System wykrywania uszkodzonych narzędzi (BTD) przechwytuje obraz narzędzia przed i po użyciu. Obraz ten jest następnie analizowany w celu sprawdzenia wszelkich zauważalnych różnic w narzędziu. Gdy maszyna wykryje uszkodzone narzędzie, wygeneruje alarm, aby powiadomić użytkownika i zatrzymać program. Ten system jest przeznaczony do stosowania z wiertłami, gwintownikami i frezami walcowo-czołowymi. 

Uwaga: Systemu wykrywania uszkodzonych narzędzi nie można obecnie instalować w terenie.

System BTD składa się z:

1. Procesor A62 – jest to mózg systemu, który steruje i zasila światła LED i kamerę. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Ta płytka drukowana BTD A62 PFDM otrzymuje zasilanie z PSUP i udostępnia je procesorowi A62.
3. Światła LED – te (x2) światła LED oświetlają narzędzie podczas przechwytywania przez kamerę jego obrazu, aby pomóc w wykryciu uszkodzonego narzędzia. 
4. Kamera – ta kamera przechwytuje obraz przed i po użyciu narzędzia. Ten obraz jest następnie używany do porównywania różnicy wysokości w narzędziu przed i po użyciu. 
5. Osprzęt montażowy kamery – ten osprzęt montażowy kamery służy do mocowania kamery i (x2) diody LED do maszyny. Ten sprzęt pomaga również umieścić kamerę i (x2) diody LED w odpowiedniej pozycji, aby móc dokładnie wykryć uszkodzone narzędzie. 

Wykrywanie uszkodzonego narzędzia (BTD) to funkcja, która wykrywa długość poprzez przechwytywanie obrazu narzędzia przed użyciem i po użyciu. Z zauważalną różnicą długości, ALARM 9300 Złamane narzędzie zostanie wyzwolone, aby zatrzymać cały ruch maszyny.

Aby system mógł skutecznie wykryć uszkodzone narzędzie, należy skonfigurować i skalibrować kamerę. Ta procedura pokaże Ci, jak ręcznie wyregulować uchwyt kamery we właściwej pozycji i skalibrować obszar zainteresowania. 

UWAGA:Więcej informacji na temat funkcji wykrywania uszkodzonych narzędzi można znaleźć w punkcie Wykrywanie uszkodzonych narzędzi – Instrukcja rozwiązywania problemów.

Wymagania programowe:

• Wersja 100.23.000.1110 lub nowsza

Naciśnij [DIAGNOSTICS].

Przejdź do menu Konserwacja, a następnie  do karty Kalibracja BTD.

Aby przejść do trybu kalibracji, postępuj zgodnie z wyświetlanymi na ekranie instrukcjami włączania [E-STOP]. 

UWAGA: W dowolnym momencie, jeśli [E-STOP] zostanie zwolniony, wyjdzie on z trybu kalibracji i powróci do ekranu domyślnego.

Naciśnij [F1] , aby włączyć kanał kamery na ekranie maszyny. 

Naciśnij [F2], aby włączyć kartę zdalnego wyświetlacza. Na tej karcie urządzenie zewnętrzne może przeglądać obraz z kamery, co ułatwia proces kalibracji.  

Postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby wyłączyć Wi-Fi na zdalnym urządzeniu.

Zeskanuj kod QR na zdalnym urządzeniu. 

Następnie zostaniesz poproszony o dołączenie do sieci maszyny. 

Ponownie zeskanuj kod QR na zdalnym urządzeniu. 

Kod QR zostanie odświeżony na stronie zdalnego wyświetlania pokazując kanał transmisji na żywo kamery. 

Gdy na zdalnym urządzeniu wyświetlana jest transmisja na żywo z kamery, sprawdź czy to rzeczywiście transmisja na żywo.

Zrób to włączając i wyłączając [ON/OFF] oświetlenie robocze. Zmiana jasności będzie widoczna w transmisji wideo na żywo. 

Otwórz okno maszyny po stronie magazynu narzędzi, aby uzyskać dostęp do kamery. Kamera i zespół świateł można regulować jako całość, aby zapewnić prawidłową kalibrację. 

Ustaw ich położenie, lekko poluzowując boczne [1] i górne [2] śruby obudowy. 

Boczne śruby [1] umożliwiają ruch zespołu kamery do przodu i do tyłu.

Górna śruba [2] umożliwia ruch zespołu kamery z boku na bok. 

Śruba obrotowa [3] ustawia kąt zespołu kamery. To dokładnie dostraja system.

