.

비상 정지를 누른 상태에서 기계의 동력을 켜십시오.

비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오. 

경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW축 관련 활성 경보가 없는지 확인하십시오.

 참고:  APL이 비활성화된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다.

비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀 합니다.

AU, AV 및 AW축에 대한 GRID 오프셋을 설정하십시오. 축 그리드 오프셋 - NGC을 참고하십시오.

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 공구 교환 오프셋을 설정합니다.
• 테이블에 작은 퍽 템플릿을 놓습니다.
• 템플릿의 전면 왼쪽 위치에 2” 직경의 퍽을 배치합니다.
• AU 및 AV에 있는 그리퍼 1을 퍽에 맞춥니다.
• 공구 교환 오프셋을 설정합니다.
• Diagnostics -> Parameter -> Factory
  • AU + F2
  • AV + F2

인디케이터 베이스를 그리퍼[1]에 고정한 상태에서 AU축을 조그하고 APL 테이블의 다우얼 핀[2]이 AU축 동작과 일치하는지 측정하십시오. NTE 0.060"(1.5mm).

기계에 새로운 선형 레일 키트가 없는 경우, APL 선형 레일 개장 키트 설치에 따라 다음과 같이 개장 절차를 완료하십시오

APL 그리퍼 1에 둥근 스톡 조각[1]을 고정합니다.

참고: 가공된 조를 사용하면 정확도가 향상됩니다

AU 및 AW축을 조그하여 스핀들 척[2] 앞에 둥근 스톡이 있는 그리퍼를 배치하십시오.

원형 스톡 조각[1]이 스핀들과 정렬 될 때까지 팔레트 잭을 사용하여 APL 베이스[3]을 앞뒤로 움직입니다.

 참고: APL 베이스를 움직일 때 APL 빔 지지대[4] 기둥이 같은 양만큼 움직이고 APL의 앞면이 기계의 앞면과 평행을 유지하는지 확인하십시오.

AU축을 조그하고 스톡을 척에 넣습니다.

척을 열고 닫아 AW 암의 변형량 점검

척을 스톡에 고정할 때 움직임이 최소화될 때까지 테이블을 뒤로 이동시키고 AW축을 위아래로 이동하십시오.

같은 방법으로 그리퍼 2호를 확인하십시오.

APL 그리퍼가 스핀들과 정렬되면 APL 빔 지지대를 루프 패널[4]에 고정시키는 볼트를 조입니다.

그리퍼의 앞뒤로 미세 조정하십시오.

로테이터 압출 커버[1]를 제자리에 고정시키는 볼트를 제거합니다.

로테이터 압출 커버를 제거하십시오.

로테이터[3]를 브래킷에 고정하는 2개의 볼트[2]를 풉니다. 이렇게 하면 그리퍼 어셈블리를 앞뒤로 움직일 수 있습니다.

그리퍼 어셈블리가 원하는 위치에 오면 2개의 장착 볼트[2]를 60ft-lbs(81Nm)로 조이고, 로테이터 압출 커버를 설치하십시오.

4개의 SHCS[4]를 27Nm(20 ft-lbs)의 토크로 조이십시오. 

로테이터 한계를 설정하십시오. 

로테이터 시계 방향 (CW) 및 반 시계 방향 (CCW) 한계는 로테이터 상단의 스톱 스크루로 설정됩니다. CW 한계값[1] 및 CCW 한계값[2]에는 스톱 스크루가 있습니다. 

CW 한계값을 조정하려면:

• 잼 너트[3]를 풉니다.
• 그리퍼 어셈블리가 스톱 스크루에 닿을 때까지 시계 방향으로 돌립니다.
• CW 스톱 스크루를 돌려서 CW 한계값 위치 설정을 조작하십시오.
• 로테이터가 원하는 CW 한계값 위치 설정에 있으면 렌치로 CW 스톱 스크루를 잡고 잼 너트[3]를 풉니다.

CCW 스톱 스크루[2]를 사용하여 CCW 한계값을 설정하십시오.

AW축을 위아래로 움직일 때 테이블의 자석베이스와 표시기를 사용하여 그리퍼 플레이트의 측면을 나타내십시오.  AW축과 평행이 될 때까지 로테이터 한계값을 조정합니다.

