7.1 UMC/ECパレットプール - トラブルシューティング

UMC/ECパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC

改訂A - 2025年4月

Introduction

UMC/ECパレットプールとVMCパレットプールには違いがあります。UMC/ECパレットプール（6/8/10/16/20ステーションパレットプールオプション）に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン 100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプール サドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

それぞれの機械の取り付け方法の詳細については、パレットプールサービスマニュアルのUMC取り付けセクションまたはHMC取り付けセクションを参照してください。 

パレットプール

  1. 緊急停止 
  2. パレット準備完了ボタン
  3. 積載ステーションドア
  4. ロードステーション
  5. エアガン
  6. ドリップトレイ

センサー

  1. PPリフターアップ
  2. PPリフターダウン
  3. PR軸ホームスイッチ
 
        4. PP積載ドアが開いています
        5. PPステーションロック

        6. UMC Pallet Slide Home Switchパレットスライドホームスイッチ）

注：EC-400パレットスライドホームスイッチは、ボールスクリューの下にあります。

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム15.108 軸サーボ過負荷

アラーム15.103 軸サーボエラー 過大

 バインディング変速機 アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。

PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。

アラーム15.103 軸サーボエラー 過大

アラーム16.103 軸サーボエラー 過大

 ホームセンサーの障害 Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
パレット交換中に、油圧オイルがパレット位置決めピンから漏れる、または噴出する。   Haasサービスに連絡してください。
アラーム391  無効な機能 は、M180とM181を指令して生成されます シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。

機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0652

UMC 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0663

VMC - 自動ウィンドウ - 取付け - AD0669
アラーム974 パレットプールスイッチの障害 センサー部にチップが蓄積しています。 パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。 パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム975  パレットプールリフターアップタイムアウト センサー部にチップが蓄積しています。 パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。

パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 

パレットプールのステータスケーブル（P/N 33-0427）が正しく固定されていることを確認します。 以下に示す 電気回路図を使用してください。
アラーム977 パレットプールリフターアップタイムアウト 油圧または液量が不足しています。 ポンプがオンになっており、パレットリフターを持ち上げるのに十分な圧力になっていることを確認してください。
パレットリフターのクランプが解除されていません。 パレットリフターの上昇を妨げている機械的な障害物がないか確認してください。
パレットプールアップスイッチまたは配線が損傷しています。 パレットリフターアップセンサーとパレットリフターダウンセンサーが適切に動作しているかどうかを確認してください。 センサーの正しい状態を判断するには、 リフターアップ／リフターダウンI/Oステータス テーブルを使用してください。
アラーム9887 パレットプールリフターが上がっています パレットの回収試行時にリフターが上がっています。 「RECOVERY」と入力して自動復旧を試みるか、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターアップ（入力38）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下の リフターアップ／リフターダウンI/Oステータス テーブルを使用してください。
アラーム9888 パレットプールリフターが下がっています パレット回収時、またはパレット配置時にリフターが下がっています。 「RECOVERY」と入力して、自動復旧を試みてください。自動復旧が失敗した場合は、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。 PPリフターダウン（入力41）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。 センサーの正しい状態を判断するには、 リフターアップ/リフターダウンI/Oステータス テーブルを使用してください。
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。 パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません パラメータ740を正しいパレット数に変更します 
パレットプールアップ&ダウンソレノイドは逆に機能しています  アップ&ダウンソレノイドケーブルのラベルが間違っています   注文 93-3268 または 93-3268、 正しくラベル付けされたケーブル用のソレノイドケーブルキットを下げて持ち上げます。 
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプ メカニズムが逆に動作します。 油圧ラインが逆になります。 油圧リフトシリンダーと油圧電源装置の両端をチェックし、正しく設定されていることを確認します。
パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。 レシーバーにパレットが付いています。 パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。 端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。
アラーム9889 パレットプール スライダー ドア オープン タイムアウト スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認してください。
ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
アラーム9890  パレットプール スライダードア クローズ タイムアウト スライダードアが所要制限時間内に閉じませんでした
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認してください。
アラーム9892 パレットプール スライダードアが開いていない  スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。 障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
アラーム9893 パレットプール スライダードアが開いている  スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。 障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing" のメッセージが現れます クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません   I/O タブに移動し、入力  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）、および出力  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態） が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。 
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト 
アラーム15.165  軸ゼロリターンマージンが小さすぎます 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
Alarm 16.165  PS-軸ゼロリターンマージンが小さすぎます 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
機械が、ロードとピックアップシリンダーの作動中の大部分の間ガタつく音がしている 輸送中に機械がシフトした可能性があります 工具交換オフセットを調整する必要があります。 詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC（診断）]を押し、 PARAMETERS（パラメータ）>Factory（工場） 設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値  2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_A に設定します。

