Analog Input Troubleshooting

Eine Haas-Maschine verfügt je nach Jahrgang über ein bis acht analoge Sensoren in verschiedenen Systemen in der gesamten Maschine. Alle diese Sensoren haben eine gemeinsame Grundlage. Ein Problem mit einem dieser Sensoren könnte ggf. das Signal aller Sensoren beeinträchtigen, was die Fehlerbehebung erschwert. Falls ein Problem mit einem dieser Sensoren, deren Kabeln oder der Maincon/ E/A-Platine zu beheben ist, sind folgende einfache Schritte zu befolgen:

  1. Sehen Sie sich die Messgeräteseite an, und identifizieren Sie die Messwerte, die nicht nachvollziehbar sind. Wenn zum Beispiel die Spindelmotortemperatur [1] 0 Grad Fahrenheit anzeigt und die Produktionsumgebung bei 77 Grad liegt, ist dies nicht nachvollziehbar.
  2. Wenn eines dieser Kabel oder Sensoren einen Kurzschluss aufweist. Die Messgeräte-Anzeige zeigt verschiedene Messwerte an, die nicht nachvollziehbar sind.
  3. Trennen Sie jeden analogen Sensor nacheinander ab. Suchen Sie nach den anderen Messgerätewerten, um zu einem angemessenen Wert zurückzukehren.

     Hinweis: Es kann bis zu 30 Sekunden dauern, bis einige Signale reagieren.

  4. Wenn Sie den Sensor finden, der zu den ungenauen Messergebnissen führt, haben Sie das Problem wahrscheinlich gefunden. Überprüfen Sie das Kabel auf Schäden. Überprüfen Sie den Sensor.

     Hinweis: Das Kabel oder der Sensor sind häufiger die Ursache des Problems als die Maincon/E/A-Platine.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 253 Überhitzung der Elektronik Die Überhitzung kann durch eine hohe Raumtemperatur oder ein Elektronikproblem verursacht werden.
  
Alarm 9916 ÜBERMÄßIGERR THERMISCHER AUSGLEICHSABSTAND Es liegt ein elektrisches Rauschen auf dem Signal vor oder der Thermosensor ist defekt. Prüfen Sie den Thermosensoreingang in der Diagnose und sehen Sie, ob das Signal schwankt. Wenn das Signal schwankt,  überprüfen Sie die Verstärker und Vergewissern Sie sich, dass sich an ALLEN Achsenstromkabeln eine Ferritperle befindet. Prüfen Sie, ob das Thermosensorkabel lose angeschlossen oder beschädigt ist.   Wenn alle Prüfungen durchgeführt wurden, ist der Thermofühler defekt.
Alarm 9940 ACHSENWÄRMEFÜHLERFEHLER Es liegt ein elektrisches Rauschen auf dem Signal vor oder der Thermosensor ist defekt. Prüfen Sie den Thermosensoreingang in der Diagnose und sehen Sie, ob das Signal schwankt. Wenn das Signal schwankt,  überprüfen Sie die Verstärker und Vergewissern Sie sich, dass sich an ALLEN Achsenstromkabeln eine Ferritperle befindet. Prüfen Sie, ob das Thermosensorkabel lose angeschlossen oder beschädigt ist.   Wenn alle Prüfungen durchgeführt wurden, ist der Thermofühler defekt.
Das Kabel oder der Sensor ist abgeklemmt. Prüfen Sie, ob das Thermosensorkabel lose angeschlossen oder beschädigt ist.  

Beim Einschalten:

Alarm 4.9940 ACHSENWÄRMEFÜHLERFEHLER

Wird erzeugt.

Die I/O Main Firmware ist veraltet. Stellen Sie sicher, dass die E/A-Hauptfirmware Version 4.09 oder höher ist. Siehe E/A-Firmware-Upgrade-Verfahren.

