本文档介绍如何为 VMC 机床组装和安装 Haas 自动上料器 (APL)。

机器要求：

• 2019 年 4 月 1 日及以后生产的 VF-1/2 和 VM-2
• Haas 自动门（参见  CAN 自动门设备要求）
• 遥控手轮 - 触摸
• I/O 板更新为 34-349xB 或更高版本
• I/O PCB 铰链门。 93-1000297 I/O 门总成铰链
• NGC/软件版本 100.19.000.1100 或更高
• SMTC 30 或 50 刀套
• 查看 布局图 文档，以获取机床规格

说明：自动台虎钳不包含在铣削 APL 中。它必须作为附加选项进行排序。

注意： B在安装 APL 之前，请确保铣床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

在门的两侧完成以下操作：

• 拆下自动门马达盖 [1]
• 拆下自动门电机总成 [2]
• 将接近开关支架 [3] 安装到现有接近开关块 [5]
• 将门始终打开接近开关 [4] 安装到支架 [3] 上

• 为车门打开标志 [1] 安装钻杆 [2]
• 钻和敲 2x 10-32 孔穿过门的钣金
  • 钻头尺寸：#21 或 5/32"
  • 点击 10-32 NF
• 卸下模板，用 2x 平头盖螺钉安装车门打开标志
• 重新安装自动门电机总成、支架和盖
• 使用提供的垫片来设置接近开关和车门打开标志之间的高度

• 将遥控手轮 (RJH) 移到控制器的另一侧

• 将气枪软管支座 [1] 移到工具机架的另一侧
• 在工具机架上钻用于安装 1/4"-20 螺钉的孔
  • 使用 H (17/64") 钻，使间隙孔 

• 将 APL 从机器前部带约 35 英寸（89 厘米） - 从 APL 柱到机器前部钣金面板之间的接缝进行测量
• 拆下后面板装运支架 [1]
• 将后面板 [2] 固定到支撑支架 [4]。松开螺钉
• 将面板 [2] 连接到 [3]
• 拧紧螺钉。

• 关闭空气供应
• 在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]，然后安装推杆以连接接头
• 将空气管路从 APL 电磁阀机架路由到 CALM 机柜，并将其连接到接头

• 将 APL 基与气泡级别放在 APL 表顶部
• 使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面从后部 [1] 和侧对侧 [2] 水平化
• 完成水平处理时，确保所有四个水平塞子与地板接触
• 将水平放在水平梁顶部 [3]
• 松开将梁固定到支柱上的螺栓
• 提起或降低水平梁的右侧 [2]，直到它被平化
• 拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓

• 拆下柱内装运支架 [1]

• 拆下表装运支架 [1]、[2]

• 拆下 AW 轴钣金护罩 [2]
• 拆下 AU 和 AW 轴装运支架 [1]

• 安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风机支架上的标贴标签一起安装 

注意： 图示 AU 轴放大器 [1]

• 如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换
• 在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭
• 拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆
• 安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：
  • 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
    • 标有 TB2 "+" 的白色引线连接至端子 2
    • 标有 TB3 "+" 的黑色引线连接至端子 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的"+" H.V. 和 "-" H.V. 端子
• 按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的"+" H.V. 和 "-" H.V. 端子

• 通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线路由
• 将电源引线连接到高压端子 注意：由于配色方案不同，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：
  • 红色 RED [1]
  • 白色 WHT [2]
  • 黑色 BLK [3]
  • PH-A 连到 RED
  • PH-B 连到 WHT
  • PH-C 连到 BLK

• 将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架
• 查找最近放大器上的高压端子 [5]
• 查找放大器上的高压端子 [7]
• 在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。
• 将黑线连接到-H.V.将红线连接到+H.V。

• 将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器
• 将电缆的其他端连接到 NGC PCB [2] 上的放大器指令输出，如下所示：
  • AU 轴到输出 13
  • AV 轴到输出 15
  • AW 轴到输出 16
• 将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的编码器输入，如下所示：
  • AU 轴到输入 13
  • AV 轴到输入 15
  • AW 轴到输入 16
• 将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入至 SIO 板的 P15。

如图示连接 APL E-Stop，并沿底部布线电缆，以便它与布线至控制柜的其他电缆组合在一起。

将 APL E-Stop 接线连接至 I/O 板上的 TB1。

从 I/O PCB 上的 JP1 移除跳线。

更改出厂设置：1278 [1278]：机器人就绪急停启用设置为真

• 如图所示，将机器侧光幕帘安装与车门底部和侧面打开齐平
• 孔形式标记关闭
• 使用 #14 (3/16") 钻来钻孔
• 安装光幕支架和自攻螺钉 [1]