2023年8月以前に製造されたUMC-1250機械

パレットがパレット保管ステーションで均一になっていません

 パレットのスリップフィット穴の直径が正しくありません。 詳細については、UMC-1250パレットスリップフィット穴直径のセクションを参照してください 

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

機械の状態

PPリフターアップ

入力#38

PPリフターダウン

入力#41

PPパレット上昇

出力#166

PPパレット下降

出力#167
パレットプールリフターが上がっています 1 0 1 0
パレットプールリフターが下がっています 0 1 0 1

Load Door I/O Status

機械の状態

PP積載ドアが開いています 

入力#31

PPステーションロック

入力#33
ドアは閉まり、ステーションロックは原点にあります 0 1
ドアは開き、ステーションロックは原点にあります 1 1
ドアは閉まり、ステーションロックは原点にありません 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

[B]と[C]のラベルの付いた穴を画像で指定されたサイズに再加工します。

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注記：個々のシェルフパラメータが調整され、パッチファイルが作成されていない場合、設定の更新により、変更された値が工場出荷時の設定に戻ります。 

2

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

 パレットリカバリページ に移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE] を押してパレットプールを選択したステーションに回転させます。

[-Z] または [+Z] を押して、パレット回転軸またはパレットスライド軸を選択します。

これらの軸を使用して、ステーションに対してスムーズにパレットの受け渡しができる位置にラムをジョグ移動させます。 

[ALTER] を押してラムを上下させ、位置をテストします。 

PRとPSの値をメモします。

 

3

目的の位置が見つかったら、[RECOVERY]を押して復旧を終了します。 

[DIAGNOSTIC（診断）]を押し、 PARAMETERS（パラメータ）>Factory（工場） 設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

スライドと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。 

注意：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

パラメータが見つかったら、記録しておいたPS軸の値を入力し、その値を使用して目的のステーションの新しいスライドオフセットを設定します。

 

4

ROTARYと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注意： パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

パラメータが見つかったら、記録しておいたPR軸の値を入力し、その値を使用して目的のステーションの新しいロータリーオフセットを設定します。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

まずPS軸をゼロリターンさせてから、PR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。 

Electrical Diagrams

パレットプールの入力ステータスとソレノイド出力

                                          

PR/PSスイッチとMainConPCBへのサーボモーター接続

7.2 VMCパレットプールトラブルシューティング

VMC - パレットプール - トラブルシューティングガイド

改訂A - 2025年4月

Introduction

1

UMC/ECパレットプールとVMCパレットプールには違いがあります。VMCパレットプール機械に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールのオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

  • VF-2YT、 VF-2SSYT、VM-2
    • 3ステーション パレットプール
    • 6ステーション パレットプール        
  • VF-4、VF-4SS
    • 5ステーション パレットプール

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン 100.22.000.1010 またはそれ以降を使用します。

VMCパレットプールオプションは、後付けできません。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプール サドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

VMCパレットプールの取り付け方法の詳細については、パレットプール - VMC/HMCの取り付け - Haasサービスマニュアル の手順を参照してください。

パレットプール

  1. 緊急停止 
  2. パレット準備完了ボタン
  3. 積載ステーションドア
  4. ロードステーション
  5. エアガン
  6. ドリップトレイ

Sensors

  1. 受信機クランプ
  2. 受信機のクランプ解除
 
        3. PP積載ステーションのドアのマイクロスイッチ

       4. PPパレットスライド ホームスイッチ

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム15.108 軸サーボ過負荷

アラーム15.103 軸サーボエラー 過大

 バインディング変速機 アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。

PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。

アラーム15.103 軸サーボエラー 過大

アラーム16.103 軸サーボエラー 過大

 ホームセンサーの障害 Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
アラーム391  無効な機能が、M180とM181を指令して生成されています。 シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。

機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 設置

AD0663 - UMC 自動ウィンドウ - 取り付け

AD0669 - VMC 小型 - 自動ウィンドウ - 設置

 
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。 パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません パラメータ740を正しいパレット数に変更します 
アラーム9178 積載ステーション内部ドア閉鎖タイムアウト
および
2024年6月より前に製造		 パレットプール積載ステーションの内部ドアが、必要な制限時間内に閉じませんでした。 ドアクローズスイッチを妨げるものがないことを確認します。
フラグを近接スイッチに合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認してください。
アラーム9178 積載ステーション内部ドア閉鎖タイムアウト
および
2024年6月以降に製造		 パレットプール積載ステーションの内部ドアが、必要な制限時間内に閉じませんでした。 新しいクランプセンサーを適切に調整および位置合わせする方法については、自動ウィンドウトラブルシューティングガイドを参照してください。
アラーム9889 パレットプール スライダー ドア オープン タイムアウト
および
2024年6月より前に製造		 スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認してください。
アラーム9889 パレットプール スライダードア オープンタイムアウト
および
2024年6月以降に製造		 スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした 新しいクランプセンサーを適切に調整および位置合わせする方法については、自動ウィンドウトラブルシューティングガイドを参照してください。
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing" のメッセージが現れます 受信機クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません。 I/Oタブに移動し、入力25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、および29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（パレットチェンジャー パレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。 
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト 
アラーム9116 APCパレットが固定されていません パレットクランプ/クランプ解除入力が無効な状態です。 I/Oタブに移動し、入力25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、および29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（パレットチェンジャー パレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。 
アラーム15.165  軸ゼロリターンマージンが小さすぎます 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
Alarm 16.165  PS-軸ゼロリターンマージンが小さすぎます 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC（診断）]を押し、 PARAMETERS（パラメータ）>Factory（工場） 設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値  2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_A に設定します。
受信機がストロークの上部にあるときに、空気が音を立てて吹き出しています。 位置決めドウェルピンが受信機のクランプフラグをこすっています。 このノイズを修正するために、ドウェルピンにグリースを塗布します。

2022年12月より前に製造されたVF-2YT 3ステーションパレットプール

パレットプールトロリープレートを交換するときに、ボルトが短すぎます。

 パレットプールアセンブリでは、現在より長いボルトが使用されています。 長いボルトを（16）本注文するPN：40-0011.
トロリープレートが1つ以上のパレットシェルフのロックピンの上にあり、パレットが正しく引っ掛けられていません。 この問題のあるストレージステーションシェルフは、外側の水平調整フットで調整する必要があります。 パレットプールの取り付け手順の残りのパレット棚の整列セクションのステップ2を参照してください。
VF-2YT 3ステーションの取り付け
VF-2YT 6ステーションの取り付け
位置決めドウェルピンが受信機の鋳物から落ちました。 受信機のキャンププレートが取り外され、クラッシュが発生したか、位置決めピンの周りの鋳物に亀裂が発生しました。 受信機を交換する必要があります。キットおよび交換方法については、VF - パレットプール受信機の交換手順を参照してください。
チップがパレットの底に落ちて残ります。 機械にウィンドウブラシキットが取り付けられていません。