Nach Software-Update erzeugt die Maschine

Alarm 4.9916/9916 ÜBERMÄSSIGER THERMISCHER AUSGLEICHSABSTAND

ODER

4.9940 / 9940 ACHSEN-THERMOSENSOR FEHLER

 Ungültige I/O-Konfigurationsdateien. Stellen Sie sicher, dass der Thermosensor dem richtigen E/A-Analogeingang zugeordnet ist.
Dies gilt für UMC-Maschine: Achs-Thermosensorkabel ist am falschen Analogeingang eingesteckt. Stellen Sie sicher, dass das Thermosensorkabel der Achse in P45 auf der E/A-Platine eingesteckt ist.
Es liegt ein elektrisches Rauschen auf dem Signal vor oder der Thermosensor ist defekt. Prüfen Sie den Thermosensoreingang in der Diagnose und sehen Sie, ob das Signal schwankt. Wenn das Signal schwankt,  überprüfen Sie die Verstärker und Vergewissern Sie sich, dass sich an ALLEN Achsenstromkabeln eine Ferritperle befindet. Prüfen Sie, ob das Thermosensorkabel lose angeschlossen oder beschädigt ist.   Wenn alle Prüfungen durchgeführt wurden, ist der Thermofühler defekt.
ALARM 9941  ABSTURZ ERKANNT (Spindelkopf-Beschleunigungsmesser)  Die Maschine hat einen Absturz erkannt Überprüfen Sie die programmierten Maschinenbewegungen, um sicherzustellen, dass die Maschine nicht abstürzt
Die Beschleunigungsmessereinheit, das Kabel oder die Spindelkopf-CAN-Platine ist beschädigt
  • Stellen Sie sicher, dass die analogen Eingänge nicht 0 sind (Kabel nicht eingesteckt)
  • E/A-Platine mindestens Version 4.09 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren)
  • Spindelkopf-CAN-Platine mindestens 1.10 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren
  • Stellen Sie sicher, dass Sie einen Fehlerbericht erstellen (SHIFT+F3), Fehlerberichte enthalten Informationen über die Absturzrichtung und -stärke in der Datei JavaConsoleLog.txt (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Absturzerkennung“ im Beschleunigungsmesser* – Anleitung zur Fehlerbehebung)
ALARM 966: ÜBERMÄSSIGE WERKZEUGUNWUCHT (Platinenbeschleunigungsmesser) Übermäßige Werkzeugvibrationen werden durch den integrierten Beschleunigungsmesser erzeugt Stellen Sie sicher, dass alles richtig ausbalanciert ist, z. B. Werkzeuge und Spindeln

Reduzieren Sie die Empfindlichkeit mit Einstellung 245

  • Einstellung 245 = Normal: Das bedeutet, dass Parameter 856 direkt verwendet wird
  • Einstellung 245 = Niedrig: Bedeutet, dass Parameter 856 mit 1,5 multipliziert wird
  • Einstellung 245 = Aus: Alarm 966 wird nicht ausgelöst. 

HINWEIS: Einstellung 245 bleibt nicht bestehen, wenn der Strom aus- und wieder eingeschaltet wird

Weitere Informationen finden Sie in unserem   CAN Bus Systems – Leitfaden zur Fehlerbehebung. 
Temperatursensor des Spindelmotors fluktuiert Elektrisches Rauschen in diesen Bereich. Ein Erdungskabel sollte von der Motorhubhalterung zum Spindel-Hitzeschutz hinzugefügt werden. Siehe: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Hinweis: Die Anschlussposition dieser Sensoren kann sich ändern, bitte überprüfen Sie die Position auf dem Bildschirm. Drücken Sie[DIAGNOSTIC], gehen Sie zur E/A-Registerkarte und suchen Sie nach dem Schlüsselwort "ANALOG" und drücken Sie [F1].

Die Anlasteranalogsensoren, die mit der Maincon-Leiterplatte verbunden sind, können unter der Registerkarte Mocon angezeigt werden.

Messgerät-Name / Analoger Sensor
 Position des analogen Sensors
 Analoger Sensor-Steckverbinder-Standort
 Alarm/Warnung

Fräsen: TSC-Druck

Drehmaschine: HPC-Druck

Fräsmaschinen: An der TSC-Pumpe.

Drehbank: Auf der HPC-Pumpe.

 E/A-Leiterplatte P39.21

Fräsmaschinen: Alarm 151 geringer Druck des Kühlm. Spindeldurchf.