• 拆下工具托盘塑料插件 [1]，以接近螺钉以拆下工具托盘
• 卸下工具纸盒 [2]
• 将两颗螺钉放入支架 [3]
• 安装 4x 40-1985 钣金螺钉 [4] 使螺钉松动，以帮助对齐 APL。对齐 APL 后拧紧。
• 除了安装套件中包含的工具托盘垫片外，还重新安装工具托盘

• 组装光幕帘支架 [1]
• 注意：光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为“接收装置”[2] 和“发射装置”[3]
• 安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部
• 将光幕帘接收器 [4] 安装在铣床侧
• 将光幕发射器安装在控制器旁边的支架上的 APL 侧
• 在拧紧安装螺栓之前，确保发射器和接收器相互指向

• 使用常规电缆夹子和磁性电缆夹将光幕发射电缆 [1] 与 APL 底座一起沿 APL 底座、APL 背面和电缆柱向上布线
• 将电缆插入主捆绑包 [3]，并将所有电缆绕在自动门盖周围，然后穿过门顶部的第一个电缆通道
• 沿车门打开侧通过控制器将光幕帘接收器电缆 [2] 布线
• 将电缆添加到捆绑包中，然后通过第二个电缆通道将所有电缆路由到机器背面
• 使用电缆环绕任何外露电缆
  • 在主 APL 电缆通道和自动门电机盖之间缠绕电缆
  • 在机器车顶的第二个电缆通道和润滑柜之间缠绕电缆

使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。

互连光幕电缆，如图所示。

如果PSUP PCB 上没有插头 P5/6/7。移除 P5/6/7 风机电源线并插入 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（将风扇适配器线路接至双风机）。 将风扇电源电缆和光幕电源电缆插入 33-7180。

• 注意：作为安全预防措施，APL 附带的 AW 伺服电机制动电缆在出厂时断开连接。  这是为了防止 AW 轴在 APL 尚未在控制器中启用时下降。
  
• 连接 AW 轴伺服电机制动电缆：
• 在按下E-STOP（紧急停止）时为机床通电
• 在松开E-STOP（紧急停止）之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。
• 导航到 ALARMS AND MESSAGE（警报和消息），并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴相关的活动警报。
• 警告：  如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降
• 松开E-STOP（紧急停止）并将机床归零

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 将夹紧的指示器底座安装至夹持器 [1]
• 点动 AU 轴并测量 APL 工作台上的定位销 [2] 之间的偏移，以验证该工作台是否与 AU 轴运动一致 - NTE 0.060"（1.5 毫米）。

• 转动 AU 和 AW 轴，将夹持器 [1] 放在自动副 [2] 前面
• 如有必要，可前后移动 APL 底座 [3]，直到棒料与台虎钳对齐
• 注意：移动底座时，确保整个 APL 组件与机器保持垂直
  

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意：将支脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。
• 在每个标记处钻 [2] Ø 0.50"（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上
• 将锚 [2] 放入孔中
• 使用锤子 [1] 点按锚
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按 [SETTING]。 更改以下 设置：

• 372 上料器类型 设置为 0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭

本文档介绍如何为车床装配和安装 Haas 自动上料机 (APL)。

机器要求：

• NGC/软件版本 100.19.000.1100 或更高
• ST-10/15/20/25 重新启动钣金件（平面）
• 自动门
• RJH-T
• I/O PCB 铰链门。93-1000297 I/O 门总成铰链
• 查看布局图 文档，以获取机床规格信息，如刀塔和 Y 轴要求 

注意： 在安装 APL 之前，请确保车床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

拆下自动门盖 [1]。

使用提供的钻杆 [1] 钻出 DOOR FULLY OPEN 状态开关的安装孔。

将标有一个插槽 [2] 的钻杆顶部最右侧的孔与自动门盖安装孔对齐，并将其固定为 BHCS。

ST-10/15：

• 通过标有插槽的钻导孔 [3] 钻两个 Ø 3/16（4.7 毫米）安装孔。

ST-20/25

• 通过两侧标有插槽的钻导孔 [4] 钻两个 Ø 3/16（4.7 毫米）安装孔。

使用提供的自攻螺钉，安装 DOOR FULLY OPEN 开关总成 [5] 和 DOOR FULLY OPEN 行程标志 [6]。

ST-10/15：

• 将最右侧标有三个插槽的钻导孔 [1] 与车顶面板顶部的现有夹子对齐，并将其与 BHCS 固定。
• 通过还标有三个插槽的钻导孔 [2] 钻四个 Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

ST-20/25：

• 如图所示，将钻杆靠在电缆盖 [3] 法兰上。
• 通过标有三个插槽的钻导孔 [4] 钻四个 Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

使用 BHCS 和车顶面板底面的螺母将支撑柱 [6] 安装到机床上（梁安装法兰 [5] 朝向机床前部）。

对于带有光幕和小工具托盘的机器：

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

ST-10/15

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 8 英寸（203 毫米）。

ST-20/25

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 17.75 英寸（450 毫米）。

通过标有两个插槽的钻导孔 [2] 钻四个 Ø 3/16"（4.7 毫米）安装孔。

使用四个自攻螺钉 [4] 拆下钻杆并将工具托盘 [3] 连接到前面板。

用于带有光幕、大型刀具盘和刀具盘支架适配器的机床。

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

将刀具盘支架适配器 [1] 置于门导轨盖上方 10.25"，距离门开口 10.5" 的位置 [2]。

通过支架适配器空钻 4 个 Ø3/16"（4.7 毫米）安装孔，并通过四个自公司螺钉将刀具盘支架适配器连接至前面板。

使用按钮头盖螺钉将刀具盘安装到刀具盘支架适配器上。

关闭空气供应

在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]

安装推连接头 [2]

这是 APL 电磁阀机架的空气管线将路由到 CALM 机柜的位置

• 拆下表装运支架 [1]
• 拆下 AW 轴装运支架 [2]

将 AU 轴设置为与 AW 轴垂直。将垫圈垫起桥架[1]。当处于运输位置时，其将置于桥架和输送板之间。

在安装 APL 时，请在松开和抬起桥架时仔细检查这些垫圈[1]。如果找到垫圈[1]，则在重新安装桥架时，将其移至同一列的板上。

• 使用提升夹具 [1] 将横梁从装运位置移到柱的顶部 [3]
• 使提升支架保持打开状态，以便在为 APL 通电并调平工作台后，稍后可以对梁调平

拆下 AW 轴托架后部的 AU 轴装运支架 [1]。

拆下 AU 轴伺服电机盖，以接近 W 轴装运支架 [3]。

拆下 AW 轴装运支架 [3]。

重新安装 AU 轴伺服电机盖 [2]。

如果空气供应已断开，则应连接。

从旋转器上拆下装运支架 [1]。

重新安装螺栓。

 注意： 一旦供气重新打开，夹持器总成将立即旋转到位。

将 AU 和 AW 轴电缆与空气管线向下穿过支柱 [1]。

根据标贴将空气管路连接到电磁阀。

将随附的导管管安装在空气管路上，以防损坏。

将每个电磁阀电缆连接到电磁阀下方的歧管支架上的相应连接。

导线槽支架 [1] 及其硬件位于固定至 APL 的拉链袋内。

如图示将硬件安装至导线槽 [1] 支架。

如图所示，验证支架 [2] 是否位于 APL 边缘 [3 的顶部，这将有助于确保导线槽不会卡在边缘。

制动固定右侧硬挡块 [2] 的螺栓 [1]。

将硬挡块 [2] 0.75 英寸(19 毫米)放置在远离机架齿轮组件边缘 [3] 的位置。

将硬停止安装螺栓的扭矩拧至 25 ft-lbs (33.9 Nm)。

确保 APL 的前边缘和机器的前部平行。[1]

使用主轴电机盖 [2] 和右侧 APL 柱 [3] 之间的测量值将 APL 放在机器的左侧。

注意： 尺寸以英寸为单位。

安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风扇支架上的标贴标签一起安装。

注意： 图上显示了 AU 轴放大器 [1]。

注意： 如果机床具有动力刀具、Y 轴或子主轴选项，请跳过此步骤。配备动力刀具、Y 轴和副主轴的机床将在矢量驱动器的左侧有一个额外的放大器库，且出厂时配备双引线直流 BUS 电缆。

如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换。

在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭。

拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆。

安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：

• 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
  • 标有 TB2 "+" 的白色引线连接至端子 2
  • 标有 TB3 "-" 的黑色引线连接至端子 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的"+" H.V. 和 "-" H.V.端子。
• 按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的"+" H.V. 和 "-" H.V.端子。

通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线布线。

将电源线连接到高压端子：

• 红线连接至 RED [1]
• 白线连接至 WHT [2]
• 黑线连接至 BLK [3]

 注意： 由于不同的配色方案，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：

• PH-A 到 RED
• PH-B 连到 WHT
• PH-C 到 BLK

将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架。

查找最近放大器上的高压端子 [5]。

查找放大器上的高压端子 [7]。

在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。

将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 +H.V.

