17.1 밀 G-코드 소개

메인 절삭 G 코드는 보간 동작과 고정 사이클로 범주화됩니다. 보간 동작 절삭 코드는 다음과 같이 나뉩니다.

G01 - 선형 보간 동작
G02 - 시계 방향 원형 보간 동작
G03 - 시계 반대 방향 원형 보간 동작
G12 - 시계 방향 원형 포켓 밀링
G13 - 시계 반대 방향 원형 포켓 밀링

G01 선형 보간 동작은 직선 절삭에 사용됩니다. Fnnn.nnnn 어드레스 코드로 지정된 이송속도가 필요합니다. Xnn.nnnn, Ynn.nnnn, Znn.nnnn, Annn.nnn은 절삭을 지정하는 옵션 어드레스 코드입니다. 후속 축 동작 명령은 또 다른 축 운동 G00, G02, G03, G12, 또는 G13이 명령될 때까지 G01에 의해 지정된 이송속도를 사용합니다.

모서리는 모따기를 정의하는 옵션 인수 Cnn.nnnn을 사용하여 모따기될 수 있습니다. 모서리는 원호의 반경을 정의하는 옵션 어드레스 코드 Rnn.nnnn을 사용하여 라운딩될 수 있습니다. 자세한 내용은 G01 선형 보간 동작(그룹 01)을 참조하십시오.

G02 및 G03은 원형 절삭 동작에 대한 G 코드들입니다. 원형 보간 동작은 원호 또는 원을 정의하는 옵션 어드레스 코드가 여러 개 있습니다. 원호 또는 원은 현재 컷터 위치 [1]에서 G02/ G03 명령 내에 지정된 형상까지 절삭을 시작합니다.

원호는 두 가지 다른 방법을 사용하여 정의할 수 있습니다. 선호되는 방법은 I, J 및/또는 K로 원호 또는 원의 중심점을 정의하고 X, Y 및/또는 Z로 원호의 종료점 [3]을 정의하는 것입니다. I J K 값은 시작점 [2]에서 원의 중심점까지 상대적 X Y Z 거리를 정의합니다. X Y Z 값은 현재 좌표계 내에서 원호의 시작점부터 종료점까지 절대적 X Y Z 거리를 정의합니다. 이것이 원을 절삭하는 유일한 방법입니다. I J K 값만 정의하고 종료점 X Y Z 값을 정의하지 않으면 원을 절삭합니다.

원호를 절삭하는 나머지 방법은 종료점에 대한 X Y Z 값을 정의하고 R 값으로 원의 반경을 정의하는 것입니다.

다음은 2"(또는 2mm) 반경 180도 시계 반대 방향 원호를 절삭하기 위해 두 개의 다른 방법을 사용하는 예제입니다. 공구가 X0 Y0 [1]에서 시작하여, 원호의 시작점 [2]로 이동하고 종료점 [3]까지 원호를 절삭합니다.

아래는 2"(또는 2mm) 반경 원을 절삭하는 방법에 대한 예제입니다.

%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30;
%

컷터 보정은 공구의 실제 중심선이 프로그래밍된 공구 경로의 좌측 또는 우측으로 이동되도록 공구 경로를 이동시키는 방법입니다.

평소에 컷터 보정은 사양 크기를 제어하기 위해서 공구를 이동시키도록 프로그래밍되어 있습니다. 오프셋 화면은 공구가 이동되는 양을 입력하는 데 사용됩니다.

오프셋은 형상값과 마모값 모두에 대해, 설정 40에 따라 직경값 또는 반경값으로서 입력될 수 있습니다. 직경이 지정되면 이동량은 입력된 값의 절반입니다.

유효 오프셋 값은 형상값과 마모값의 합계입니다. 컷터 보정은 2D 가공용 X축과 Y축에서만 이용할 수 있습니다(G17). 3D 가공에 대해서 컷터 보정은 X축, Y축, Z축에서 이용할 수 있습니다(G141).

G41은 좌측 컷터 보정을 선택합니다. 이것은 제어장치가 공구 오프셋 테이블에 정의된 공구 반경 또는 직경을 보상하기 위해 프로그래밍된 경로(이동 방향에 대해)의 좌측으로 공구를 이동한다는 의미입니다(설정 40 참조). G42는 컷터 보정 우측을 선택하고, 이것이 이동 방향에 대해 프로그램밍된 경로의 우측으로 공구를 이동합니다.

G41 또는 G42 명령은 반경/직경 오프셋 열에서 올바른 오프셋 번호를 선택하기 위해 Dnnn 값이어야 합니다. D와 함께 사용할 숫자는 공구 오프셋 테이블의 맨 왼쪽 열에 있습니다. 제어장치가 컷터 보정을 위해 사용하는 값은 D(설정 40이 직경인 경우) 또는 R(설정 40이 반경인 경우) 아래 형상 열에 있습니다.