ウィンドウブラシキットを取り付けます。キットと取り付け手順については、VF-パレットプール -ウィンドウブラシ後付けキット-取り付け手順を参照してください。

アプリケーションによって通常よりも多くのチップを生じる場合は、M50P0ウォッシュプログラムを使用します。詳細については、M50パレット交換シーケンスページを参照してください。
傾いた角度で部品が誤加工されている。 クランププレートの下に切粉が詰まっている。 アプリケーションが通常よりも多くのチップを引き起こす場合は、M50P0ウォッシュプログラムを使用します。詳細については、 M50パレット交換シーケンスページを参照してください。 
各ステーションへのパレット回転が安定しない。 マウント上でパレット回転ギアボックスが緩んでいる。 ギアボックスのピニオンギアをスパーギアに位置合わせします。ギアが完全に噛み合っていることを確認してください。すべてのねじを締め、仕様通りにトルクをかけます。ステーションのロードとアンロードの位置合わせを再確認します。VMC-パレットプールの取り付けを参照して、ステーションを位置合わせします。
パレット回転に過剰なバックラッシュがある。

Load Door I/O Status

機械の状態

PP積載ドアが開いています 

入力#31
積載ステーションの両ドアは閉鎖されています。 0
1つまたは両方の積載ステーションドアが開いています。 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注記：個々のシェルフパラメータが調整され、パッチファイルが作成されていない場合、設定の更新により、変更された値が工場出荷時の設定に戻ります。 

2

サドルとステーションの整列調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

 パレットリカバリページ に移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE] を押してパレットプールを選択したステーションに回転させます。

 [-Z] または [+Z]を押して、パレット回転軸またはパレットスライド軸を選択します。

PS軸を使用してパレットをステーションにジョグ移動させ、ラムからシェルフへの移動をテストします。移行の調整が必要な場合は、 [INSERT] を押してパレットをサドルに戻し、必要な方向にPR軸を調整し、再度移動をテストしてスムーズになるまで繰り返します。 

3

サドルとステーションの整列調整（続き）：

PR軸の調整が完了したら、PR軸の位置を記録し、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

 [EMERGENCY STOP] を押してから、ROTARYと入力し、 [F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

重要： パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

パラメータが見つかったら、記録しておいたPR軸の値を入力し、その値を使用して目的のステーションの新しいロータリーオフセットを設定します。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN]を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。 

4

フックとアンフックの位置調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

 パレットリカバリページ に移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE] を押してパレットプールを選択したステーションに回転させます。

 [-Z] または [+Z]を押して、パレット回転軸またはパレットスライド軸を選択します。

PS軸を使用して、パレットを目的のステーション上にジョグ移動させます。

重要：PSを乗せた状態でステーションに移動しすぎないでください。パレットでバンプストップにぶつかったり、過負荷アラームが発生したり、シェルフが損傷したりする可能性があります。 

パレットがステーション上に到達したら、PR軸を使用して台車プレートをパレットのフックから外す方向に回転させます。そのため、PS軸を負の方向に4度回転させます。パレットフックのスロットにラッチが収まっているか確認します。ラッチが正しい位置に収まっていない場合は、ラッチが確実に噛み合うように、パレットを適切な位置まで移動させます。

PRを使用してトロ台車プレートのペグとパレットフック [1] の間でスムーズに移行できるように、PR軸でゆっくり回転させながら、PS軸も調整します。フックの動作中にペグがパレットを押したり引いたりしないことを確認してください。

5

フックとアンフックの位置調整（続き）：

PS軸の調整が完了したら、PS軸の位置を記録し、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC] を押し、PARAMETERS > Factory（工場） 設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP] を押してから、SLIDEと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。 

注意：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

パラメータが見つかったら、記録しておいたPS軸の値を入力し、その値を使用して目的のステーションの新しいスライドオフセットを設定します。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

まずPS軸をゼロリターンさせてから、PR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、シェルフでの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

Electrical Diagrams