Este documento explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas de Haas (APL).

Requisitos de la máquina:

• VF-1/2 y VM-2 construidas el 01/04/2019 y posterior
• Volante de avance remoto - Táctil
• Se ha actualizado la placa de E/S a 34-349xB o posterior
• NGC/Versión de software 100.24.000.1110 o superior
• SMTC de 30 o 50 alojamientos
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento [Plano de la máquina]
• Nota: la mordaza automática no viene incluida con el APL de fresadora. Debe pedirse como una opción adicional.

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que el torno está nivelado y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

• Use un gato elevador de palet para mover el cargador automático de piezas a la posición apropiada
• ajuste el cargador automático de piezas a las medidas como se muestra: Mida las distancias desde el extremo del brazo del eje AU hasta la máquina.
  • Mida 0,75" (19 mm) desde el extremo del brazo hasta la cubierta metálica por encima de la ventana automática  [1]
  • Mida 11" (280 mm) desde el costado del brazo hasta el costado de la cubierta metálica de la ventana automática [2]

• Utilice imanes para fijar el panel de cerramiento del cargador automático de piezas al cerramiento del CMV como se muestra. Atornille al cargador automático de piezas con pernos autorroscantes

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación ubicados en la parte inferior de la base del APL para nivelar longitudinal y transversalmente [1] el APL
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.
• Coloque el nivel en la parte superior de la viga horizontal [3].
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Eleve o baje el lado derecho de la viga horizontal hasta que esté nivelado
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.
• Verifique el nivel del brazo del APL [2]

• Dirija el conducto desde el cargador automático de piezas hasta el armario de control eléctrico del CMV como se muestra.

• Dentro de este conducto hay diversos cables y una tubería neumática procedente del colector del cargador automático de piezas que se utiliza para suministrar aire a los solenoides del amarre
• Introduzca todos los cables, pero no la tubería neumática, del conducto en el armario de control.

• Un extremo de la tubería neumática está conectado al colector del cargador automático de piezas [1]
• El otro extremo se tiende a través del colector mostrado en el paso anterior pero, en lugar de introducirlo en el armario eléctrico, se lo tiende al armario CALM [2]

• Compruebe que el racor de conexión a presión en el lateral del colector del cargador automático de piezas esté firmemente conectado. 

• Conecte el otro extremo de la manguera al colector CALM en la ubicación que se indica utilizando el racor adaptador adecuado.

• Atornille el extremo transmisor de la cortina de seguridad al lateral del cerramiento del cargador automático de piezas utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Tienda el cable desde la parte inferior del transmisor por debajo de la pallet pool y a través del conducto de cables

• Atornille el extremo receptor de la cortina de seguridad al lado izquierdo del controlador utilizando el hardware autorroscante proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

• Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.
• Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

 ADVERTENCIA: Realice este paso antes de conectar los componentes eléctricos del APL a la máquina.

Nota: El control debe estar en modo de servicio para acceder al menú Configuración de fábrica.

• Pulse la PARA DE EMERGENCIA de la máquina
• Cambie el parámetro  2191 TIPO DE CORTINA DE SEGURIDAD  a  LC_TYPE_1
• Establezca el ajuste 372 TIPO DE CARGADOR DE PIEZAS en APL DE FRESADORA TIPO 2
• Establezca el ajuste 375 TIPO DE AMARRE DE APL en Amarre doble
• Establezca el ajuste 376 HABILITAR CORTINA DE SEGURIDAD en ENCENDIDO
• Mantenga presionada la PARADA DE EMERGENCIA y apague la máquina.

• Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador 

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagada.
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los aplifiers.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
    • El plomo blanco que se etiqueta TB2 "+"  a la terminal 2
    • El plomo negro que se etiqueta "TB3 "-  a la terminal 3
• Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a la "+" H.v.  y el  "-" H.v.  terminales a la izquierda más servoamplificador [3] como etiquetado.
• Conecte el cable restante a la "+" H.v.  y el "-" H.v.  terminales a la derecha más servoamplificador [4] como etiquetado.

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión Nota:  Los cables de alimentación del eje AV están etiquetados como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • de color rojo a  RED [1]
  • de blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a ROJO
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.
• Localice los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano.
• Localice los terminales de alta tensión [7] en el amplificador.
• Instale los puentes de derivación [6] desde el kit de instalación entre estos terminales.
• Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando actuales al conector junto a la parte superior de cada amplificador [1].
• Conecte los otros extremos de los cables a las salidas AMPLIFIER COMMAND del PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 8
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 8
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

•  Nota: El envío del APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado es una medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con la PARADA DE EMERGENCIA presionada.
• Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Navegue a las ALARMAS Y A los MENSAJES y aseegurese que no hay alarmas activas asociados con los ejes AU, AV y AW.
•  Advertencia:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte la PARADA DE EMERGENCIA y retorne a cero la máquina.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico >Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Avance el eje C hasta que la mordaza se establezca en posición, como se muestra
• Desplace el indicador por toda la longitud de la garra de 6" hasta que el descentrado cumpla con la tolerancia (no superior a [NTE ]+/- 0,001)
• Guarde esta posición en el parámetro de fábrica 7.310 como su nuevo corrector de paletas del eje C. El eje C rotará a esta posición para cada cambio de pieza.

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota:Gire los pies a los lados de el APL para evitar un peligro de tropiezo. 
• Taladre un orificio de Ø 0,50" (13 mm) [2]  en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING].Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado