Analog Input Troubleshooting

En fonction de son ancienneté, une machine Haas possède entre un et huit capteurs analogiques dans différents systèmes de la machine. Tous ces capteurs partagent une base commune. Un problème avec l’un de ces capteurs peut affecter le signal de chacun d’entre eux, ce qui rend le dépannage difficile. Si vous résolvez un problème avec l’un de ces capteurs, leurs câbles ou le PCB Maincon / E/S, suivez ces étapes simples :

  1. Examinez la page du calibre et identifiez les indications qui semblent déraisonnables. Par exemple, si la température du moteur de broche [1] indique 0 degré Fahrenheit et que l’atelier est à 77 degrés, ce n’est pas raisonnable.
  2. Si l’un de ces câbles ou capteurs est court-circuité. Le calibre affichera plusieurs indications non raisonnables.
  3. Débranchez chaque capteur analogique, un à la fois. Recherchez les autres indications sur le calibre pour revenir à quelque chose de raisonnable.

     Remarque : certains signaux peuvent mettre jusqu’à 30 secondes pour réagir.

  4. Lorsque vous trouvez le capteur qui provoque les indications inexactes, vous avez probablement trouvé le problème. Vérifiez que le câble n’est pas endommagé. Vérifiez le capteur.

     Remarque : le câble ou le capteur sont plus susceptibles d’être à l’origine du problème que le PCB Maincon / E/S.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 253 Surchauffe des composants électroniques La surchauffe peut être due à une température ambiante élevée ou à un problème électronique.
  
Alarme 9916 DISTANCE DE COMPENSATION THERMIQUE EXCESSIVE Il y a du bruit électrique sur le signal ou le capteur thermique est défectueux. Vérifiez l'entrée du capteur thermique dans les diagnostics et voyez si le signal fluctue.  Si le signal fluctue, inspectez les amplificateurs et assurez-vous qu'il y a une perle de ferrite sur TOUS les câbles d'alimentation des axes. Vérifiez que la connexion n’est pas desserrée ou que le câble du capteur thermique n’est pas endommagé.  Si tous les contrôles ont été effectués, le capteur thermique est défectueux.
Alarme 9940 DÉFAUT CAPTEUR THERMIQUE DE L’AXE Il y a du bruit électrique sur le signal ou le capteur thermique est défectueux. Vérifiez l'entrée du capteur thermique dans les diagnostics et voyez si le signal fluctue.  Si le signal fluctue, inspectez les amplificateurs et assurez-vous qu'il y a une perle de ferrite sur TOUS les câbles d'alimentation des axes. Vérifiez que la connexion n’est pas desserrée ou que le câble du capteur thermique n’est pas endommagé.  Si tous les contrôles ont été effectués, le capteur thermique est défectueux.
Le câble ou le capteur est déconnecté. Vérifiez que la connexion n’est pas desserrée ou que le câble du capteur thermique n’est pas endommagé. 

À la mise sous tension :

Alarme 4.9940 DÉFAUT CAPTEUR THERMIQUE DE L’AXE

Est générée.

 Le firmware principal d’E/S est obsolète. Assurez-vous que le firmware principal d'E/S est à la version 4.09 ou supérieure.  Consultez la procédure Mise à jour du firmware d’E/S.