오프셋 값이 음수이면 프로그램이 반대 G 코드를 지정한 것처럼 컷터 보정이 작동합니다. 예를 들어 G41에 대해 입력된 음수값은 양수값이 G42에 대해 입력된 것처럼 동작합니다. 또한, 컷터 보정이 활성화 상태인 경우(G41 또는 G42) 원형 동작을 위한 XY평면(G17)만 사용할 수 있습니다. 컷터 보정은 X-Y 평면 만의 보정으로 국한되어 있습니다.

G40은 컷터 보정을 취소하며 기계가 켜져 있을 때의 기본 상태입니다. 컷터 보정이 활성화되지 않으면 프로그래밍된 경로는 컷터 경로의 중앙과 똑같아집니다. 컷터 보정이 활성화된 상태에서 프로그램(M30, M00, M01, 또는 M02)을 종료할 수 없습니다.

제어장치는 한 번에 한 개의 동작 블록에서만 작동합니다. 그러나 X 동작 또는 Y 동작을 포함하는 다음 (2) 블록을 선독합니다. 제어장치가 간섭을 위해 이 (3) 블록 정보를 점검합니다. 설정 58은 컷터 보정의 이 부분이 작동하는 방식을 제어합니다. 이용할 수 있는 설정 58 값은 Fanuc 또는 Yasnac입니다.

설정 58이 Yasnac으로 설정되어 있으면 제어장치는 공구 측면을 그 다음 두 개의 동작에서 과잉절삭하지 않고 프로그래밍된 윤곽의 모든 가장자리를 따라 위치시킬 수 있어야 합니다. 모든 외각에서 원형 동작이 이루어집니다.

설정 58이 Fanuc에 설정되어 있으면 제어장치는 공구 절삭날을 프로그래밍된 윤곽의 모든 가장자리를 따라 위치시킬 것을 요구하지 않기 때문에 과잉절삭을 방지합니다. 하지만 컷터 경로가 과잉절삭하도록 프로그래밍된 경우 제어장치가 알람을 발생시킵니다. 제어장치가 날카로운 모서리로 270도 이하의 외각들을 연결합니다. 외부 선형 동작으로 270도를 초과하는 외각들을 연결합니다.

다음 그림들은 컷터 보정이 설정 58의 가능한 값들에 대해 어떻게 작용하는지 보여줍니다. 공구 반경보다 작고 이전 동작에 대해 직각인 소규모 절삭은 Fanuc으로 설정된 상태에서만 이루어지게 됩니다.

원형 동작에서 컷터 보정을 이용할 때 이미 프로그래밍된 속도를 조정할 수 있습니다. 의도한 마감 절삭이 원형 동작 내부에서 이루어질 경우, 공구 속도를 감속하여 표면 이송속도가 프로그램에 의해서 지정된 속도를 초과하지 않게 해야 합니다. 그러나 속도가 너무 많이 느려지면 문제가 발생합니다. 따라서 이러한 경우에 이송 조정량을 제한하는 데 설정 44가 사용됩니다. 조정량은 1%에서 100% 사이에서 설정할 수 있습니다. 100%로 설정되면 속도가 변경되지 않습니다. 1%로 설정되면 속도가 프로그래밍된 이송속도의 1%로 감속됩니다.

절삭이 원형 동작의 외부에서 이루어질 경우 이송속도가 가속 조정되지 않습니다.

이 단원에서는 G02(원호 보간 시계방향), G03(원호 보간 반시계 방향) 및 컷터 보정(G41: 컷터 보정 왼쪽, G42: 컷터 보정 오른쪽)의 사용법을 설명합니다.

G02 및 G03을 사용하여, 기계를 원형 이동 및 반경을 절삭하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 일반적으로, 단면 형상 또는 윤곽선을 지령할 때, 두 점 사이의 반경을 설명하는 가장 쉬운 방법은 R 값과 어떤 값을 사용하는 것입니다. 완전한 원형 이동(360도)을 위해서 어떤 값과 I 또는 J를 지정해야 합니다. 원 단면도는 원의 여러 단면을 설명합니다.

이 단면에서 컷터 보정을 사용하여 프로그래머는 컷터를 정확한 양만큼 이동시킬 수 있고 단면 형상 또는 윤곽선을 정확한 프린트 치수로 가공할 수 있습니다. 실제 치수를 프로그래밍할 수 있고 공작물 크기와 형상을 쉽게 제어할 수 있다는 사실 때문에 컷터 보정을 사용하여 프로그래밍 시간과 프로그래밍 계산 오차 가능성이 줄어듭니다.

