刀具损坏检测 (BTD) 系统捕获使用前后的刀具图像。然后分析此图像以检查刀具中的任何明显差异。当机床检测到刀具损坏时，机床将生成警报以通知用户并停止程序。该系统旨在与钻头、丝锥和立铣刀一起使用。 

注意：刀具损坏检测系统目前无法在现场安装。

BTD 系统包括：

1. A62 处理器 - 这是控制系统的大脑，可控制和驱动 LED 灯和摄像头。 
2. BTD A62 PFDM PCB  - 此 BTD A62 PFDM PCB 从 PSUP 接收电源并将其与 A62 处理器共享。
3. LED 灯 - (x2) LED 灯在摄像头捕获图像时照亮刀具，以帮助检测损坏的刀具。 
4. 摄像头 - 该摄像头捕获在使用刀具前后的图像。然后，此图像用于比较刀具在使用前后的高度差异。 
5. 摄像头安装硬件 - 此摄像头安装硬件将摄像头和 (x2) LED 灯连接到机床. 此硬件还有助于将摄像头和 (x2) LED 灯置于正确位置，以便准确检测损坏的刀具。 

破碎刀具检测 (BTD) 是一种通过在使用前后捕获刀具图像来检测长度的功能。长度有明显差异，将触发 ALARM 9300 破碎刀具，停止所有机床运动。

在系统成功检测到破碎刀具之前，需要设置和校准摄像机。此过程将向您展示如何手动将摄像机支座调整到正确的位置并校准关注区域。 

注意：有关破碎刀具检测功能的更多信息，请参阅 破碎刀具检测 - 故障排除指南。

软件要求:

• 100.23.000.1110 或更高版本

按[DIAGNOSTICS]（诊断）。

前往 Maintenance（维护）菜单，然后 前往   BTD Calibration（BTD 校准）选项卡。

按屏幕所示说明启用 [E-STOP] （紧急停止）进入校准模式。

注意：释放 [E-STOP] （紧急停止）按钮后，它将退出校准模式并返回默认屏幕。

按 [F1] 打开机床屏幕上的摄像头影像。 

按  【F2】 以打开远程显示选项卡。外部设备可通过此选项卡查看摄像机影像，使校准流程更轻松。  

按屏幕所示说明关闭远程设备上的  WiFi。

扫描远程设备上的二维码。 

然后系统会提示您加入机床网络。 

再次扫描远程设备上的二维码。 

刷新二维码，显示远程网页，该网页所示为摄像头的实时影像。 

当远程设备上显示摄像头拍摄的实时镜头时，检测其是否为摄像头拍摄的实时影像。

转动工作灯 [ON/OFF] 执行此操作。可通过摄像头实时影像观看亮度变化。 

打开换刀装置侧的机床窗口，以检修摄像头。摄像头和灯组件可以按整体进行调整，以确保正确校准。 

稍微松开侧面 [1] 和顶部 [2] 外壳螺钉来设置定位。 

摄像头组件通过侧螺钉 [1] 向前和向后移动。

摄像头组件通过顶部螺钉 [2] 向对侧移动。 

枢轴螺钉 [3] 设置摄像头组件角度。对系统进行微调。

调整螺钉时，请确保远程查看摄像头拍摄的实时影响。

绿线内的区域称为感兴趣区域 (ROI)。刀具应水平定位在 ROI 中间。ROI 决定了系统检测到的图像区域。 

定位摄像头，使刀座显示在左侧，刀尖显示在右侧。

 注意： 刀座应足够远，以便仅部分可见，并确保其他刀座不在感兴趣区域内。 

尝试将刀具与 ROI 中心线对齐。

确保黑色刷子位于相关刀具后面的背景中。  

注意：ROI 中间刀具的直度可直接影响刀具检测的质量。 为了获得最精确的中心线， 请使用较长的刀具。

刀具充分对齐后，按 [F2] 离开远程显示页面。 

按 [F1] 在机床屏幕上显示摄像头拍摄的实时影像。 

调整 ROI，以适应不同尺寸刀具。确保 ROI 宽度足够，以使刀库中可容纳刀座和最宽刀具。 

重要事项：如果 ROI 覆盖两个刀套而非一个刀套，则摄像头可能会检测到刀具错误。请避免这种情况。 

按 [PAGE UP]（上翻页）和 [PAGE DOWN]（下翻页）按钮，每次将 ROI 宽度调整一个数字，或键入 1-100 之间的整数，然后按 [F4] 以设置该 ROI 值。 