Après une mise à jour du logiciel, la machine génère 

Alarme 4.9916 / 9916 DISTANCE DE COMPENSATION THERMIQUE EXCESSIVE

OU

4.9940 / 9940 DÉFAUT CAPTEUR THERMIQUE DE L’AXE

 Fichiers de configuration d'E/S non valides. Assurez-vous que le capteur thermique est mappé à la bonne entrée analogique d'E/S.
Cela s'applique aux machines UMC :  Le câble du capteur thermique de l'axe est branché sur la mauvaise entrée analogique. Assurez-vous que le câble du capteur thermique d'axe est branché sur P45 sur le PCB d’E/S.
Il y a du bruit électrique sur le signal ou le capteur thermique est défectueux. Vérifiez l'entrée du capteur thermique dans les diagnostics et voyez si le signal fluctue.  Si le signal fluctue, inspectez les amplificateurs et assurez-vous qu'il y a une perle de ferrite sur TOUS les câbles d'alimentation des axes. Vérifiez que la connexion n’est pas desserrée ou que le câble du capteur thermique n’est pas endommagé.  Si tous les contrôles ont été effectués, le capteur thermique est défectueux.
ALARME 9941 PLANTAGE DÉTECTÉ (accéléromètre de tête de broche)  La machine a détecté un plantage. Vérifiez les mouvements de la machine du programme pour vous assurer que la machine ne plante pas.
L’unité d’accéléromètre, le câble ou la carte CAN de la tête de broche est endommagé/défectueux
  • Vérifiez que les entrées analogiques ne sont pas à 0 (câble débranché).
  • Carte d’E/S version minimum 4.09 (mise à jour à la dernière si possible).
  • Carte CAN tête de broche version minimum 1.10 (mise à jour à la dernière version si possible).
  • Assurez-vous de prendre un rapport d'erreur (MAJ+F3), les rapports d'erreur contiendront des informations sur la direction et l'ampleur du plantage dans le fichier JavaConsoleLog.txt (reportez-vous à la section Détection des plantages dans le Guide de dépannage de l’accéléromètre pour plus d'informations).
ALARME 966 DÉSÉQUILIBRE EXCESSIF DES OUTILS (accéléromètre de la carte) Une vibration excessive de l'outil est générée par l'accéléromètre de la carte. Vérifiez que tout est bien équilibré, comme les outils et les broches.

Réduisez la sensibilité en utilisant le  Réglage 245

  • Réglage 245 = Normal (normale) : Signifie que le paramètre 856 est directement utilisé
  • Réglage 245 = Low (basse) : Signifie que le paramètre 856 est multiplié par 1,5
  • Réglage 245 = Off (désactivée) : L'alarme 966 ne sera pas déclenchée. 

REMARQUE : le Réglage 245 ne persistera pas lorsque la machine est éteinte puis redémarrée.

Veuillez consulter le document   Systèmes de bus CAN - Guide de dépannage  pour plus d'informations
Capteur de température fluctuant du moteur de broche Bruit électrique autour de cette zone. Un fil au sol doit être ajouté du support de levage du moteur au bouclier thermique de la broche. Consultez : HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Remarque : L'emplacement du connecteur de ces capteurs peut changer,  veuillez vérifier l'emplacement sur l'écran.  Appuyez sur [DIAGNOSTIC], puis accédez à l’onglet E/S et recherchez le mot « ANALOGIQUE », puis appuyez sur [F1].

Les capteurs analogiques de données brutes qui sont connectés au PCB Maincon, peuvent être visionnés sous l'onglet Mocon.

Nom de la jauge / Capteur analogique
 Emplacement du capteur analogique
 Emplacement du connecteur de capteur analogique
 Alarme / Avertissement

Fraiseuses : pression TSC

Tour : pression HPC

Fraiseuses : sur la pompe TSC.

Tour : sur la pompe HPC.

 I/O PCB P39.21

Fraiseuses : Alarme 151 Faible pression du liquide de coupe à travers la broche

Tour : Alarme 8151 FAIBLE PRESSION HPC.
EC-1600 : Capteur de température défaillant. Sur la colonne de l'axe Y. I/O PCB P39.19 S/O
tour: Capteur de température à axe X.
 Sur le ballnut à billes X-axe.
 I/O PCB P2.14 S/O
Niveau du liquide de coupe
 Sur le flotteur de niveau de liquide de refroidissement.
 I/O PCB P43.1 L’icône de liquide de coupe faible apparaît lorsque le niveau du liquide de coupe est faible.  L'icône Low Coolant Concentrate apparaîtra lorsque la machine est équipée de l'option Recharge de refroidissement.
Température de refroidissement Sur le filtre de refroidissement. I/O PCB P44.1 Cette température est à des fins d'affichage seulement et est affichée sur l'onglet de jauge si le matériel est installé et activé.
HPU Basse Pression Hydraulique Sur l'unité hydraulique. I/O PCB P48.7 Alarme 8134 FAIBLE PRESSION HYDRAULIQUE AU DÉMARRAGE
Remarque : Les UMC équipés de freins hydrauliques pour les axes B et C peuvent générer cette alarme après une mise à niveau du logiciel si l'entrée du capteur de pression analogique hydraulique n'est pas correctement mappée.  Assurez-vous que le fichier de configuration IO a le mappage adapté.
Température d'huile de HPU
 Sur l'unité hydraulique.
 I/O PCB P46.1