성공적인 가공 작업을 위해 엄격하게 따라야 하는 몇 가지 컷터 보정 규칙이 있습니다. 프로그램을 작성할 때 항상 이 규칙들을 참조하십시오.

1. 컷터 반경 이상이거나 보정량 이상인 G01 X,Y 이동을 실행하는 동안 컷터 보정이 활성화되어 있어야 합니다.
2. 컷터 보정을 이용한 조작이 완료되면, 컷터 보정을 활성화하하는 과정과 같은 규칙을 사용하여 컷터 보정을 비활성화해야 합니다. 즉, 적재한 것을 제거해야 합니다.
3. 대다수 기계에서는 컷터 보정 중에 컷터 반경보다 더 작은 선형 X,Y 이동이 실행되지 않을 수 있습니다. (설정 58 - Fanuc으로 설정 - 양수 결과를 위해.)
4. 원호 이동 중에는 G02 또는 G03에서 컷터 보정을 활성화하거나 비활성화할 수 없습니다.
5. 컷터 보정이 활성화된 상태에서 활성 D 값에 의해서 정의된 값보다 더 적은 반경으로 내측 원호를 가공할 경우 기계가 알람을 생성합니다. 원호 반경이 너무 작은 경우 공구 직경이 너무 클 수 없습니다.

고정 사이클은 드릴링, 태핑, 보링과 같은 반복 작업을 하는 G 코드입니다. 알파벳 어드레스 코드로 고정 사이클을 정의합니다. 고정 사이클 실행 중에 달리 지정하지 않는 한 기계는 새 위치를 명령할 때마다 정의된 조작을 수행합니다.

고정 사이클은 공작물 프로그래밍을 단순화합니다. 드릴링, 태핑, 보링과 같은 가장 일반적인 Z축 반복 작업은 고정 사이클이 있습니다. 활성 상태일 때 고정 사이클은 모든 새 축 위치에서 실행됩니다. 고정 사이클은 급속 이동 지령(G00) 같은 축 동작을 실행하고 고정 사이클 작동은 축 동작 이후 실행됩니다. 이것은 G17, G19 사이클과 Y축 선반의 Y축 이동에 적용됩니다.

네 개의 모든 드릴 고정 사이클은 G91, 증분 프로그래밍 모드에서 중복될 수 있습니다.

• G81 드릴 고정 사이클이 기본 드릴링 사이클입니다. TSC(Through Spindle Coolant)로 드릴링하거나 얕은 구멍을 뚫는 데 사용합니다.
• G82 스폿 드릴 고정 사이클은 구멍 하단에 일시 정지할 수 있는 경우를 제외하고 G81 드릴 고정 사이클과 같습니다. 옵션인 인수 Pn.nnn은 일시 정지의 지속 시간을 지정합니다.
• G83 정상 펙 드릴링 고정 사이클은 일반적으로 깊은 구멍 드릴링에 사용됩니다. 펙 깊이는 변하거나 일정할 수 있고 항상 증분합니다. Qnn.nnn. Q 값은 I, J, K를 이용하여 프로그래밍할 때는 사용하면 안 됩니다.
• G73 고속 펙 드릴링 고정 사이클은 공구 펙 후진이 설정 22 - 고정 사이클 델타 Z으로 지정된 경우를 제외하고 G83 정상 펙 드릴링 고정 사이클과 같습니다. 펙 드릴링 사이클은 드릴 비트 직경의 3배보다 큰 구멍 깊이에 좋습니다. I로 정의된 초기 펙 깊이는 일반적으로 1 공구 직경 깊이여야 합니다.

두 개의 태핑 고정 사이클이 있습니다. 모든 태핑 고정 사이클은 G91, 증분 프로그래밍 모드에서 중복될 수 있습니다.

G84 태핑 고정 사이클은 일반 태핑 사이클입니다. 오른손 나사 태핑에 사용됩니다.

G74 역태핑 고정 사이클은 역방향 나사산 태핑 사이클입니다. 왼손 나사 태핑에 사용됩니다.

5개 보링 고정 사이클이 있습니다. 모든 보링 고정 사이클은 G91, 증분 프로그래밍 모드에서 중복될 수 있습니다.