注意：例如，第一个图像 [1] 显示默认 ROI 为 50% 的刀具。刀套和刀座周围的额外空间过大。这导致在第二张图像 [2] 中的 ROI 降低到 40%。现在，ROI 更多集中在刀具，但仍留出一些额外空间容纳更宽刀具。 

破碎刀具检测 (BTD) 是一种在使用前后 捕获图像并检测刀具长度的功能。长度有明显差异，然后将触发 ALARM 9300 破碎刀具，迫使 BTD 选项卡在图像前后弹出。

此过程将展示如何操作配备有破碎刀具检测系统的机床。

重要须知： 机床处于维修模式时， 请确保把设置 430  设为 ON（开启）。

 注意： 有关破碎刀具检测功能的更多信息，请参阅 破碎刀具检测 - 故障排除指南。

BTD 校准页面参见 Diagnostic（诊断）> Maintenance（维护）> BTD Calibration（BTD 校准）。 

所有人均可访问此 BTD 校准页面。此选项卡显示 BTD 摄像头的实时影像 - 按 [F1] 在机床的屏幕上显示，或按 [F2] 在远程显示屏上显示。 

查看摄像头实时影像时，此页面还可用于设置关注区域 (ROI) 值。该值表示摄像头检测区域的大小，设置方法为按[PAGE UP] （上翻页）或 [PAGE DOWN]（下翻页）。此检测区域为预计刀具位置，请尝试将刀具与中心 ROI 线对齐。 

注意： 在最终确定 ROI 值之前，务必最终确定摄像头安装对齐方式，这非常重要 若要获取默认 ROI 值，请按 [ORIGIN]（原点）以返回 50% 的 ROI 值。 

“刀具表”页面 [1] 可在Current Commands（当前指令）> Tools（刀具）> Tool Table（刀具表）下找到。

在刀具表下，通过按 [F2] 来标记将与破碎刀具检测系统一起检查的刀具。现在，破碎刀具检测将在使用前后在这些选定的刀具上运行，例如使用 G01 进行移动。

注意：破碎刀具检测系统仅在程序 (M06) 内的换刀期间运行，而不在手动换刀 [ATC FWD] 期间运行。

注意：仅当检测到刀具损坏时， 当前命令 >   刀具 > BTD 下的 BTD 选项卡 [2] 才会显示。

破碎刀具检测 (BTD) 是一种通过在使用前后捕获刀具图像并检测长度的功能。长度有明显差异，然后将触发  ALARM 9300 破碎刀具，迫使 BTD 选项卡在图像前后弹出。 

为了获得破碎刀具检测功能的最准确结果，请确保刀具水平 定位在屏幕上网格线中间 - 关注区域 (ROI)。ROI 值决定了系统检测到的图像区域。 

本故障排除指南将说明每个警报，并展示对破碎刀具检测系统进行故障排除的方法。 

注意：要详细了解如何操作破碎刀具检测功能，请参阅破碎刀具检测 - 操作参考文档以获取更多信息。 

如果刀具破碎，将触发警报 9300 破碎刀具。 

注意：将引用值和当前刀具长度周围将显示框。使用软件 100.23.000.1110 时，刀具周围将显示一个绿色框。软件版本为 100.23.000.1200 或以上时，刀具周围将显示带有警告符号 [1] 的淡紫色框。