Alarme 2096 TEMPÉRATURE HUILE HPU TROP ÉLEVÉE
Température de broche Sur la tête de broche. I/O PCB P39.24 Cette température est à des fins d'affichage seulement et est affichée sur l'onglet de jauge si le matériel est installé et activé.
Capteur de température du moteur de broche
 Sur le moteur de brochex .
 I/O PCB P39.22 Alarme 254 SPINDLE MOTOR OVERHEAT
Pression d'air analogique
 Sur l'armoire à lube d'air
 I/O PCB P34.5 Alarme 120 PRESSION AIR BASSE
Température ambiante Sur le bâti. I/O PCB P51.1 Cette température est à des fins d'affichage seulement et est affichée sur l'onglet de jauge si le matériel est installé et activé.
Tension DC
 À l'intérieur du servomoteur à commande vectorielle (le capteur n'est pas utilisable).
 PCB Maincon J16 Alarme 160 BASSE TENSION de LIGNE d'INCOMING
Tension de ligne DC
 Sur le module power-fail-detect (le capteur n'est pas utilisable).
 PCB Maincon J3 Alarme 937 INPUT LINE POWER FAULT
Température électronique

 Sur le Maincon / Mocon (le capteur n'est pas utilisable).
 S/O Alarme 253 SURCHAUFFE DES COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES

Introduction

L'image montre les différents types de capteurs de proximité utilisés sur les machines Haas.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective

Erreur de positionnement ou alarmes de temps mort.

Le bit de diagnostic fluctue tandis que les composants surveillés sont inactifs.

 Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Réacheminez le câble loin des sources de forte puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
La connexion est mauvaise ou le signal est perturbé par contamination. Nettoyez, replacez les connecteurs et corrigez la cause de la contamination.
Le bit de diagnostic ne change pas d'état. Il y a des particules métalliques sur la face du capteur. Les particules métalliques empêcheront le commutateur de changer d’état. Nettoyez les particules métalliques sur la face du capteur de proximité.
L’écart de détection entre la face du capteur et l’indicateur de déclenchement n’est pas correct. Alignez l’indicateur de déclenchement ou le capteur, vérifiez que l’écart entre la face du capteur et l’indicateur de déclenchement ne dépasse pas 0,126 pouces.
Les câbles ou le PCB I/O sont défectueux. Résolvez les problèmes de câbles ou de PCB I/O.
Alarme 145-147 Alarmes INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE D’AXE. Il y a des particules métalliques sur la face du capteur de proximité. Les particules métalliques empêcheront le capteur de changer d’état. Nettoyez les particules métalliques sur la face du capteur de proximité.
La connexion du connecteur du capteur de proximité est mauvaise. Vérifiez la proximité du connecteur M12, vérifiez que la connexion est ajustée.
Le câble reliant la commande au capteur de proximité a une connexion ouverte. Vérifiez que le capteur de proximité et les câbles d’extension ne sont pas endommagés.
L’écart de détection entre la face du capteur et l’indicateur de déclenchement n’est pas correct. Alignez l’indicateur de déclenchement ou le capteur, vérifiez que l’écart entre la face du capteur et l’indicateur de déclenchement ne dépasse pas 0,126 pouces.
Alarme 103-105 Alarmes ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND. Il y a des particules métalliques sur la face du capteur de proximité. Les particules métalliques empêcheront le capteur de changer d’état. Cela entraînera l’axe dans la direction opposée, entraînant le blocage brutal de l’axe. Nettoyer les particules métalliques de la face du capteur de proximité.
Alarme 165-167 LA MARGE DE RETOUR À L’ORIGINE DE L’AXE EST TROP FAIBLE Mauvais déclenchement du capteur en raison d’un problème de copeau ou de capteur d’origine, ou le paramètre de décalage de la grille d’axes n’est pas défini correctement Vérifiez qu’il n’y a pas de copeaux métalliques autour du capteur ou de l’indicateur de déclenchement. Vérifiez que les câbles du capteur ne sont pas endommagés. Définissez le paramètre de décalage de la grille de l’axe.