Upewnij się, że podczas regulacji tych śrub wyświetlany jest zdalny obraz kamery na żywo.

Obszar w zielonych liniach jest znany jako obszar zainteresowania (ROI). Narzędzie powinno być ustawione poziomo pośrodku obszaru zainteresowania. Obszar zainteresowania określa, ile obrazu system wykrywa.

Ustaw kamerę tak, aby oprawka narzędziowa był widoczna po lewej stronie, a wskazówka narzędzia po stronie prawej.

 UWAGA: Oprawka narzędziowa powinna znajdować się na tyle daleko po lewej stronie, aby była tylko częściowo widoczna i upewnij się, że inne oprawki narzędziowe nie znajdują się w obszarze zainteresowania.

Spróbuj wyrównać narzędzie z linią środkową obszaru zainteresowania.

Upewnij się, że czarne szczotki znajdują się w tle za danym narzędziem.  

UWAGA: Prostoliniowość narzędzia w środku obszaru zainteresowania bezpośrednio wpływa na jakość wykrywania narzędzia. Aby uzyskać linię osiową o najwyższej dokładności, należy użyć dłuższego narzędzia.

Po wystarczającym wyrównaniu narzędzia naciśnij [F2], aby opuścić zdalny wyświetlacz. 

Naciśnij [F1], aby na ekranie maszyny wyświetlić transmisję na żywo z kamery. 

Dostosuj obszar zainteresowania, aby mieściły się w nim narzędzi różnych rozmiarów. Upewnij się, że obszar zainteresowania jest wystarczająco szeroki, aby przechwycić zarówno oprawkę narzędziową, jak i najszersze narzędzie w karuzeli. 

WAŻNE:Jeśli obszar zainteresowania obejmuje dwie kieszenie zamiast jednej, istnieje możliwość, że kamera wykryje niewłaściwe narzędzie. Unikaj tego. 

Naciskaj przyciski [PAGE UP] i [PAGE DOWN], aby dostosować szerokość obszaru zainteresowania o jedną cyfrę na raz LUB wprowadź jakąś liczbę całkowitą z zakresu 1–100, a następnie naciśnij [F4], aby ustawić wartość obszaru zainteresowania. 

UWAGA: Na przykład pierwszy obraz [1] pokazuje narzędzie z domyślnym obszarem zainteresowania wynoszącym 50%. Wokół kieszeni i oprawki narzędziowej jest zbyt dużo dodatkowej przestrzeni. Spowodowało to zmniejszenie obszaru zainteresowania do 40% w drugim obrazie [2]. Teraz obszar zainteresowania jest bardziej zorientowany na narzędzie, jednak nadal pozostaje trochę dodatkowej przestrzeni, aby zmieściły się szersze narzędzia. 

Wykrywanie uszkodzonego narzędzia (BTD) to funkcja, która przechwytuje obraz i wykrywa długość narzędzia przed i po użyciu. W przypadku zauważalnej różnicy długości, następnie zostanie wyzwolone narzędzie zerwane ALARM 9300, co zmusi kartę BTD do pojawienia się obrazów przed i po.

Ta procedura pokaże, jak obsługiwać maszynę wyposażoną w funkcję wykrywania uszkodzonych narzędzi.

WAŻNE: Gdy maszyna jest w trybie serwisowym, upewnij się, że ustawienie 430 ma wartość WŁ.

 UWAGA: Więcej informacji na temat funkcji wykrywania uszkodzonych narzędzi można znaleźć w punkcie Wykrywanie uszkodzonych narzędzi – Instrukcja rozwiązywania problemów.

Strona Kalibracja BTD znajduje się w sekcji Diagnostyka >— Konserwacja >— Kalibracja BTD. 

Ta strona kalibracji BTD jest dostępna dla wszystkich. Ta karta pokazuje obraz na żywo z kamery BTD – albo na ekranie maszyny za naciśnięciem [F1], albo na zdalnym wyświetlaczu, za naciśnięciem [F2]. 

Podczas przeglądania obrazu z kamery na żywo na stronie tej można także ustawić wartość obszaru zainteresowania (ROI). Wartość ta określa rozmiar obszaru tego, co wykrywa kamera, i ustawia się ją naciskając [PAGE UP] lub [PAGE DOWN]. Ten obszar wykrywania to miejsce, w którym powinno znajdować się narzędzie – postaraj się je wyrównać ze środkową linią obszaru zainteresowania. 