• APL 스프링 푸셔는 25mm 또는 1” 툴 홀더에 맞는 자루로 제작
• 이 도구는 터렛에서 공구 홀더에 있어야 함
• 기계가 ST-10/15 인 경우, 그리퍼를 위한 충분한 공간을 확보하기 위해 2개의 빈 공구 홀더 필요
• 선반 APL 프로그램 시작 부분에 다음 단계들을 프로그래밍하여 부품이 척에 올바르게 장착되었는지 확인하십시오:
  • 부품 앞에서 스프링 푸셔 찾기
  • Z축을 움직여 스프링을 약 0.50인치 또는 12.7mm로 압축
  • 1초의 일시 정지로 척 열기
  • 1초의 일시 정지로 척을 닫기
  • 터렛을 가능한 가장 안전한 위치로 복귀시키기

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
•  참고: 넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오.
• 각 마크에 [2] Ø 0.50"(13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓습니다.
• 구멍에 앵커[2]를 넣으십시오.
• 앵커를 두드리려면 망치[1]를 사용하십시오.
• 구멍 하단에 닿을 때까지 앵커를 두드리십시오.
• 와셔[6]와 너트[5]를 볼트에 놓습니다.
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이십시오.

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기:  [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이  변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off

다음 서비스 동영상은 UMC-500/SS에 APL을 설치하는 방법을 보여줍니다.

참고: 이서비스 동영상은 참조용이며 서면 절차를 대체하지 않습니다.

이 문서는 UMC 기계 용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다.

기계 요구 사항:

• NGC/소프트웨어 버전 100.23.000.1020 이상
• RJH-T
• I/O PCB 힌지 도어. 93-1000297 I/O 도어 ASSY 힌지형
• 기계 규격에 대해서는 레이아웃 도면 문서를 확인하십시오.

참고: APL을 설치하기 전, 밀이 평평하고 바닥에서 주물까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

전기 구성 요소의 경우 배선도를 따르십시오. 모든 배선이 제어 캐비닛 아래의 상자를 통해 I/O 보드로 연결됩니다.

기계에 I/O 힌지형 도어가 제공되지 않는 경우 이를 설치해야 합니다. 설치 방법은 I/O 힌지형 도어 절차를 따르십시오.

또한, 풋 페달 케이블은 측면 스커트를 따라 기계의 전면 스커트 [1]에서 제어 캐비닛 아래에 있는 상자로 배선되고 그림과 같이 I/O 보드에 연결됩니다.

올바른 공작물 고정 옵션을 설치하려면 링크를 참조하십시오.

올바른 바이스 옵션을 설치하려면 링크를 참조하십시오.

• 팔레트 잭을 사용하여 APL [1]을 적절한 위치로 이동시킵니다.
• APL을 다음과 같이 표시된 측정치로 조정합니다.
  • APL의 AU 축의 경우 0.5" (13mm) 거리를 측정합니다.
  • APL의 AV 축의 경우 1.25" (32mm) 거리를 측정합니다.

• 팔레트 잭을 사용하여 APL [1]을 적절한 위치로 이동시킵니다.
• APL을 다음과 같이 표시된 측정치로 조정합니다.
  • APL의 AU 축은 0.5"(13mm) [2]의 거리를 측정합니다 
  • APL의 AV 축은 1.5"(38mm)[1] 의 거리를 측정합니다

• 그림과 같이 APL 엔클로저 패널 [1]을 UMC 컨트롤 캐비닛에 설치합니다.

• APL 엔클로저 패널[1]을 전기 제어 캐비닛에 설치합니다.

• 그림과 같이 제공된 자석을 사용하여 APL 엔클로저 패널[1]을 UMC 엔클로저에 설치합니다.

• APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL 베이스의 수평 조절
• APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 나사를 사용하여 APL을 앞뒤 및 수평 [1]으로 조절합니다.
• 수평 조절이 완료되면 4개의 수평 조절 스크루가 모두 바닥에 닿는지 확인
• 수평 빔[3] 위에 레벨 놓기
• 기둥에 빔을 고정시키는 볼트 풀기
• 수평이 될 때까지 수평 빔의 오른쪽을 들어 올리거나 내립니다.
• 수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트 조이기
• APL 암 레벨 [2]를 확인합니다.

• APL 암 운송 브래킷[1] 제거

• 테이블 운송 브래킷[1], [2] 제거

• AW축 판금 슈라우드[2] 제거
• AU 및 AW축 운송 브래킷[1] 제거

• 그림과 같이 전선관을 APL에서 UMC 전기 제어 캐비닛으로 배선합니다.