Drehmaschine: Alarm 8151 HPC GERINGER DRUCK.
EC-1600:Fehlgeschlagener Temperatursensor. Auf der Y-Achsensäule. E/A-Leiterplatte P39.19 N/A
drehbank: X-Achsen-Temperatursensor.
 An der Mutter der Kugelumlaufspindel der X-Achse.
 E/A-Leiterplatte P2.14 N/A
Kühlmittelfüllstand
 Am Kühlmittelfüllstandschwimmer.
 E/A-Leiterplatte P43.1 Das Symbol für niedrigen Kühlmittelstand wird angezeigt, wenn der Kühlmittelstand niedrig ist. Das Low Coolant Concentrate-Symbol wird angezeigt, wenn die Maschine mit der Option Kühlmittel-Nachfülloption ausgestattet ist.
Kühlmitteltemperatur Am Kühlmittelfilter. E/A-Leiterplatte P44.1 Diese Temperatur dient nur zu Anzeigezwecken und wird auf der Registerkarte "Messgerät" angezeigt, wenn die Hardware installiert und aktiviert ist.
HPU Niedriger Hydraulikdruck Am Hydraulikaggregat. E/A-Leiterplatte P48.7 Alarm 8134 NIEDRIGER HYDRAULIKDRUCK BEIM START
Hinweis: UMCs, die mit Hydraulikbremsen für die B- und C-Achse ausgestattet sind, können diesen Alarm nach einem Software-Upgrade auslösen, wenn der Eingang des analogen Hydraulikdrucksensors nicht korrekt zugeordnet ist.  Stellen Sie sicher, dass die E/A-Konfigurationsdatei die richtige Zuordnung aufweist.
HPU Öltemperatur
 Am Hydraulikaggregat.
 E/A-Leiterplatte P46.1

Alarm 2096 HPU-ÖLTEMPERATUR ZU HOCH
Spindeltemperatur Auf dem Spindelkopf. E/A-Leiterplatte P39.24 Diese Temperatur dient nur zu Anzeigezwecken und wird auf der Registerkarte "Messgerät" angezeigt, wenn die Hardware installiert und aktiviert ist.
Spindelmotortemperatur
 Am Spindelmotor.
 E/A-Leiterplatte P39.22 Alarm 254 ÜBERHITZUNG DES SPINDELMOTORS
Analoger Luftdruck
 Am Druckluft-/Schmierschrank
 E/A-Leiterplatte P34.5 Alarm 120 LUFTDRUCK NIEDRIG
Umgebungstemperatur Auf dem Basisgusskörper E/A-Leiterplatte P51.1 Diese Temperatur dient nur zu Anzeigezwecken und wird auf der Registerkarte "Messgerät" angezeigt, wenn die Hardware installiert und aktiviert ist.
DC-Spannung
 Im Vektorantrieb (der Sensor ist nicht betriebsfähig).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 NIEDRIGE EINGEHENDE LEITUNGSSPANNUNG
AC-Netzspannung
 Am Erkennungsmodul für Stromausfall (der Sensor ist nicht betriebsfähig).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 STROMFEHLER DER EINGANGSLEITUNG
Elektroniktemperatur

 Auf dem Maincon-Leiterplatte (der Sensor ist nicht bedienbar).
 N/A Alarm 253 ÜBERHITZUNG DER ELEKTRONIK

Introduction

Die Abbildung zeigt die verschiedenen Arten von Näherungssensoren, die bei Haas-Maschinen verwendet werden.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarme für Positionierfehler oder Zeitüberschreitungen.

Das Diagnosebit verändert sich, während sich die überwachten Komponenten im Leerlauf befinden.

 Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel. Verlegen Sie das Kabel von Hochleistungsquellen weg. Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Es besteht eine schlechte Verbindung oder eine Signalstörung durch Verunreinigungen. Reinigen Sie die Anschlüsse, setzen Sie diese wieder ein und beheben Sie die Ursache der Verunreinigung.
Das Diagnosebit ändert den Status nicht. Auf der Oberfläche des Sensors befinden sich Metallpartikel. Metallpartikel verhindern, dass der Schalter den Zustand ändert. Reinigen Sie Metallpartikel von der Oberfläche des Näherungssensors.
Der Erkennungsabstand zwischen der Sensorfläche und dem Auslöseflag ist nicht korrekt. Richten Sie das Auslöseflag oder den Sensor aus und vergewissern Sie sich, dass der Abstand zwischen der Sensorfläche und dem Auslöseflag 0,126 Zoll nicht überschreitet.
Die Kabel oder die I/O-Platine sind defekt. Beheben Sie Probleme mit den Kabeln oder der I/O-Leiterplatte.
Alarm 145-147 ENDSCHALTER DER ACHSE. Auf der Oberfläche des Näherungssensors befinden sich Metallpartikel. Metallpartikel lassen den Sensor nicht den Zustand wechseln. Reinigen Sie Metallpartikel von der Oberfläche des Näherungssensors.
Der Anschluss des Näherungssensors weist eine lose Verbindung auf. Überprüfen Sie den M12-Stecker des Näherungssensors und stellen Sie sicher, dass die Verbindung fest sitzt.
Das Kabel von der Steuerung zum Näherungssensor weist eine offene Verbindung auf. Überprüfen Sie den Näherungssensor und die Verlängerungskabel auf Beschädigungen.
Der Erkennungsabstand zwischen der Sensorfläche und dem Auslöseflag ist nicht korrekt. Richten Sie das Auslöseflag oder den Sensor aus und vergewissern Sie sich, dass der Abstand zwischen der Sensorfläche und dem Auslöseflag 0,126 Zoll nicht überschreitet.
Alarm 103-105 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS. Auf der Oberfläche des Näherungssensors befinden sich Metallpartikel. Metallpartikel lassen den Sensor nicht den Zustand wechseln. Dies führt dazu, dass die Achse in die entgegengesetzte Richtung ausfährt, was verursacht, dass die Achse den Festanschlag trifft. Reinigen Sie Metallpartikel von der Oberfläche des Näherungssensors.
Alarm 165-167 NULL-RÜCKKEHRSPIEL DER ACHSE IST ZU KLEIN Fehlerhafte Sensorauslösung aufgrund von Problemen mit Spänen, dem Sensor für die Ausgangsposition oder der Parameter für den Achsen-Rasterversatz ist nicht richtig eingestellt. Überprüfen Sie, ob Metallspäne um den Sensor oder die Auslösemarkierung herum vorhanden sind. Überprüfen Sie den Sensor auf beschädigte Kabel. Stellen Sie den Parameter für den Achsen-Rasterversatz ein.

Signal Noise / Signal Interference

Stellen Sie sicher, dass das Kabel des Näherungssensors nicht beschädigt ist und dass es von den Hochleistungskabeln der Spindel/Achse/Pumpe getrennt ist.

Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder und Stifte der Näherungssensoren nicht verunreinigt sind. Stellen Sie sicher, dass die Stifte nicht aus dem Stecker herausgezogen sind.

Überprüfen Sie den Näherungssensor auf Verunreinigungen. Verunreinigungen auf der Oberfläche des Näherungssensors können ein falsches Signal verursachen. Beseitigen Sie die Ursache der Verunreinigung.

Führen Sie eine Schraube vor die Stirnseite des Sensors, um seine Funktion zu testen. Wenn sich die LED des Näherungssensors ein- und ausschaltet und das Diagnosebit den Status ändert, arbeitet der Sensor ordnungsgemäß. Richten Sie die Auslösemarkierung so aus, dass sie den Näherungssensor auslöst.

Cable Damage

Überprüfen Sie den Näherungssensor und die Verlängerungskabel auf Beschädigungen.

Wenn keine Beschädigung der Kabel vorliegt, siehe:

Malfunctioning Proximity Sensor

Überprüfen Sie bei 12 VDC-Näherungssensoren die Spannung am Näherungssensor. Der 5 VDC 3-Wege-Sensor empfängt die Spannung von der Prozessorplatine. Es ist dieselbe Spannung, die an den Encoder der Achse übermittelt wird. Wenn der Encoder der Achse ordnungsgemäß funktioniert und es keine Encoder-Alarme gibt, erhält der Sensor die richtige Spannung.

Überprüfen Sie die Spannung stets mit Nadel-Messtastern an der Rückseite des Steckers. Wenn am Näherungssensor eine Spannung anliegt, die aber den Status nicht ändert, liegt ein Fehler des Sensors vor.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Näherungssensorstatus LED Spannung (VDC) Diagnosebit
Ohne Aktivierung AUS 9-12 1
Aktiviert EIN 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Näherungssensorstatus LED Spannung (VDC) Diagnosebit
Ohne Aktivierung EIN 2-3 0
Aktiviert AUS 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Näherungssensorstatus LED Spannung (VDC) Diagnosebit
Ohne Aktivierung AUS 9-12 1
Aktiviert EIN 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Näherungssensorstatus LED Spannung (VDC) Diagnosebit
Ohne Aktivierung AUS 0-2 0
Aktiviert EIN 3-5 1

Einführung

Der Lichtvorhang ist ein Sender- und Empfängersystem. Wenn der Lichtvorhang durchbrochen wird, stoppt die Bewegung des automatischen Werkstückladers, bis der Vorhang nicht mehr durchbrochen ist und der Zyklusstart gedrückt wird. 