将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器

将电缆的其他端连接到如下 NGC PCB [2] AMPLIFIER COMMAND 输出：

• 输出 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输出 15。
• AW 轴到输出 16。

将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的ENCODER 输入，如下所示：

• 输入 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输入 15。
• 输入 16 的 AW 轴。

将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5。

按标记连接 DOOR FULLY OPEN开关：

• COM 到顶部端子 [1]。
• NO 到中间端子 [2]。

如图所示，将电缆插入控制柜。

 注意： 确保安装提供的磁性夹 [3] 和电缆夹 [4]，以使电缆远离移动的自动门电机 [5]。

将电缆的另一端连接到 SIO P27 RRI Door Open输入。

安装电机盖。

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入至 SIO 板的 P15。

如图示连接 APL E-Stop，并沿底部布线电缆，以便它与布线至控制柜的其他电缆组合在一起。

将 APL E-Stop 接线连接至 I/O 板上的 TB1。

从 I/O PCB 上的 JP1 移除跳线。

更改出厂设置：1278 [1278]：机器人就绪急停启用设置为真

将带有气泡水平仪的 APL 底座放在 APL 工作台顶部。

使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面对后部 [1] 和侧对侧 [2] 进行调平。

完成调平处理时，请确保所有四个调平螺钉与地板接触。

将气泡水平仪 [1] 放在水平梁的顶部。

松开将梁固定到支柱上的螺栓。

升高或降低水平梁的右侧 [2]，直到它已调平。

拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓。

拆下升降支架。

 说明：对于带光幕的机床，请按此部分执行。 

将光幕帘安装[1]与右门开口边缘[2]齐平。

标记并钻出七个 Ø3/16"（4.7 毫米）安装孔 [3]。

使用自攻螺钉将光幕帘安装连接到机床。

注释：此时可以为光幕电缆布线，以避免重新安装自攻螺钉。

组装光幕帘安装支架，如图[1]所示。

 注意： 光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为 "RECEIVER" [2] 和 "TRANSMITTER" [3]。 

安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部。

将光幕帘接收器 [4] 安装在车床侧。

将光幕发射器 [5] 安装在 APL 侧。

在拧紧安装螺栓之前，请确保发射器和接收器指向对方。

如图所示，将发射器电缆 [6] 和接收器 [7] 电缆插入控制柜。

使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。

互连光幕电缆，如图所示。

如果PSUP PCB 上没有插头 P5/6/7。从 P5/6/7 拔下风扇电源线，然后插入 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（将风扇适配器线路接至双风机）。将风扇电源线和光幕电源线插入 33-7180。

 注意：作为安全预防措施，请在运输过程中断开 AW 轴制动电缆。如果在控制器中未启用 APL，打开电源时，AW 轴可能会掉落在工作台上。 在插入制动电缆之前，请确保已启用 APL。

连接 AW 轴制动电缆。

在按下紧急停止时为机床通电。

在松开紧急停止之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。

导航到警报和消息，并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴 相关 的活动警报。

 说明 ：如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降。

松开紧急停止并将机床归零。

设置 AU、AV 和 AW 轴的 GRID 偏移量。请参阅 Axis Grid Offset （轴网格偏置）- NGC。

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 设置刀具更换偏置
• 将定标器模板置于工作台。
• 将直径 2”的定标器置于模板左前方1
• 将 AU 和 AV 的夹持器 1 与定标器对齐
• 设置刀具更换偏置
• Diagnostics（诊断） - >Parameter（参数） - >Factory（出厂）
  • AU + F2
  • AV + F2

将指示器底座夹在夹持器 [1] 上，点动转动 AU 轴，并测量 APL 表上的定位销 [2] 是否与 AU 轴运动内联。NTE 0.060"（1.5 毫米）。

如果您的机床没有配备新的线性导轨套件，请按照 《APL 线性导轨套件安装》完成改装程序

将圆料 [1] 夹在 APL 夹持器中。

注意：使用机械爪将提高准确性

旋转 AU 和 AW 轴将夹持器与圆形库存放在主轴夹头 [2] 前面。

使用托盘千斤顶将 APL 底座 [3] 前后移动，直到圆料 [1] 与主轴对齐。

 注意： 移动 APL 底座时，确保 APL 梁支撑 [4] 柱移动量相同，并且 APL 前部与机床前部平行。

点动转动 AU 轴并将圆料放入卡盘。

打开并关闭卡盘，并检查 AW 臂的偏转

向后移动工作台，并上下移动 AW 轴，直到卡盘夹紧在圆料上时移动最小。

以同样的方式检查 2 号夹持器。

APL 夹持器与主轴对齐后，拧紧将 APL 梁支架固定到车顶面板 [4] 的螺栓。

夹持器的精细前后调节。

拆下将旋转器挤出盖 [1] 固定到位的螺栓。

拆下旋转器挤出盖。

折断两个螺栓 [2]，将旋转器 [3] 固定到支架上。这将允许您将夹持器装配体前移到后部。

夹持器总成处于所需位置后，将两个安装螺栓 [2] 拧至 60 ft-lbs (81 Nm) 的扭矩，并安装旋转器挤出盖。

用 20 ft-lb (27 Nm) 的扭矩拧紧四个 SHCS [4]