• 이 전선관 내부에는 그리퍼 솔레노이드에 공기를 공급하는 데 사용되는 APL 매니폴드의 여러 전선과 공압 라인이 있습니다.
• 공압 라인을 제외하고 전선관의 모든 전선을 제어 캐비닛으로 공급합니다.

• 공압 라인의 한쪽 끝은 APL 매니폴드 [1]에 연결됩니다.
• 다른 쪽 끝은 이전 단계에 표시된 매니 폴드를 통해 배선되지만 전기 캐비닛으로 공급되는 대신 CALM 캐비닛 [2]으로 배선됩니다.

• APL 매니 폴드 측면의 푸시 연결 피팅이 단단히 연결되었는지 확인합니다. 

• 이를 위해 호스의 다른 쪽 끝을 적절한 어댑터 피팅을 사용하여 표시된 위치의 CALM 매니폴드에 연결합니다.

• 표시된 구성에서 제공된 하드웨어를 사용하여 광 커튼의 송신기 끝을 APL 엔클로저 측면에 볼트로 고정합니다.
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오
• 송신기 바닥에서 팔레트 풀 아래 및 전선관을 통해 케이블을 연결합니다.

• 표시된 구성에서 제공된 하드웨어를 사용하여 광 커튼의 수신기 끝을 제어 장치의 왼쪽에 볼트로 고정합니다.
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오

• 제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결
• 그림과 같이 광 커튼 케이블 연결

 경고: 전기 APL 구성요소를 기계에 연결하기 전에 이 단계를 수행하십시오.

참고: 기본 설정 메뉴에 액세스하려면 제어가 서비스 모드에 있어야 합니다

• 기계 비상 정지
• 파라미터 2191 LIGHT CURTAIN TYPE을 LC_TYPE_1로 변경합니다.
• 설정 372 PARTS LOADER TYPE을  TYPE 2 MILL APL로 설정합니다.
• 설정 375 APL GRIPPER TYPE을 Dual Gripper로 설정합니다.
• 설정 376 LIGHT CURTAIN ENABLE을 ON으로 설정합니다.
• 비상 정지를 계속 누른 상태에서 기계 동력을 끕니다

• 증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨과 관련하여 AU, AV 및 AW축 앰프 설치 

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1]

• 기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 함
• 이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등 [1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오
• 벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오
• 다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:
  • 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
    • 터미널 2에  TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
    • 터미널 3에  TB3 "-" 라벨을 붙인 검정색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에 "+" H.V.  및 "-" H.V. 단자를 연결합니다
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다

• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다
• 전원 케이블 리드를 고전압 단자에 연결 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:
  • 빨간색은 RED[1]에
  • 흰색은 WHT[2]에
  • 검은색은 BLK[3]에
  • PH-A는 RED로
  • PH-B는 WHT로
  • PH-C는 BLK로

• 접지선 [4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결
• 가장 가까운 증폭기에서 고압 단자 [5] 찾기
• 증폭기에서 고압 단자 [7] 찾기
• 이 단자들 사이에 설치 키트의 점퍼 [6] 설치
• 검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오. 빨간색 선을 + H.V.에 연결하십시오.

• 전류 명령 케이블을 각 증폭기 [1] 상단 근처의 커넥터에 연결
• 케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 NGC PCB [2]의 증폭기 명령 출력에 연결하십시오.
  • AU축을 출력 8에
  • AV축을 출력 15에
  • AW축을 출력 16에
• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고 다음과 같이 NGC PCB[3]의 인코더 입력에 연결합니다:
  • AU축을 입력 8에
  • AV축을 입력 15에
  • AW축을 입력 16에
• AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

•  참고: APL의 안전 예방을 위해 APL 운송은 AW 서보 모터 브레이크 케이블과 분리된 상태로 합니다.  이는 제어에서 APL이 활성화되지 않은 경우, AW축이 떨어지는 것을 방지하기 위함입니다.
  
• AW축 서보 모터 브레이크 케이블 연결
• 비상 정지를 누른 상태에서 기계 동력 켜기
• 비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오.
• 경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW 축 관련 활성 경보가 없는지 확인
•  경고:  APL이 비활성화 된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다
• 비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 바이스가 그림과 같은 위치로 설정될 때까지 C축을 조그합니다.
• 런아웃이 허용치 이내(NTE +/- 0.001)가 될 때까지 6"죠의 전체 길이를 따라 표시기를 가동합니다.
• 이 위치를 Factory Parameter 7.310 아래에서 새 C-Axis Pallet Offset으로 저장합니다. C축은 모든 공작물 변경에 대해 이 위치로 회전합니다.