• G85 보링 고정 사이클이 기본 보링 사이클입니다. 원하는 높이까지 보링하고 지정된 높이로 복귀합니다.
• G86 보링 및 정지 고정 사이클은 주축이 지정된 높이로 복귀하기 전에 구멍 바닥에서 정지하는 경우를 제외하고 G85 보링 고정 사이클과 같습니다.
• G89 보링 전진, 일시 정지, 보링 후진 고정 사이클은 구멍 바닥에서 일시 정지가 있고, 공구가 지정된 위치로 돌아갈 때 구멍이 지정된 이송속도로 계속 보링되는 경우를 제외하고 G85와 같습니다. 이것은 공구가 복귀 위치로 돌아가기 위해 Rapid Motion(급속 이동) 또는 핸들 조그로 이동하는 다른 보링 고정 사이클과 다릅니다.
• G76 정밀 보링 고정 사이클은 지정된 깊이까지 구멍을 보링하고 해당 구멍을 보링한 후 후진하기 전에 구멍에서 공구를 소거하기 위해 이동합니다.
• G77 역보링 고정 사이클은 구멍 보링을 시작하기 전에 공구를 움직여 구멍에서 소거하고 구멍 안으로 이동하고, 지정된 깊이까지 보링하는 경우를 제외하고 G76과 유사합니다.

R 평면, 또는 복귀 평면은 고정 사이클 중 Z축 복귀 높이를 지정하는 G 코드 지령입니다.

R 평면 G 코드는 함께 사용된 고정 사이클의 지속 기간 중 활성 상태를 유지합니다. G98 고정 사이클 시작점 복귀는 고정 사이클 이전에 Z축을 Z축 높이로 이동시킵니다.

G99 고정 사이클 R 평면 복귀는 고정 사이클과 함께 지정된 Rnn.nnnn 인수에 의해 지정된 높이로 Z축을 이동시킵니다. 

특수 G 코드는 복잡한 밀링에 사용됩니다. 다음을 포함합니다.

• 각인하기(G47)
• 포켓 밀링(G12, G13, G150)
• 회전과 확대 축소(G68, G69, G50, G51)
• 상반전(G101 및 G100)

The G47 텍스트를 각인하는 G 코드를 사용하면 텍스트(일부 ASCII 문자 포함) 또는 연속 일련 번호를 단일 코드 블록으로 각인할 수 있습니다.

각인하기에 대한 자세한 내용은 G47 텍스트 각인하기(그룹 00)를 참조하십시오.

Haas 제어장치에는 두 유형의 포켓 밀링 G 코드가 있습니다.

원형 포켓 밀링은 G12 시계 방향 원형 포켓 밀링 명령과 G13 시계 반대 방향 원형 포켓 밀링 명령 G 코드로 수행됩니다.

G150 범용 포켓 밀링은 하위 프로그램을 사용하여 사용자 정의 포켓 형상을 가공합니다.

하위 프로그램 형상이 완전히 폐쇄된 형태인지 확인하십시오. G150 지령에서 X-Y 출발점이 완전히 폐쇄된 형태의 경계 내에 있는지 확인하십시오. 그렇게 하지 않을 경우 알람 370 - 포켓 정의 오류가 발생할 수 있습니다.

포켓 밀링 G 코드에 대한 자세한 내용은 G12 원형 포켓 밀링 시계 방향/G13 원형 포켓 밀링 시계 반대 방향(그룹 00)을 참조하십시오.

참고:  이 기능들을 사용하려면 회전 및 확대 축소 옵션을 구매해야 합니다. 200 시간 옵션 트라이아웃도 이용할 수 있습니다.

G68 회전은 원하는 평면에서 좌표계를 회전하는 데 사용됩니다. 대칭 패턴을 가공하는 데 G91 증분 프로그래밍 모드와 함께 이 기능을 사용할 수 있습니다. G69는 회전을 취소합니다.

G51은 G51 명령 다음에 오는 블록에서 위치 설정 값에 확대 축소 계수를 적용합니다. G50는 확대 축소를 취소합니다. 회전과 함께 확대 축소를 사용할 수 있지만 반드시 확대 축소를 먼저 명령하십시오.

회전과 확대 축소 G-코드에 대한 자세한 내용은 G68 회전(그룹 16)을 참조하십시오.

G101 상반전 활성화는 지정된 축에 대한 축 이동을 반전합니다. 설정 45-48, 80 및 250은 X, Y, Z, A, B 및 C축에 대한 상반전을 활성화합니다.

축을 따라 가는 피벗 지점 반전은 Xnn.nn 인수에 의해 정의됩니다. 이것은 인수로서 반전에 대한 축을 사용하여 설정에서 그리고 기계에서 활성화된 Y축에 대해 지정될 수 있습니다. G100은 G101을 취소합니다.

상반전 G 코드에 대한 자세한 내용은 G100/G101 상반전 비활성화/활성화(그룹 00)를 참조하십시오.