第 4 轴和第 5 轴驱动 - 安装 - NGC

AD0319

Introduction

请参阅 转台 - 安装 程序，以在 Haas VMC 上安装 TR、TRT 或 T5C 转台装置。

机器要求：
  • 具有无刷伺服放大器的铣削器。
  • 带 NGC 的机器。

文档适用于这些零件：

  • P/N 93-2389 NGC 第 4 轴驱动
  • P/N 93-1000276 第 4 轴驱动
  • P/N 93-2544 NGC 第 5 轴驱动
  • P/N 93-1000275 第 5 轴驱动

注意：安装并激活第 5 轴升级时，所有机床必须由维修技术人员进行地理定位。 

运动传感器支持已发布在  HBC -> 服务 -> 实用程序 -> 文档和软件 -> 11_地理位置 & 运动传感器。

Electrical Safety

 注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Rotary Scale Cable - Installation

机器兼容性:  下一代控制器机床，带旋转耳轴。

文档适用于以下部件:

[A] 32-10053 数量：1 电缆，[+12V] 旋转光栅反馈控制端 (NGC)

[B] 41-0040 数量：4 螺栓，PTHS 4-40X3/8 TRUSS MCMASTER-CARR

1

找到插座 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE 的插头 [1]。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中拉出。

将旋转刻度反馈电缆的 28 针连接器 [2] 连接到容器。使用 (4) 4-40 螺钉 [3]。

2

拆下 MainCon PCB 下方的中心电缆轨道盖和履带盖。

卸下主孔 PCB 盖。

路由4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE电缆 [1]，如图所示。

将旋转刻度反馈电缆的 11 针连接器连接到 MainCon PCB 上的正确连接器:

  • 第 4 轴光栅/ A 轴光栅 光栅通道 12A (P36)
  • 第 5 轴光栅/ B 轴光栅 光栅通道 13A (P37)

安装盖。

4th Drive - Installation - Mill

1

查找 (2) 插头 [1]  第 4 轴/ A-A 轴容器。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中推出。

将 7 针电源连接器 [2] 安装到带有标签4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER的插座中A 轴电源。使用 (4) 螺钉。

在具有标签4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER的插座中安装 28 针编码器连接器 [3]A 轴编码器。使用 (4) 螺钉。

拆下 I/O PCB 盖。

卸下主孔 PCB 盖。

2

查找放大器库上具有 A 轴/第 4 轴标签的位置。在此位置安装第四轴驱动器的放大器。

将第四轴伺服电缆线连接到放大器上的高压端子:

  • 红色到红色 [1]
  • 白色到 WHT [2]
  • 黑色到 BLK [3]

将跳线 [4] 从第四轴驱动器连接到每侧最近的放大器:

  • 将黑线连接到 -H.V.
  • 将红线连接到 +H.V.。

 注意：谨慎： 第四轴伺服电缆有一个屏蔽线连接到黑色跳线。将屏蔽线连接到 -H.V.请勿将其连接到机器接地。

将电缆放入电缆托盘中。

3

将 A 轴制动电缆上的 3 针接头 [1] 连接到 I/O PCB 上的 P16 [2]。

将编码器电缆上的 16 针连接器 [4] 连接到主控 PCB 上的编码器通道 4 (P20) [3]。

连接 当前命令 电缆上的 8 针连接器 [5] 到主控 PCB 的放大器通道 4 (P4) 插座 [6]。

连接 当前命令 电缆上的 8 针连接器 [7] 到放大器 [8]。

4

拆下消隐板 [1]。

安装夹块安装 [2]。

将旋转电缆穿过夹块 [3]。

安装夹块固定器 [4]。

5

如果未安装第五轴驱动器，请安装 Maincon PCB 和 I/O PCB 的盖板。

将主断路器设置到“ ON （打开）”位置。

按[POWER ON]。

请参阅： 下一代控制器 - 选项激活代码 启用第四轴软件。

5th Drive - Installation - Mill

1

查找第 5 轴/B 轴插座的 (2) 插头 [1]。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中拉出。