设置转子限值

旋转器顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 限制设置与旋转器单元顶部的停止螺钉。有一个用于 CW 限制 [1] 和 CCW 限制 [2] 的止动螺钉。 

要调整 CW 限制：

• 松开卡紧螺母 [3]。
• 顺时针旋转夹持器组件，直到止动螺钉停止。
• 将 CW 停止螺钉拧入或伸出以操纵 CW 限位位置。
• 旋转器处于所需的 CW 限位位置后，用扳手握住 CW 止动螺钉，然后撬开卡钉 [3]。

使用 CCW 止动螺钉 [2] 设置 CCW 限制。

上下移动 AW 轴时，使用工作台上的磁性底座和指示器指示夹持板的侧面。调整转子极限，直到它与 AW 轴相对平行。

• APL 弹簧推杆采用刀柄制成，适合用于 25 毫米或 1" 刀架
• 此刀具必须占用到塔上的刀架
• 如果机器是 ST-10/15，则需要两个空刀架，以留出足够的空间来安装夹持器
• 对以下步骤进行编程，以启动任何车床 APL 程序，从而确保零件正确装入卡盘：
  • 找到零件前面的弹簧推杆
  • 移动 Z 轴以将弹簧压缩约 0.50 英寸或 12.7 毫米
  • 打开卡盘并停顿一秒钟
  • 关闭卡盘并停顿一秒钟
  • 将刀塔缩回尽可能安全的位置

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意 ：将支脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。
• 在每个标记处钻 [2] Ø 0.50（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上。
• 将锚 [2] 放入孔中。
• 使用锤子 [1] 点按锚。
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上。
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按 [SETTING]。 更改以下 设置：

• 372 上料器类型 设置为 0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭

以下服务视频演示如何在 UMC-500/SS 上安装 APL。

说明：这服务视频仅供参考，不能代替书面程序。

本文档介绍如何为 VMC 机床组装和安装 Haas 自动上料机 (APL)

机器要求：

• NGC/软件版本 100.23.000.1020 或以上版本
• RJH-T
• I/O PCB 铰链门。93-1000297 I/O 门总成铰链
• 查看布局图文档，以获取机床规格

注意： B在安装 APL 之前，请确保铣床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

遵循电气部件接线图，所有的布线都将穿过控制柜下面的盒子并到达 I/O 板。

如果机床未配备 I/O 铰链门，则需要安装，请按照I / O 铰链门程序有关安装方法的说明。

对踏板电缆布线时，从机床前裙板[1]沿侧裙板布至控制柜箱内，并如图示连接至 I/O 板。

请参考链接以安装“正确工件夹具”选件。

请参考链接以安装正确的台虎钳选件。

• 使用托盘起重器将 APL[1] 移至正确位置。
• 将 APL 调整为所示测量值：
  • 测量 APL 的 AU 轴距离 0.5" （13 毫米）
  • 测量 APL 的 AV 轴距离 1.25"（32 毫米）  

• 使用托盘起重器将 APL[1] 移至正确位置。
• 将 APL 调整为所示测量值：
  • 测量 APL 的 AU 轴距离 0.5 英寸（13 毫米）[2]
  • 测量 APL 的 AV 轴距离 1.5 英寸（38 毫米）[1]

• 如图所示，将 APL 护板【1】安装至 UMC 控制柜。

• 将 APL 护板 [1] 安装到电气控制柜上。

• 如图所示，使用提供的磁铁将 APL 护板 [1] 安装到 UMC 的护罩上。

• 将 APL 基与气泡级别放在 APL 表顶部
• 使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面从后部和侧对侧 [1] 水平化
• 完成水平处理时，确保所有四个水平塞子与地板接触
• 将水平放在水平梁顶部 [3]
• 松开将梁固定到支柱上的螺栓
• 升高或降低水平梁的右侧，直到它已调平
• 拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓
• 验证 APL 臂级[2]

• 拆下柱内装运支架 [1]

• 拆下表装运支架 [1]、[2]