Es gibt zwei Arten von Lichtvorhängen:

  • Lichtvorhang für APL [1]
  • Lichtvorhang für HRP/Cobots [2]

HINWEIS: Der Hauptunterschied im Erscheinungsbild zwischen dem Lichtvorhang für den automatischen Werkstücklader [1] und HRP/Cobots [2] besteht darin, dass der Lichtvorhang für den automatischen Werkstücklader [1] unten programmierbare Tasten [3] aufweist, während der Lichtvorhang für HRP/Cobots [2] unten keine programmierbaren Tasten aufweist. 

Symptom-Tabelle

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Nur Lichtvorhang für APL: Die Logik des Lichtvorhangs wird umgekehrt. Wenn der Lichtvorhang gebrochen ist, wird das Symbol (siehe unten) nicht angezeigt und die E/A ist eine 0 und die APL-Bewegung wird nicht gestoppt.

                                 

 Die Parameter des Lichtvorhangs sind falsch eingestellt, sodass die Logik umgekehrt wird. Setzen Sie die Lichtvorhangparameter zurück. Siehe Lichtvorhang für APL – Parameter zurücksetzen unten.
Die Programmiertasten wurden versehentlich gedrückt, um die Parameter zu ändern. Es kann eine Abdeckung für die programmierbaren Tasten angefertigt werden. Siehe Lichtvorhang für APL – Programmiertastenabdeckung unten.

Nur Lichtvorhang für HRP/Cobots: Das Symbol für den Lichtvorhang wird nicht gelöscht, wenn der Lichtvorhang nicht ausgelöst wird.

                                  

 Die elektrischen Anschlüsse sind nicht korrekt.    Überprüfen Sie die Anschlüsse vom Lichtvorhang zur E/A-Platine. Siehe Elektrischer Schaltplan unten.
Es gibt etwas, das den Lichtvorhang beeinträchtigt.   Entfernen Sie das Objekt, das das Schutzfeld des Lichtvorhangs beeinträchtigt.
Beim mehrseitigen Lichtvorhang sind die Spiegel nicht korrekt ausgerichtet. Stellen Sie sicher, dass Sie die Position der Spiegel korrigieren.  Siehe Verfahren Lichtvorhang-Installation – AD0704.
Der gebrochene Lichtvorhang löst die Maschine nicht aus, um die Bewegung des automatischen Werkstückladers zu stoppen. Es erfolgt keine Eingabe vom Lichtvorhang zur Maschine.
Lichtvorhang korrekt verdrahtet und Strom wird empfangen. Prüfen Sie vom PSUP > 24-V-Transformator > E/A > Lichtvorhang. Beachten Sie den elektrischen Schaltplan unten. 
Lichtvorhang-Sender und -Empfänger sind nicht ausgerichtet.
Der Lichtvorhang-Parameter 2191 ist nicht aktiviert.
Die Einstellung 376 Lichtvorhang aktivieren ist nicht aktiviert.
Nur Lichtvorhang für APL: Setzen Sie die Lichtvorhangparameter zurück.

Lichtvorhang für APL – Parameter zurücksetzen

Die folgenden Schritte ausführen, um die Werksparameter des Lichtvorhangs zurückzusetzen.

1. Die Menütaste drücken, um den Parameterisierungsmodus aufzurufen.

2. Die Menütaste wiederholt drücken, bis das F2-Symbol zu blinken beginnt.

3. Drücken Sie die OK Taste. Damit gelangen Sie zur 2. Parmaterisierungsstufe.

4. Die Menütaste wiederholt drücken, bis das H3-Symbol zu blinken beginnt.

5. Drücken Sie die OK Taste. Die Parameter des Lichtvorhangs werden zurückgesetzt.

Nähere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch für den Lichtvorhang unten.

Lichtvorhang – Benutzerhandbuch

Lichtvorhang für APL – Elektrische Schaltpläne

[1] Schließen Sie das Kabel  33-1910A CBL90B 115V AN 24V PS von PSUP P5/6/7 an das 32-9122 24-VDC-Netzteil an.

[2] Schließen Sie das 24-VDC-Netzkabel 32-9122 von 33-1910A CBL90B 115V BIS 24V PS an 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS MIT FILTER-OV an.

[3] Kabel 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN KABELBAHN MIT FILTER

[4] Schließen Sie das Kabel 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER am Lichtvorhang-Sender an.

[5] Schließen Sie das Kabel 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER am Lichtvorhang-Empfänger an.

[6] Schließen Sie das Kabel 33-0344B  LIGHT CURTAIN HARNESS MIT DEM FILTER an der E/A-Platine an P1 an.