Signal Noise / Signal Interference

Assurez-vous que le câble du capteur de proximité n'est pas endommagé et qu'il est séparé des câbles de broche/axe/pompe de haute puissance.

Assurez-vous que les connecteurs et les broches des capteurs de proximité ne sont pas contaminés. Assurez-vous que les broches n'ont pas reculé hors du connecteur.

Vérifiez s'il y a contamination sur le capteur de proximité. La contamination sur la face du capteur de proximité peut créer un faux signal. Corriger la cause de la contamination.

Placez une vis devant la face du capteur pour tester son fonctionnement. Si le capteur de proximité LED s'allume et s'éteint et le bit de diagnostic change d'état, le capteur fonctionne correctement. Alignez le code de déplacement de sorte qu'il déclenche le capteur de proximité.

Cable Damage

Vérifier que le capteur de proximité et les câbles d’extension ne sont pas endommagés.

Si les câbles ne sont pas endommagés, reportez-vous à :

Malfunctioning Proximity Sensor

Pour 12 capteurs de proximité VDC, testez la tension au capteur de proximité. Le capteur 5 VDC à 3 fils reçoit la tension du processeur PCB. Il s’agit de la même tension qui envoyée à l'encodeur d’axe. Si l'encodeur d’axe fonctionne correctement et qu'il n'y a pas d'alarme d’encodeur, le capteur reçoit la tension correcte.

Vérifiez toujours la tension à l'arrière du connecteur avec des palpeurs à pointe d'aiguille. S'il y a une tension sur le capteur de proximité sans changement d’état, le capteur est défectueux.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

État du capteur de proximité LED Tension (VDC) Bit de diagnostic
Sans activation DÉSACTIVÉ 9-12 1
Activé ACTIVÉ 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

État du capteur de proximité LED Tension (VDC) Bit de diagnostic
Sans activation ACTIVÉ 2-3 0
Activé DÉSACTIVÉ 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

État du capteur de proximité LED Tension (VDC) Bit de diagnostic
Sans activation DÉSACTIVÉ 9-12 1
Activé ACTIVÉ 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

État du capteur de proximité LED Tension (VDC) Bit de diagnostic
Sans activation DÉSACTIVÉ 0-2 0
Activé ACTIVÉ 3-5 1

Introduction

La barrière immatérielle est un système émetteur/émetteur et récepteur. Lorsque la barrière immatérielle est cassée, l'APL ou le mouvement de la machine s'arrêtera jusqu'à ce que la barrière soit intacte et que le démarrage du cycle soit enfoncé. 

Il existe deux types de barrières immatérielles :

  • Barrière immatérielle pour APL [1]
  • Barrière immatérielle pour HRP/Cobots [2]

REMARQUE : La principale différence d'apparence entre la barrière immatérielle pour APL [1] et les robots HRP/Cobots [2] est que la barrière immatérielle pour APL [1] a des boutons programmables [3] en bas tandis que la barrière immatérielle pour HRP/Cobots [2] n'a pas de boutons programmables en bas. 

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective

Barrière immatérielle pour APL uniquement : La logique de la barrière immatérielle est inversée. Lorsque la barrière immatérielle est cassée, l'icône (illustrée ci-dessous) n'est pas affichée et l'E/S est à 0 et le mouvement APL n'est pas arrêté.