• 拆下 AW 轴钣金护罩 [2]
• 拆下 AU 和 AW 轴装运支架 [1]

• 如图所示，将管道从 apl 引至 UMC 电气控制柜。

• 导管内部有多根接线和 APL 歧管气动管线，以用于为夹持器电磁阀供气。
• 除气动管线外，将所有接线从导管馈入控制柜。

• 气动管路的一端连接至 APL 歧管[1]
• 另一端穿过前一步所述歧管，但是不馈入电气柜，而是引至 CALM 机柜[2]

• 确认 APL 歧管侧面的推入式连接件牢固连接。

• 通过适当的适配器接头，将软管另一端连接至图示位置的 CALM 歧管。

• 使用配置图所示硬件，将光幕的发射器端栓接至 APL 护罩。
• 安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部
• 从多托盘发射器底部运行电缆，然后穿过接线导管

• 使用配置图所示硬件，将光幕接收器端栓接至控制器左侧。
• 安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部

• 使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁
• 互连光幕电缆，如图所示

 警告： 在将电气 APL 部件连接到机器之前，执行此步骤。

注意： 控件需要处于“服务”模式才能访问 Factory Settings（出厂设置）菜单

• 电子停止机器
• 将参数  2191 LIGHT CURTAIN TYPE （光幕类型）更改为  LC_TYPE_1
• 将设定  372 PARTS LOADER TYPE （上料器类型）设置为 TYPE 2 MILL APL（2 类铣床 APL）
• 将设定  375 APL GRIPPER TYPE （APL 夹持器类型）设置为  Dual Gripper（双夹持器）
• 将设定  376 LIGHT CURTAIN ENABLE （启用光幕）设置为  ON（打开）
• 按住紧急停止，并关闭机床电源。

• 安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风机支架上的标贴标签一起安装

注意：  图示 AU 轴放大器 [1]

• 如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换
• 在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭
• 拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆
• 安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：
  • 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
    • 标有  TB2 "+"  的白色引线连接至端子 2
    • 标有  TB3 "-"  的黑色引线连接至端子 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的 "+" H.V. 和 "-" H.V. 端子
• 按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的 "+" H.V. 和 "-" H.V. 端子

• 通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线路由
• 将电源引线连接到高压端子 注意： 由于配色方案不同，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：
  • 红线连接至 RED [1]
  • 白线连接至 WHT [2]
  • 黑线连接至 BLK [3]
  • PH-A 连到 RED
  • PH-B 连到 WHT
  • PH-C 连到 BLK

• 将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架
• 查找最近放大器上的高压端子 [5]
• 查找放大器上的高压端子 [7]
• 在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。
• 将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 +H.V.

• 将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器
• 将电缆的其他端连接到 NGC PCB [2] 上的放大器指令输出，如下所示：
  • AU 轴到输出 8
  • AV 轴到输出 15
  • AW 轴到输出 16
• 将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的编码器输入，如下所示：
  • AU 轴到输入 8
  • AV 轴到输入 15
  • AW 轴到输入 16
• 将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入至 SIO 板的 P15。

•  注意： 作为安全预防措施，APL 附带的 AW 伺服电机制动电缆在出厂时断开连接。这是为了防止 AW 轴在 APL 尚未在控制器中启用时下降。
  
• 连接 AW 轴伺服电机制动电缆：
• 在按下E-STOP（紧急停止）时为机床通电
• 在松开E-STOP（紧急停止）之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。
• 导航到警报和消息，并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴 相关 的活动警报。
•  警告  如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降
• 松开E-STOP（紧急停止）并将机床归零

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 点动 C 轴，直到将台虎钳设置到图示位置
• 沿着全长 6" 的卡爪运行指示器，直至跳动值在容许范围内（NTE+/- 0.001）
• 将该位置保存在“出厂参数 7.310”，作为您的新 C 轴托盘偏置值 每次更换零件时，C 轴都会旋转至该位置。

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意：将脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。 
• 在每个标记处钻 [2] Ø 0.50（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上
• 将锚 [2] 放入孔中
• 使用锤子 [1] 点按锚
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按SETTING（设置）。更改以下设置：

• 372 上料器类型 设置为0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭

此过程概述了如何在以下机床上安装紧凑型自动装料器 (APL)：

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM Reboot

机器要求：

• 软件版本 100.22.000.2000 或更高版本
• 机床必须与自动窗选项一起订购。
• 遥控手轮 - XL 93-1000610 遥控手轮触屏 LCD (RJH-XL)
• I/O 板更新为  34-349xB 或更高版本
• I/O PCB 铰链门。 93-1000297 I/O 门总成铰链