在具有标签5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.的位置安装 7 针电源连接器 [2] 使用 (4) 螺钉。

在具有标签5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER的插座中安装 28 针编码器连接器 [3]A 轴编码器。使用 (4) 螺钉。

拆下 I/O PCB 盖。

卸下主孔 PCB 盖。

2

查找放大器库上具有  B 轴 标签的位置。在此位置安装第四轴驱动器的放大器。

将第四轴伺服电缆线连接到放大器上的高压端子:

  • 红色到红色 [1]
  • 白色到 WHT [2]
  • 黑色到 BLK [3]

将跳线 [4] 从第四轴驱动器连接到每侧最近的放大器:

  • 将黑线连接到 -H.V.
  • 将红线连接到 +H.V.。

 注意：  第五轴伺服电缆有一个屏蔽线连接到黑色跳线。将屏蔽线连接到 -H.V. 请勿 将其连接到机器接地。

将电缆放入电缆托盘中。

3

将 B 轴制动电缆上的 3 针接头 [1] 连接到 I/O PCB 上的 P17 [2]。

将编码器电缆上的 16 针连接器 [3] 连接到 Maincon PCB 上的编码器通道 5 (P21) [4]。

连接 当前命令 电缆上的 10 针连接器 [5] 到 Maincon PCB 的放大器通道 5 (P5) 插座 [6]。

连接 当前命令 电缆上的 8 针连接器 [7] 到放大器 [8]。

4

拆下消隐板 [1]。

安装夹块安装 [2]。

将旋转电缆穿过夹块 [3]。

安装夹块固定器 [4]。

5

安装主孔 PCB 和 I/O PCB 的盖板。

将主断路器设置到“ ON （打开）”位置。

按[POWER ON]。

请参阅： 下一代控制器 - 选项激活代码 启用第五轴软件。

[旋转] - 启用和禁用 - NGC

Introduction

这些程序告诉您如何启用、禁用和清除已配备下一代控制器的机床上的旋转单元：

注意： 配备 Sigma-7 电机的转台产品需要软件版本 100.17.000.2030 或更高版本才能进行完整的第 4 轴操作。

  • 下一代控制器 - 转台 - 启用：安装旋转装置后，执行此步骤。此过程告诉您如何告诉控件您安装了何种旋转单元。
  • 下一代控制器 - 转台 - 禁用：在配置旋转轴时，执行此过程以暂时禁用旋转轴。
  • 下一代控制器 - 转台 - 清除：从机器上卸下旋转装置，并且必须安装其他旋转装置时，请执行此步骤。

Rotary - Enable

安装旋转装置后，执行此步骤。此过程告诉您如何告诉控件您安装了何种旋转单元。在具有 Next Generation Control. 此转台选择工具替代在 CHC 控制上使用的 设置30和78。有关说明，请参阅启用回转轴 - CHC。 

1

按[POWER ON]。

按[设置]。

选择Rotary标签[1]。

2

突出显示安装的第四轴转台装置 [1] 。

推 [ENTER] 设置轴 [2]。

注意：此屏幕显示 转台。

注意： 如果您的转台产品未在列表中显示，则控件可能需要更新转台配置。仅 Haas 技术人员可以更新配置文件。联系您的 Haas 专卖店 计划更新 ，并参考更新转台配置文件程序。