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
•  참고:넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오. 
• 각 마크에 [2] Ø 0.50"(13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓기
• 구멍에 앵커[2] 넣기
• 해머[1]를 사용하여 앵커 두드리기
• 앵커가 구멍의 하단에 올 때까지 두드리기
• 볼트에 와셔[6]와 너트[5] 놓기
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이기

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기: [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이 변경합니다.

• 372 Parts Loader Type을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off

이 절차에서는 다음 기계에 소형 APL을 설치하는 방법을 설명합니다.

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM 재부팅

기계 요구 사항:

• 소프트웨어 버전 100.22.000.2000 이상
• 기계는 자동 창 옵션과 함께 주문해야 합니다.
• 원격 조그 핸들 - XL 93-1000610 원격 조그 핸들 터치 LCD(RJH-XL)
• I/O 보드가 34-349xB 이상으로 업데이트됨
• I/O PCB HINGE DOOR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

참고: 공작물 고정은 C-APL에 포함되어 있지 않습니다. 추가 옵션으로 주문해야 합니다.

참고: C-APL을 설치하기 전, 밀이 평평하고 바닥에서 성형품까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

자동 창용 실린더를 운송 위치에서 들어 올려야 합니다.

커버 [1]와 그 하드웨어 [2]를 제거하여 로드 스테이션에 있는 자동창의 에어 실린더 [4]를 노출시키고 에어 실린더 [4]를 들어올려 그림과 같이 브래킷 [3]과 에어 실린더가 부착되도록 합니다.

 참고: 쉽게 접근할 수 있도록 기계와 Compact APL을 함께 배치하기 전에 이 작업을 수행하십시오.

스타일 다리가 표시된 C-APL 기계에 이 단계를 사용하십시오.

[1]과 같이 전면 다리를 C-APL에 부착해야 합니다.

표시된 후면 다리는 [2]와 같이 C-APL에 부착됩니다.

스타일 다리가 표시된 C-APL 기계에 이 단계를 사용하십시오.

DT/DM & UMC-350HD 기계의 경우:

컴팩트 APL의 다리는 상단 이미지 [1]처럼 보여야 합니다. 모든 다리의 볼트 [2]가 하단의 네(4) 개의 구멍에 있는지 확인하십시오.

VF/VM/SMM/MM 기계의 경우:

컴팩트 APL의 다리는 상단 이미지 [2]처럼 보여야 합니다. 모든 다리의 볼트 [5]가 하단의 네(4) 개의 구멍에 있는지 확인하십시오.

스타일 다리가 표시된 C-APL 기계에 이 단계를 사용하십시오.

그림과 같이 고정 브래킷을 컴팩트 APL에 부착합니다.

 참고: 이미지는 고정 브래킷이 DM/DT & UMC-350HD 기계에 부착되는 방법을 보여주며, 브래킷의 볼트는 VF & VM 기계의 컴팩트 APL에 대해 위로 이동해야 합니다.

스타일 다리가 표시된 C-APL 기계에 이 단계를 사용하십시오.

UMC-350HD 기계의 경우:
표준 100mm Haas 공압 바이스의 경우 소형 APL의 다리 높이를 제어하는 볼트는 왼쪽 이미지 [1]에 표시된 레이아웃과 일치해야 합니다. 전면 다리는 이미지 상단 [1]과 같이 볼트 위에 다섯(5)개의 열린 구멍이 있어야 하며 후면 다리는 이미지 하단 [1]과 같이 볼트 위에 여섯(6)개의 열린 구멍이 있어야 합니다. C-APL의 권장 높이에 대해서는 아래 C-APL 레벨 섹션의 표를 참조하십시오.

DT/DM 기계용:
표준 100mm Haas 공압 바이스의 경우 소형 APL의 다리 높이를 제어하는 볼트는 중간 이미지 [2]에 표시된 레이아웃과 일치해야 합니다. 전면 다리는 이미지 상단 [2]과 같이 볼트 위에 세(3)개의 열린 구멍이 있어야 하며 후면 다리는 이미지 하단 [2]과 같이 볼트 위에 네(4)개의 열린 구멍이 있어야 합니다. C-APL의 권장 높이는 아래C-APL 레벨 섹션의 표를 참조하십시오.