注意：C-APL 不包含 工件夹具。它必须作为附加选项进行订购。

注意： B在安装 C-APL 之前，请确保铣床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

自动窗口的气缸需要从装运位置抬起。

拆下盖板 [1] 及其硬件 [2]，露出装载工位上自动窗的气缸 [4]，然后抬起气缸 [4]，使支架 [3] 和气缸如图所示连接。

  注意：  在将机床和紧凑型 APL 放在一起之前执行此操作，以便于访问。

将此步骤用于配备图示样式支腿的 C-APL 机床。

如图【1】所示，前支腿应连接至 C-APL。

如图【2】所示，后支腿应连接至 C-APL。

将此步骤用于配备图示样式支腿的 C-APL 机床。

对于 DT/DM 和 UMC-350HD 机床：

紧凑型 APL 的支腿的样式应如顶部图片【1】。确保所有支腿上的螺栓【2】位于底部的四 (4) 个孔内。

对于 VF/VM/SMM/MM 机床：

紧凑型 APL 的支腿样式应如顶部图片【2】。确保所有支腿上的螺栓【5】位于底部的四 (4) 个孔内。

将此步骤用于配备图示样式支腿的 C-APL 机床。

如图所示，将锚固支架连接至紧凑型 APL。

注意：该图片所示为锚固支架在 DM/DT 和 UMC-350HD 机床上的连接方式，支架上的螺栓需要向上移动，以用于 VF 和 VM 上的紧凑型 APL。

将此步骤用于配备图示样式支腿的 C-APL 机床。

对于UMC-350HD 机床：
对于标准 100 毫米 Haas 气动台虎钳，控制紧凑型 APL 支腿高度的螺栓应与左图 【1】所示的布局相匹配。前支腿应在螺栓上方有五 (5) 个开口孔，如图【1】顶部，后支腿应在螺栓上方有六 (6) 个开口孔，如图【1】底部。 有关 C-APL 的建议高度，请参阅下表中的 调平 C-APL部分。

对于DM/DT 机床：
对于标准 100 毫米 Haas 气动台虎钳，控制紧凑型 APL 支腿高度的螺栓应与中间图像 【2】 中显示的布局相匹配。 前支腿应在螺栓上方有三 (3) 个开口孔，如图像顶部 [2] ，后支腿应在螺栓上方有四 (4) 个开口孔，如图像底部 [2]。 有关 C-APL 的建议高度，请参阅下表中的 调平 C-APL 部分。

对于 VF/VM/SMM/MM 机床：
对于标准 100 毫米 Haas 气动台虎钳，控制紧凑型 APL 支腿高度的螺栓应与右图 【3】 中显示的布局相匹配。前支脚应在螺栓上方有一 (1) 个开口孔，如图像顶部 【3】 ，后支腿应在螺栓上方有两 (2) 个开口孔，如图像底部 【3】。 有关 C-APL 的建议高度，请参阅下表中的 调平 C-APL 部分

将此步骤用于配备图示样式支腿的 C-APL 机床。

如图所示，将锚固支架连接至紧凑型 APL。

如果 UMC-350/350HD 上安装了 C-APL，请按此步骤操作

如图所示，使用定位板将紧凑型自动装料器 (APL) 与机床对齐。如图所示，定位板应放置在窗口左侧 3 英寸 [1] 处。

如果 DT/DM-1/2 上安装了 C-APL，请按此步骤操作

如图所示，使用定位板将紧凑型自动装料器 (APL) 与机床对齐。定位板应置于窗口左侧 1/4 英寸 [1] 处。

如果 VF/VM-2 上安装了 C-APL，请按此步骤操作

如图所示，使用定位板将紧凑型自动装料器 (APL) 与机床对齐。定位板应置于窗口边缘右侧 5 英寸[1]处。

如果在 SMM/MM 上安装了 C-APL，请按此步骤操作

如图所示，使用定位板【1】将紧凑型自动装料器 (APL) 与机床对齐。如图所示，定位板【1】应与窗口左侧【2】对齐。

关闭空气供应

在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]，然后安装推杆以连接接头 [2]。

将空气管道从 C-APL 电磁阀机架路由到 CALM 机柜，并将其连接到接头

调整调平支脚，使 c-apl 工作台与台虎钳钳爪顶部 [1] 的高度相同。请参见下表的高度建议。

说明：确保 C-APL 未抬升过高，否则可能会撞到自动窗口的顶部。

然后使用气泡水平仪从边对边 [2] 和从前到后 [3] 调平紧凑 APL。

校准并调平后，锚固紧凑型 APL。若要获取关于地脚的信息，请参阅《地脚说明》（插入式伸缩）。

拆除图示为红色的装运支架。

将 AU 和 AV 轴放大器标贴标签一起安装到放大器风机支架上

注意： 图上显示的 AU 轴放大器 [1]