注意： 配置文件名信息

单轴转台需要一个配置文件，而双 轴转台需要两个配置文件。 

所有配置文件名都分成几个部分，用破折号分隔。 

第一部分是转台装置的型号 [1]。这可以在装置的序列号铭牌上找到。一些转台装置的名称中有一个破折号，该破折号可能包含在文件名中，也可能不包含在文件名中。 

文件名的下一部分是装置的 P 版本号 [2]。这也可以在装置的序列号铭牌上找到。  

文件的下一部分仅出现在双轴转台上。下一部分是 "TLT" 或 "ROT" [3]。TLT 适用于第 4 轴，ROT 适用于第 5 轴。单轴转台不会有这个部分。

名称的最后一部分是末尾的 R。使用此配置文件将使转台转向相反方向。

3

推 【A】、【B】 或 【C】 以选择 轴配置  【1】。 默认情况下，第 4 轴设置为 A。 

推 【4】 / 【5】  以更改物理连接 【2】。

推 【M】 、【S】 和 【I】 以选择转台关系 以更改物理连接 【3】。 

推  【T】 / 【P】  以设置位置 【2】。

对于此示例，轴配置是 轴 A  【1】，物理连接是第 4 轴 【2】。

 注意： 若要使用 刀具中心点控制（TCPC、G234）或动态工件偏置（DWO、G254），请确保转台单元的位置与显示屏上的插图相同。

按 [ENTER]。

4

此示例将  TR310-P4-TLT 设置为 A 轴  【1】。

 注意： 您只有推动 [F3]（应用转台)[4] 之后，转台更改才会生效。如果您已准备好推动  [F3]（应用转台），请转到步骤 6。

选择安装 [2] 第 5 轴转台装置。

推 [ENTER] 以 设置轴  [3]。

 注意： 此屏幕显示 TR310-P4-ROT 转台。

5

推 【A】、【B】 或 【C】 以选择 轴配置  【1】。 默认情况下，第 4 轴设置为 A。 

推 【4】 / 【5】  以更改物理连接 【2】。

推 【M】 、【S】 和 【I】 以选择转台关系 以更改物理连接 【3】。 

推  【T】 / 【P】  以设置位置 【2】。

对于此示例，轴配置是 轴 A  【1】，物理连接是第 4 轴 【2】。

 注意： 若要使用 刀具中心点控制（TCPC、G234）或动态工件偏置（DWO、G254），请确保转台单元的位置与显示屏上的插图相同。

按 [ENTER]。

6

此示例将 TR310-P4-TLT 设置为 A 轴， 并将 TR310-P4-ROT 设置为 C 轴 [1]。

然后，推 [EMERGENCY STOP]。

推 [F3] 以 应用转台  [2]。

如果您不使用 TCPC 或 DWO，请转到下一步以使用 TCPC 或 DWO，重启机床电源。

 A 轴 和 C 轴显示在位置 [3] 下。

7

要使用 TCPC 或 DWO:

推 [F4] 以启用 TCPC/DWO[3]。

确认 TCPC/DWO 配置 [1] 显示在显示屏中。

确保转台单元的位置与显示屏上的插图相同。

推 [ENTER] [2] 以确认。

“TCPC/DWO 已禁用”更改为“TCPC/DWO 已启用 [4]”。

推 [F3] 以应用转台。

重启机床电源。

8

推 [ZERO RETURN]。从 X 轴开始。

 注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

推 [EMERGENCY STOP] 以防止损坏。确保为您的转台型号、第 4 轴启用和第 5 轴启用选择了正确的配置文件。

将机床工作台点动到每个轴的最大行程。

 注意： 确保电缆不会卡在工作台上或 被压在工作台和护罩之间，以防损坏。

旋转 ("tilt") A 轴以访问 T 型螺母。

然后，推 [EMERGENCY STOP]。

安装剩余的螺柱、垫圈和螺母。

9

仅限 TRT70:

启用设置 53 点动 W/O 回原点

旋转 A 轴(倾斜)，直到插槽对齐，如图所示。

电动 B 轴(转台)，直到凹槽如图所示对齐。

推 [ZERO RETURN], [A]。 等待轴找到主位置。

推 [ZERO RETURN], [B]。 等待轴找到主位置。

 注意： 确保电缆不会卡在工作台上或被压在工作台和护罩之间，以防损坏。

禁用设置 53 Jog W/O Zero Return。

Rotary - Disable

此过程告诉您如何禁用旋转轴。禁用旋转轴时，可以阻止其移动，但保留其配置。

当旋转轴左侧有标记 [3] 时，将启用旋转轴。回转轴已在位置 [4] 屏幕中启用。

选择要禁用的旋转轴 [1]。

按 [ENTER]。

旋转轴的标记消失 [5]。

轴远离 位置屏幕 [6]。

如有必要，对其他回转轴 [2] 再次执行此步骤。

说明：如果您打算提升转台，请参阅转台手册 3.1 提升说明中的提升说明。 

Rotary - Clear

此过程告诉您如何从 当前旋转选择。从机器上卸下旋转装置，并且必须安装其他旋转装置时，请执行此步骤。

按[EMERGENCY STOP]。

推 [ORIGIN]清除旋转。

显示$清除转台配置 [1] 显示屏。

按 [ENTER][2]。

重启机床电源。

旋转配置从旋转选择中清除。

警告：如果要卸下转台，则必须将其连接到 

注意：如果您打算提升转台，请参阅转台手册 3.1 提升说明中的提升说明。 

反向旋转方向设置 - NGC

Introduction

此过程告诉您如何加载旋转文件以反转 Haas 转台的旋转方向。提供的文件仅适用于可用的 Haas 旋转器。

此过程仅适用于软件版本为 100.16.000.1030 及更高版本的机器上的 Haas 旋转器。

注意： 软件版本 100.21.000.1130  及更高版本不会附带反向转台文件 .

此过程适用于未附带所需反向转台文件的以前软件版本。 验证 您的软件是否与您想要安装的转台兼容。有关转台兼容性的更多信息，请参阅转台 - 兼容性和伺服电动机配置识别。 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

下载并提取反向旋转方向文件。 

下载 Rev_User_Rot.zip

在提取的文件夹中查找旋转模型并将其复制到 USB 存储设备。

将带有旋转配置文件的 USB 存储设备插入控制器的 USB 端口。

按[程序列表]并转到 “USB” 选项卡 [1]。

选择反向旋转文件 [2]。按  [ENTER]。 

注意：此过程加载的反向转台文件 在名称列中将具有 R。这些文件将在型号列中具有与正常转台文件相同的名称。已预加载软件的反向文件将在型号列中以 -R 结尾。 

按 [F2] 复制反向转台文件。

导航到 复制到 屏幕上 的用户数据  [3]。

2

按 [RIGHT] 光标箭头进入用户数据目录。

导航到“我的转台”目录。

按 [RIGHT] 光标箭头进入我的转台目录 [1]。

按 [ENTER] [2] 将转台配置文件复制到此位置。

3

按 [SETTING]（设置）。

导航到“转台”选项卡 [1]。

键入转台型号，并按压 [F1]  进行搜索。此示例使用 TRT210-P20 [2]。 反向转台文件的名称列中有字母“R”。正常转台文件的名称列中为空。

您的反向转台文件 [3] 位于“选择新转台”页。

突出显示要激活的转台文件，然后按  [ENTER] 以 向上拉“选择工作台方向” 屏幕。

4

在“选择工作台方向 [1] 屏幕中。

按  [A]、 [B] 或  [C] 选择 轴配置  [2]。

按 [4] 或 [5] 修改物理连接 [3]。

按 [M]、 [S]或 [I] 将转台关系设置为主、从或独立 [4]。 

按  【T】、 【L】 或  【N】 以设置主轴在工作台、动力刀具主轴或主轴 [5] 上的位置。 

对于此示例， 轴配置 是 轴 A  [2]， 物理连接 是第 4 轴 [3]，关系是独立的 [4]，位置是表 [5]。

 注意： 旋转方向必须与图像上的旋转方向相匹配，以便使用 Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254)。

按 [ENTER] [6]。

按 [F3] to  以应用转台。

在系统提示时，重新启动机器的电源。

点动 轴，以确保其正常运行。