由于警报，无法通过 M06 命令刀具回到主轴中，但可以通过 [ATC FWD] 命令刀具回到主轴中。

刀具进入主轴后，检查有无破损，并根据需要进行更换。如果刀具未损坏，请获取机床的错误报告 [SHIFT] - [F3]，以发送给本地 HFO。 

以下内容仅适用于软件版本 100.23.000.1110：

当控制器无法与 A62 板或摄像机通信时，硬件问题会触发 ALARM 9301 破碎刀具检测故障。仅当程序要求换刀 ，并且刀具表被触发以检测损坏的刀具，但难以与 BTD 系统建立连接时，才会出现此警报。 

要消除此警报，请验证摄像机是否已连接到 A62 板，并且 A62 板是否已连接到  BTD A62  PFDM PCB。如果问题仍然存在，请重启机床。 

以下内容仅适用于 100.23.000.1200 或更高版本软件：

警报 9301  破碎刀具检测故障将由软件问题触发。刀具损坏检测软件出现问题，导致控制器无法运行刀具损坏检测。 

要排除此警报故障，请按 [RESET] t继续。需要重启。如果问题仍然存在，则按 [SHIFT] - [F3] 并将结果发送到您当地的 Haas 专卖店进行进一步检查。

以下内容仅适用于 100.23.000.1200 或更高版本软件：

当控制器无法与 A62 板通信时，或者当 A62 板故障时，硬件问题会触发警报 9302 “刀具损坏检测板通信丢失”[1]。

要排除此警报故障，请验证 A62 板是否已正确连接到 PFDM PCB。确保 A62 板电缆功能正常。 如果问题仍然存在，请重启机床。 

以下内容仅适用于软件版本  100.23.000.1200 及更高版本：

当控制器无法与摄像机通信时，或者当摄像机故障时，硬件问题会触发警报 9303 “刀具损坏检测摄像机通信丢失”[1]。

要消除此警报，请验证摄像机是否连接到 A62 板，并且 A62 板已连接到 PFDM PCB。确保摄像机电缆功能正常。 如果问题仍然存在，请重启机床。 

此过程将展示如何更换用于捕获刀具图像前后的刀具损坏检测系统摄像机。

此程序适用于以下服务套件：

• 93-3822 SVC 套件 BTD 摄像头总成 

将已插入 USB 适配器  74-2003 的摄像机 电缆 79-0159 [1] 拔出，该适配器连接到 A62 处理器上的 USB 端口。 

按照机床护板周围的控制柜中的摄像机电缆进行操作。

拆下摄像机电缆。 

拆下刀具损坏检测支架上的顶部螺钉 [1]。 

拆下刀具损坏检测支架上的中间螺钉 [2]。

拆下刀具损坏检测支架上的最后一个螺钉 [3]，将支架从摄像机 [4] 上松开。 

拆下摄像机 [4]。 

用螺钉 [2] 将摄像机 [1] 安装到刀具损坏检测支架中。

将中间螺钉 [3] 安装到刀具损坏检测支架中。 

安装将刀具损坏检测支架连接在一起的顶部螺钉 [4]。 

将摄像机电缆绕在机床的护板周围，进入控制柜。将摄像头电缆布线到换刀装置后面的其他布线电缆组中。 

将摄像头电缆安装到摄像头中。 

将已插入 USB 适配器  74-2003 的摄像机 电缆 79-0159 [1] 连接起来，该适配器连接到 A62 处理器上的 USB 端口。 

此过程将展示如何更换机床控制柜内的刀具损坏检测系统的 A62 处理器和 BTD A62 PFDM 板。 

此程序适用于以下服务套件：

• 93-3815  SVC 套件 BTD A62 
• 93-4199 SVC 套件 A62，BTD NO BRKT

注意：将维修套件 93-3815 用于主处理器无护罩的机床，将支架 [1] 用于安装 BTD PCB（2024 年 2 月 25 日之后生产的机床）。将维修套件93-4199 用于主处理器有护罩的机床，BTD PCB 将直接栓接至护罩（ 2024 年 2 月 25 日后生产的、主处理器 P/N 为 32-4267  或 32-4269的机床）。