                                 

 Les paramètres de la barrière immatérielle sont mal définis, la logique est donc inversée. Réinitialisez les paramètres de la barrière immatérielle. Voir la section Barrière immatérielle pour APL - Réinitialiser les paramètres ci-dessous.
Les boutons de programmation ont été appuyés par inadvertance en modifiant les paramètres. Une couverture peut être faite pour couvrir les boutons programmables. Voir la section Barrière immatérielle pour APL - Couvercle du bouton de programmation ci-dessous.

Barrière immatérielle pour HRP/Cobot uniquement : L'icône de la barrière immatérielle ne s'efface pas lorsque la barrière immatérielle n'est pas déclenchée.

                                  

 Les connexions électriques ne sont pas correctes.    Vérifiez les connexions de la barrière immatérielle au PCB E/S. Consultez la section Schéma électrique ci-dessous.
Il y a quelque chose qui interfère avec la barrière immatérielle.   Retirez l'objet interférant avec le champ de protection de la barrière immatérielle.
Sur la barrière immatérielle multiface, les miroirs ne sont pas correctement alignés. Assurez-vous de corriger la position des miroirs.  Consultez la procédure Installation de la barrière immatérielle - AD0704.
La barrière immatérielle, lorsqu’elle est brisée, ne déclenche pas l’arrêt du mouvement de l’APL par la machine. Il n'y a pas d'entrée de la barrière immatérielle à la machine .
Barrière immatérielle câblée correctement et sous tension. Vérifiez depuis le PSUP > Transformateur 24V > E/S > Barrière immatérielle. Consultez la section Diagramme électrique ci-dessous. 
L'émetteur et le récepteur de la barrière immatérielle ne sont pas alignés.
Le paramètre  2191 de la barrière immatérielle n'est pas activé.
Le réglage  376 Activation de la barrière immatérielle n'est pas activé.
Barrière immatérielle pour APL uniquement : Réinitialisez les paramètres de la barrière immatérielle.

Barrière immatérielle pour APL - Réinitialiser les paramètres

Suivez les étapes suivantes pour réinitialiser les paramètres d’usine de la barrière immatérielle.

1. Appuyez sur le bouton Menu pour accéder au mode de paramétrage.

2. Appuyez plusieurs fois sur le bouton Menu jusqu’à ce que l’icône F2 commence à clignoter.

3. Appuyer sur le bouton OK. Cela vous mènera au 2e niveau de paramétrage.

4. Appuyez plusieurs fois sur le bouton Menu jusqu’à ce que l’icône H3 commence à clignoter.

5. Appuyer sur le bouton OK. Les paramètres de la barrière immatérielle seront réinitialisés.

Voir le manuel d’utilisation de la barrière immatérielle ci-dessous pour plus d’informations.

Barrière immatérielle – Manuel d’utilisation

Barrière immatérielle pour APL - Diagrammes électriques

[1] Connectez le câble 33-1910A CBL90B 115V À 24V PS du PSUP P5/6/7 à l’alimentation électrique 32-9122 24VDC.

[2] Reliez le câble d’alimentation électrique 24VDC 32-9122 du 33-1910A CBL90B 115V À 24V PS au 33-0344B HARNAIS DE LA BARRIÈRE IMMATÉRIELLE CBL AVEC FILTRE OV.

[3] Câble 33-0344B HARNAIS DE LA BARRIÈRE IMMATÉRIELLE CBL AVEC FILTRE

[4] Connectez le câble 32-1847 ÉMETTEUR DE BARRIÈRE IMMATÉRIELLE CBL à l’émetteur de barrière immatérielle.

[5] Connectez le câble 33-1558 RÉCEPTEUR DE BARRIÈRE IMMATÉRIELLE CBL au récepteur de barrière immatérielle. 

[6] Connecter le câble 33-0344B HARNAIS DE LA BARRIÈRE IMMATÉRIELLE CBL AVEC FILTRE à la carte E/S au P1.