UWAGA: Ważne jest, aby najpierw zakończyć wyrównywanie mocowania kamery, przed ostatecznym ustawieniem wartości obszaru zainteresowania. Aby uzyskać domyślną wartość obszaru zainteresowania, naciśnij [ORIGIN], aby powrócić do wartości obszaru zainteresowania 50%. 

Strona tabeli narzędzi [1] znajduje się w punkcie Current Commands > Tools > Tool Table.

Pod tabelą narzędzi zaznacz narzędzia, które będą sprawdzane za pomocą systemu wykrywania uszkodzonych narzędzi, naciskając [F2]. Teraz funkcja wykrywania uszkodzonych narzędzi będzie działać na wybranych narzędziach przed i po użyciu, takich jak G01 z ruchem.

UWAGA: System wykrywania uszkodzonych narzędzi działa tylko podczas wymiany narzędzi w programie (M06), a nie podczas ręcznej wymiany narzędzi [ATC FWD].

Uwaga: Karta BTD [2] w punkcie Current Commands > Tools > BTD pojawi się tylko wtedy, gdy zostanie wykryte uszkodzone narzędzie.

Wykrywanie uszkodzonego narzędzia (BTD) to funkcja, która wykrywa długość i przechwytuje obraz narzędzia przed i po użyciu. W przypadku zauważalnej różnicy długości, następnie zostanie wyzwolone narzędzie zerwane ALARM 9300 , co zmusi kartę BTD do wyskoczenia z obrazami przed i po. 

Aby uzyskać najdokładniejsze wyniki funkcji wykrywania uszkodzonych narzędzi, upewnij się, że narzędzie jest ustawione poziomo pośrodku linii siatki na ekranie – obszar zainteresowania (ROI). Wartość obszaru zainteresowania określa, ile obrazu system wykrywa. 

Ta instrukcja rozwiązywania problemów wyjaśnia każdy alarm i pokazuje sposoby rozwiązywania problemów z systemem wykrywania uszkodzonych narzędzi. 

UWAGA: Aby Dowiedz się więcej na temat obsługi funkcji wykrywania uszkodzonych narzędzi, zapoznaj się z dokumentem referencyjnym Wykrywanie uszkodzonych narzędzi – obsługa w celu uzyskania dodatkowych informacji. 

ALARM 9300 Złamane narzędzie zostanie wyzwolone w przypadku uszkodzonego narzędzia. 

UWAGA: Wokół odniesienia i aktualnej długości narzędzia pojawi się okno. W wersji oprogramowania 100.23.000.1110 wokół narzędzia pojawi się zielone pole. W wersji oprogramowania 100.23.000.1200 lub wyższej wokół narzędzia pojawi się liliowe pole z symbolem ostrzegawczym [1].

Z powodu alarmu narzędzie nie może być sterowane z powrotem do wrzeciono przez M06, ale może być sterowane z powrotem do wrzeciono przez [ATC FWD].

Gdy narzędzie znajdzie się wewnątrz wrzeciono, sprawdź, czy nie ma uszkodzeń i w razie potrzeby wymień. Jeśli narzędzie nie jest uszkodzone, prześlij raport o błędach [SHIFT]-[F3] maszyna do lokalnego HFO. 

Poniższe informacje dotyczą tylko wersji oprogramowania 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Błąd wykrywania uszkodzonego narzędzia zostanie wyzwolony przez problem sprzętowy, gdy układ sterowania nie może komunikować się z płytką lub kamerą A62. Ten alarm pojawi się tylko wtedy, gdy program poprosi o wymianę narzędzia, a tabela narzędzi zostanie przełączona w celu wykrycia uszkodzonego narzędzia, ale trudno jest znaleźć połączenie z systemem BTD. 

Aby rozwiązać ten alarm, sprawdź, czy kamera jest podłączona do płytki A62 i czy płytka A62 jest podłączona do płytki drukowanej BTD A62 PFDM. Włącz i włącz maszyna, jeśli problem będzie się powtarzał. 

Poniższe informacje dotyczą tylko wersji oprogramowania 100.23.000.1200 lub późniejszej:

ALARM 9301  Błąd wykrywania uszkodzonego narzędzia zostanie wyzwolony przez problem z oprogramowaniem. Wystąpił problem z oprogramowaniem programowym do wykrywania uszkodzonych narzędzi, które spowodowało, że układ sterowania nie mógł uruchomić wykrywania uszkodzonych narzędzi. 