VF/VM/SMM/MM 기계의 경우:
표준 100mm Haas 공압 바이스의 경우 소형 APL의 다리 높이를 제어하는 볼트는 오른쪽 이미지 [3]에 표시된 레이아웃과 일치해야 합니다. 전면 다리는 이미지 상단 [3]과 같이 볼트 위에 한(1)개의 열린 구멍이 있어야 하며 후면 다리는 이미지 하단 [3]과 같이 볼트 위에 두(2)개의 열린 구멍이 있어야 합니다. C-APL의 권장 높이는 아래 C-APL 레벨 섹션의 표를 참조하십시오.

스타일 다리가 표시된 C-APL 기계에 이 단계를 사용하십시오.

그림과 같이 고정 브래킷을 컴팩트 APL에 부착합니다.

C-APL이 UMC-350/350HD에 설치된 경우 이 단계를 사용하십시오.

그림과 같이 로케이팅 플레이트를 사용하여 기계에 컴팩트 APL을 정렬합니다.  로케이팅 플레이트는 그림과 같이 창 왼쪽으로 3인치 위치에[1] 배치해야 합니다.

C-APL이 DT/DM-1/2에 설치된 경우 이 단계를 사용하십시오.

그림과 같이 로케이팅 플레이트를 사용하여 기계에 컴팩트 APL을 정렬합니다.  로케이팅 플레이트는 창 왼쪽으로 1/4인치 위치에 [1] 배치해야 합니다.

C-APL이 VF/VM-2에 설치된 경우 이 단계를 사용하십시오.

그림과 같이 로케이팅 플레이트를 사용하여 기계에 컴팩트 APL을 정렬합니다.  로케이팅 플레이트는 창 왼쪽으로 5인치 위치에 [1] 배치해야 합니다.

C-APL이 SMM/MM에 설치된 경우 이 단계를 사용하십시오.

그림과 같이 로케이팅 플레이트 [1]를 사용하여 기계에 컴팩트 APL을 정렬합니다.  로케이팅 플레이트 [1]는 그림과 같이 창 [2] 왼쪽에 정렬해야 합니다.

급기 장치를 끄십시오

CALM 캐비닛 내부의 CALM 매니폴드 포트 중 하나에서 NPT 플러그 [1]를 제거한 후 연결 피팅 [2]을 설치합니다.

에어 라인을 C-APL 솔레노이드 랙에서 CALM 캐비닛으로 배선 후 피팅에 연결

c-apl 테이블이 바이스 죠 [1]의 상단과 높이가 같도록 수평 조절 다리를 조정합니다. 높이 권장 사항은 아래 표를 참조하십시오.

참고: C-APL이 너무 높게 올라가지 않았는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 자동 창 상단에 충돌할 수 있습니다.

그 다음 기포 수준기를 사용하여 좌우 [2] 및 앞뒤 [3]에서 컴팩트 APL의 수평을 맞춥니다.

정렬 및 수평 조정이 완료되면 컴팩트 APL을 고정합니다. 앵커링 정보는 앵커링 지침 (드롭인 확장) 을 참조하십시오.

이미지에서 빨간색으로 표시된 운송 브래킷을 제거합니다.

증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨과 관련하여 AU 및 AV축 앰프 설치

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기 [1]

기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 함

이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등 [1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오

벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오.

다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:

• 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
  • 터미널 2에  TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
  • 터미널 3에  TB3 "-" 라벨을 붙인 검정색 리드

증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기 [3]에 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자를 연결합니다

나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기 [4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다

제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU 및 AV축 동력 케이블을 배선합니다

동력 케이블 리드를 고전압 단자에 연결하십시오. 
 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:

• 빨간색은 RED [1]에
• 흰색은 WHT [2]에
• 검은색은 BLK [3]에
• PH-A는 RED로
• PH-B는 WHT로
• PH-C는 BLK로

접지선 [4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결

가장 가까운 증폭기에서 고압 단자 [5] 찾기

증폭기에서 고압 단자 [7] 찾기

이 단자들 사이에 설치 키트의 점퍼 [6] 설치

검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오. 빨간색 선을 + H.V.에 연결하십시오.

전류 명령 케이블을 각 증폭기 [1] 상단 근처의 커넥터에 연결

케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 NGC PCB [2]의 증폭기 명령 출력에 연결하십시오.