如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换

在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭

拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆

安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：

• 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
  • 标有  TB2 "+"  的白色引线连接至端子 2
  • 标有  TB3 "-"  的黑色引线连接至端子 3

通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的 "+" H.V. 和 "-" H.V. 端子

按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的 "+" H.V. 和 "-" H.V. 端子

引导 AU 和 AV 轴电源电缆穿过控制柜底部开口

将电源引线连接至高压端子
 注意： 由于不同的配色方案，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：

• 红线连接至  RED [1]
• 白线连接至  WHT [2]
• 黑线连接至  BLK [3]
• PH-A 连到 RED
• PH-B 连到 WHT
• PH-C 连到 BLK

将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架

查找最近放大器上的高压端子 [5]

查找放大器上的高压端子 [7]

在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。

将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 +H.V.

将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器

将电缆的其他端连接到 NGC PCB [2] 上的放大器指令输出，如下所示：

• AU 轴到输出 13
• AV 轴到输出 15

将 U、V 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的编码器输入位置，如下所示：

• AU 轴到输入 13
• AV 轴到输入 15

在电气柜内安装新支架

通过套件中的 10-32 螺钉 [3] 安装新支架 [2] 前，需要移除电气柜中的星-三角 [1] 机床中的旧支架。

此时，如适用，请重新安装星-三角 [1]，然后按图示在矢量驱动器旁安装 C-APL  电源和 CAN 板总成 [2]。

如果机床未安装  I/O 铰链门 ，请在此时安装。

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

拆下 I/O 板上 P12 处的跳线。

将转子电缆 33-1176 [1] 连接至 I/O 板上的 P12。

将电磁阀电缆 33-1172 [2] 连接至 SMTC 板上的P3。

将电缆33-3333 [3] 从 SMTC 板上的P4连接至 PSUP 板上的P7。

将电缆33-1518 [4] 从 SMTC 板上的P1连接至 I/O 板上的P15。

将电缆33-1760A [5] 从 SMTC 板上的P2连接至 PSUP 板上的P18。

将电缆 33-1171[6] 从 PSUP 上的 P5 连接至 C-APL 电源。

将 C-APL 电机电缆 33-1177[7] 连接至 C-APL CAN 板的 J6。

将电缆 33-5308[8] 从 C-APL CAN 板上的J1连接至 I/O 板上的J2。

注意： 如果机床由单相输入供电，则需要电缆 33-7180 以便将电源从 PSUP 板上的 P3  连接到 PSUP 板上的 P5/P6/P7。

注意：如果此机床配备了其他 CAN 系统，请访问 《CAN 系统故障排除指南》，了解紧凑型 APL 在 CAN 序列中的位置。

如果您的机床有光幕或区域扫描仪，请参阅此步骤。

将继电器支架 [1] 安装到 LVPS 支架上。

如图所示，将安全继电器 [2] 安装到支架 [1] 上。

重要：如果机床配备了自动门，则需要拆下电源和 CAN 板组件才能安装安全继电器支架。

如果您的机床有光幕或区域扫描仪，请参阅此步骤。

将区域扫描仪或光幕接收装置输入电缆连接到安全继电器连接器 [9]。

如果使用光幕，将光幕发射器输入连接到安全继电器连接器 [10]。

如果您的机床有围栏并使用联锁装置，请参阅此步骤。

围栏联锁电缆 33-0734 [9] 应连接到 I/O 板上的 P1 和 P9。

光幕：

如果机床配备了光幕选件，则需安装光幕。请按以下程序安装： 

机器人围栏：

如果机床配备了围栏选件，则需要为机床安装机器人围栏和联锁总成。请按以下程序安装：

区域扫描仪：

如果机床配备了区域扫描仪，则需要安装并配置区域扫描仪。请按以下程序安装： 

在按下E-STOP（紧急停止）时为机床通电

在松开E-STOP（紧急停止）之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。

导航到ALARMS AND MESSAGES（警报和消息），并确保没有与 AU 和 AV 轴相关的活动警报。

松开E-STOP（紧急停止）并将机床归零

为 AU 和 AV 轴设置网格偏置：

AU 和 AV 归零

前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）

• 按 AU + F4
• 按 AV + F4

点动至安全位置

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按 [SETTING]。 更改以下 设置：

• 372 上料器类型 设置为 0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭

将参数 9015.001 CAN NODE 15 ENABLE （启用 CAN 15 节点）更改为  TRUE（真）。