Aby rozwiązać ten alarm, naciśnij  [RESET] , aby kontynuować. Konieczne jest wyłączenie i ponowne włączenie zasilania. Jeśli problem nadal występuje, należy nacisnąć  [SHIFT] - [F3]  i wysłać wyniki do lokalnego Punkt sprzedaży fabrycznej Haas w celu dalszej analizy. 

Poniższe informacje dotyczą tylko wersji oprogramowania 100.23.000.1200 lub późniejszej:

ALARM 9302 Utrata łączności z płytką wykrywania uszkodzonego narzędzia [1] zostanie wyzwolony przez problem sprzętowy, gdy układ sterowania nie może komunikować się z płytką A62 lub gdy płytka A62 jest uszkodzona. 

Aby rozwiązać ten alarm, sprawdź, czy płytka A62 jest prawidłowo podłączona do płytki PCB PFDM. Upewnij się, że przewód płytki A62 działa prawidłowo. Wyłącz i włącz zasilenie maszyny, jeśli problem nadal występuje. 

Poniższe informacje dotyczą tylko wersji oprogramowania w wersji 100.23.000.1200 i nowszej:

ALARM 9303 Utrata łączności z kamerą wykrywania uszkodzonego narzędzia [1] zostanie wyzwolony przez problem sprzętowy, gdy układ sterowania nie może komunikować się z kamerą lub gdy kamera jest uszkodzona.

Aby rozwiązać ten alarm, sprawdź, czy kamera jest podłączona do płytki A62 i czy płytka A62 jest podłączona do płytki PCB PFDM. Upewnij się, że przewód kamery działa prawidłowo. Wyłącz i włącz zasilenie maszyny, jeśli problem nadal występuje. 

Ta procedura pokaże, jak w systemie wykrywania uszkodzonych narzędzi wymienić kamerę, która przechwytuje obraz przed i po dla narzędzia.

Ta procedura ma zastosowanie dla następujących zestawów serwisowych:

• 93-3822 ZESTAW SERW. BTD KAMERA ASSY 

Odłącz kabel kamery BTD 79-0159 [1] podłączony do adaptera USB 74-2003, który łączy się z portem USB w procesorze A62.

Podążaj za przewodem kamery z szafy sterowniczej wokół paneli obudowy maszyna.

Usuń przewód kamery. 

Odkręć górny wkręt [1] na klamrze do wykrywania uszkodzonych narzędzi. 

Odkręć środkowy wkręt [2] na klamrze do wykrywania uszkodzonych narzędzi.

Odkręć ostatni wkręt [3] na klamrze do wykrywania uszkodzonych narzędzi, zwalniając klamrę z kamery [4]. 

Usuń kamerę [4]. 

Zamontuj kamerę [1] w klamrze do wykrywania uszkodzonych narzędzi za pomocą wkrętu [2].

Przykręć środkowy wkręt [3] do uszkodzonej klamry do wykrywania narzędzi.

Przykręć górny wkręt [4] łączący ze sobą klamrę do wykrywania uszkodzonych narzędzi. 

Poprowadź przewód kamery wokół paneli obudowy maszyny do szafy sterowniczej. Poprowadź przewód kamery do grupy innych poprowadzonych kabli za magazynem narzędzi. 

Zainstaluj przewód kamery w kamerze. 

Podłącz kabel kamery 79-0159 [1] podłączony do adaptera USB 74-2003, który łączy się z portem USB w procesorze A62.

Ta procedura opisuje sposób wymiany procesora A62 i płytki drukowanej BTD A62 PFDM układu wykrywania uszkodzonych narzędzi w panelu sterowania maszyny.

Ta procedura ma zastosowanie dla następujących zestawów serwisowych:

• 93-3815 ZESTAW SERWISOWY BTD A62 
• 93-4199 ZESTAW SVC A62, BTD NO BRKT

UWAGA: Użyj zestawu serwisowego 93-3815 do maszyn, które nie mają obudowy na głównym procesorze i użyj wspornika [1], aby zamocować płytkę PCB BTD (maszyny zbudowane przed 25/02/2024). Użyj zestawu serwisowego 93-4199 dla maszyn, które mają obudowę na głównym procesorze, płytka PCB BTD zostanie przykręcona bezpośrednio do obudowy (maszyny zbudowane po 25.02.2024 r. z głównym procesorem o numerze części 32-4267 lub 32-4269).

Odłącz wszystkie kable podłączone do płytki drukowanej BTD A62 PFDM [1] i procesora A62 [2].