• AU축을 출력 13에
• AV축을 출력 15에

제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U 및 V축 인코더 케이블을 배선하고 다음과 같이 NGC PCB [3]의 인코더 입력에 연결합니다.

• AU축을 입력 13에
• AV축을 입력 15에

전기 캐비닛에 새 브래킷 설치

전기 캐비닛에 Wye/Delta [1]가 있는 기계는 키트의 10-32 나사 [3]를 사용하여 새 브래킷 [2]을 설치하기 전에 제거해야 합니다.

해당되는 경우 이 시점에서 Wye/Delta [1]를 다시 설치한 다음 벡터 드라이브 옆에 표시된 대로 C-APL 전원공급장치와 CAN 보드 어셈블리 [2]를 설치합니다.

기계에 I/O 힌지 도어 가 이미 설치되어 있지 않은 경우 지금 설치하십시오.

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

I/O 보드의 P12에서 점퍼를 제거합니다.

로테이터 케이블 33-1176[1]을 I/O 보드의 P12에 연결합니다.

솔레노이드 케이블 33-1172[2]를 SMTC 보드의 P3에 연결합니다.

케이블 33-3333[3]을 SMTC 보드의 P4에서 PSUP 보드의 P7로 연결합니다.

케이블 33-1518[4]을 SMTC 보드의 P1에서 I/O 보드의 P15로 연결합니다.

케이블 33-1760A[5]를 SMTC 보드의 P2에서 PSUP 보드의 P18로 연결합니다.

케이블 33-1171[6]을 PSUP의 P5에서 C-APL 전원공급장치로 연결합니다.

C-APL 모터 케이블 33-1177[7]을 C-APL CAN 보드의 J6에 연결합니다.

케이블 33-5308[8]을 C-APL CAN 보드의 J1에서 I/O 보드의 J2로 연결합니다.

참고: 기계에 단상 입력으로 전원이 공급되는 경우 PSUP 보드의 P3 에서 PSUP 보드의 P5/P6/P7에 전원을 연결하려면 케이블 33-7180 이 필요합니다.

참고: 이 기계에 다른 CAN 시스템이 장착된 경우, 컴팩트 APL이 CAN 시퀀스 내에 해당하는 순서는 CAN 시스템 문제 해결 가이드를 방문하십시오.

기계에 광 커튼 또는 영역 스캐너가 있는 경우 이 단계를 참조하십시오.

릴레이 브래킷 [1]을 LVPS 브래킷에 설치하십시오.

그림과 같이 브래킷 [1]에 안전 릴레이 [2]를 설치하십시오.

중요: 기계에 자동 도어가 장착된 경우 안전 릴레이 브래킷을 설치하려면 전원공급장치와 CAN 보드 어셈블리를 제거해야 합니다.

기계에 광 커튼 또는 영역 스캐너가 있는 경우 이 단계를 참조하십시오.

 영역 스캐너 또는 라이트 커튼 리시버 입력 케이블을 안전 릴레이 커넥터 [9]에 연결합니다.

라이트 커튼을 사용하는 경우, 라이트 커튼 이미터 입력을  안전 릴레이 커넥터 [10]에 연결합니다.

기계에 펜스가 있고 인터록을 사용하는 경우 이 단계를 참조하십시오.

펜스 인터록 케이블  33-0734 [9]는 I/O 보드의 P1 및 P9 에 연결해야 합니다.

광 커튼:

기계에 광 커튼 옵션이 장착된 경우 광 커튼을 설치해야 합니다. 아래 절차에 따라 설치하십시오. 

로봇 펜스:

기계에 펜스 옵션이 장착된 경우 기계에 로봇 펜스 및 도어 인터록 어셈블리를 설치해야 합니다. 아래 절차에 따라 설치하십시오.

영역 스캐너:

기계에 영역 스캐너 옵션이 장착된 경우, 영역 스캐너를 공간에 설치하고 구성해야 합니다. 아래 절차에 따라 설치하십시오. 

비상 정지를 누른 상태에서 기계 동력 켜기

비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오.

경보 및 메시지로 이동하여 AU 및 AV 축 관련 활성 경보가 없는지 확인

비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀

AU 및 AV축에 대한 그리드 오프셋 설정:

AU 및 AV 영점 복귀

진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동

• AU + F4 누르기
• AV + F4 누르기

안전한 위치로 조그하십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기:  [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이  변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off

파라미터 9015.001 CAN NODE 15 ENABLE 을  FALSE로 변경합니다.