断开连接到 BTD A62 PFDM PCB [1] 和 A62 处理器 [2] 的所有电缆。

移除 A62 处理器顶部 [2] 的  BTD A62 PFDM PCB [1]。

移除装配平台 [3] 顶部的 A62 处理器 [2]。 

将新的 A62 处理器 [3] 安装至装配平台 [2] 顶部。 

 重要提示： 对于2024 年 2 月 25 日后生产的、带护罩主控制器的机床，不需要安装板 [3]。A62 处理器 [2] 直接安装至主控制器。 

将新的  BTD A62 PFDM PCB [1] 安装在 A62 处理器 [2] 的顶部。 

将 BTD 摄像头电缆 79-0159 连接到 USB 适配器 74-2003 [1]，该适配器连接到 A62 处理器上的 USB 端口。 

将两个 LED 灯连接到进入  BTD A62 PFDM 上的  J3 的 +12V LED 电源线 33-1228 [2] 。 

确保 A62 处理器电源线 33-1256 [3] 从 A62 处理器上的  J26 连接到  BTD A62 PFDM  上的 J4 。

将 BTD A62  PFDM 电缆 33-1227 [4] 从 e BTD A62 PFDM 上的 J2 连接到 MAINCON 上的 J3。此电缆还有连接到 PSUP 上的 P20 的辫子。 

将通信电缆 79-0158 [5] 从 A62 处理器上的 mico USB B 端口连接到主孔上的 USB 端口 J8 。 

重要须知： 确保将转换器电缆插入主孔上的下侧 USB 端口 J8 。

将支架 【1】 固定到换刀装置附近的护罩角内侧。

用六个 1/4"-20 法兰螺母 【2】来安装支架。

通过使用四个 1/4"-20 X 1/2"  法兰按钮头盖螺钉 （FBHCS） 【2】来固定到支架上，安装刀具损坏检测子组件 【1】。

在螺钉的螺纹上涂抹少量乐泰胶。

使用两个 1/4-20 法兰螺母 【3】 将端支架 【1】 安装到护罩内部，使用两个 1/4"-20 X 1/2" FBHCS 【2】安装到支架上。

在 FBHCS 的螺纹上涂抹少量乐泰胶。

 注意： UMC-500s 不使用此支架，请跳过此步骤。

将 BTD 电缆绕在机床的护板周围，进入控制柜。将摄像机电缆插入最靠近窗口的电缆磁铁和螺旋包装中。 

将摄像头电缆安装到摄像头中。使用魔术贴将电缆保持在一起。

将 A62 处理器 [3] 安装至装配平台 [2] 顶部。

将 BTD A62 PFDM PCB [1] 安装在 A62 处理器 [2] 的顶部。

将 BTD 摄像头电缆  79-0159  连接到 USB 适配器  74-2003 [1]，该适配器连接到 A62 处理器上的 USB 端口。 

将两个 LED 灯连接到 +12V LED 电源线 33-1228 [2] ，该电源线进入  BTD A62 PFDM  上的 J3 。

确保 A62 处理器电源线  33-1256 [3] 从 A62 处理器上的  J26   连接到  BTD A62 PFDM  上的  J4 。

将  BTD A62 PFDM 电缆  33-1227 [4] 从  BTD A62 PFDM 上的  J2  连接到 MAINCON 上的  J3 。此电缆还配有连接到 PSUP  P20 的尾纤。 

将通信电缆  79-0158 [5] 从 A62 处理器上的 mico USB B 端口连接至 MAINCON 上的 USB 端口  J8 。 

 重要须知： 确保将转换器电缆插入主孔上的下侧 USB 端口 J8 。

在 USB 扩展器  74-2003  连接到 A62 板的位置把  64-1252  铁氧体过滤器添加到 USB 扩展器。

在系统成功检测到破碎刀具之前，需要设置和校准摄像机。 

遵循校准流程，了解如何手动将摄像机支座调整到正确的位置并校准关注区域。