Zdejmij płytkę drukowaną BTD A62 PFDM [1] z procesora A62 [2].

Zdejmij procesor A62 [2] z płytki montażowej [3]. 

Zainstaluj nowy procesor A62 [2] na płytce montażowej [3]. 

 WAŻNE: Nie ma płyty mocującej [3] potrzebnej do maszyn zbudowanych po 25/02/2024 z załączonym głównym sterownikiem. Procesor A62 [2] znajduje się bezpośrednio na głównym sterowniku. 

Zainstaluj nową płytkę drukowaną BTD A62 PFDM [1] na procesorze A62 [2]. 

Podłącz kabel kamery BTD 79-0159 do adaptera USB 74-2003 [1], który łączy się z portem USB w procesorze A62. 

Podłącz obie diody LED do przewodu zasilającego +12 V LED 33-1228 [2], który łączy się z gniazdem J3 w układzie BTD A62 PFDM. 

Upewnij się, że przewód zasilający procesora A62 33-1256 [3] jest podłączony od gniazda J26 procesora A62 do gniazda J4 układu BTD A62 PFDM. 

Podłącz przewód BTD A62 PFDM 33-1227 [4] od gniazdaJ2 układu BTD A62 PFDM do gniazda J3 układu MAINCON. Ten przewód ma również przewód, który łączy się z P20 na PSUP. 

Podłącz kabel komunikacyjny 79-0158 [5] z portu USB B mikrona procesorze A62 do portu USB J8 na GŁÓWNEJKONIE. 

WAŻNE: Przewód modułu translacji należy podłączyć do dolnego portu USB J8 modułu MAINCOM.

Zamocuj klamrę [1] do wnętrza narożnika obudowy w pobliżu magazynu narzędzi.

Zamontuj klamrę za pomocą sześciu nakrętek kołnierzowych 1/4"-20 [2].

Zamontuj uszkodzony podzespół wykrywania narzędzi [1], zabezpieczając go czterema śrubami kołnierzowymi z łbem walcowym (FBHCS) 1/4"-20 x 1/2" [2] do klamry.

Nałóż niewielką ilość Loctite na gwinty śrub.

Zamontuj klamrę końcową [1] do wnętrza obudowy za pomocą dwóch nakrętek kołnierzowych 1/4-20 [3] i do klamry za pomocą dwóch nakrętek 1/4"-20xX 1/2" FBHCS [2].

Nałóż niewielką ilość Loctite na gwinty FBHCS.

 UWAGA: W przypadku UMC-500 ten wspornik jest niepotrzebny, dlatego można pominąć ten krok.

Poprowadź przewody BTD wokół paneli obudowy maszyna do szafy sterowniczej. Poprowadź kabel kamery do magnesów kablowych i owinięcia spiralnego najbliżej okna. 

Zainstaluj przewód kamery w kamerze. Użyj rzepu, aby utrzymać przewody razem.

Zainstaluj nowy procesor A62 [2] na płytce montażowej [3].

Zainstaluj nową płytkę PCB BTD A62 PFDM [1] na procesorze A62 [2].

Podłącz kabel kamery BTD 79-0159  do adaptera USB 74-2003 [1], który łączy się z portem USB w procesorze A62. 

Podłącz obie diody LED do przewodu zasilającego +12 V LED 33-1228  [2], który łączy się z gniazdem J3  w układzie BTD A62 PFDM. 

Upewnij się, że przewód zasilający procesora A62 33-1256 [3] jest podłączony od gniazda J26  procesora A62 do gniazda J4 układu BTD A62 PFDM. 

Podłącz przewód BTD A62 PFDM  33-1227 [4] od gniazda J2 układu BTD A62 PFDM łączy się z gniazdem J3 układu MAINCON. Ten przewód ma również przewód typu pigtail, który łączy się z  P20  na PSUP. 

Podłącz przewód komunikacyjny 79-0158 [5] od portu micro-USB typu B na procesorze A62 do portem USB  J8 na MAINCON. 

 WAŻNE: Przewód modułu translacji należy podłączyć do dolnego portu USB J8 modułu MAINCOM.

Dodaj 64-1252 filtr ferrytowy do przedłużacza USB 74-2003 , gdzie łączy się z płytką A62.

Aby system mógł skutecznie wykryć uszkodzone narzędzie, należy skonfigurować i skalibrować kamerę. 

Ta procedura kalibracyjna pokaże Ci, jak ręcznie wyregulować uchwyt kamery we właściwej pozycji i skalibrować obszar zainteresowania.