9.1 Servocomando - Parametri

Rotary Parameter Summary

I parametri vengono utilizzati per cambiare il funzionamento del servocomando e dell'unità rotante. Una batteria nel servocomando mantiene i parametri e il programma memorizzati per un massimo di otto anni.

La tabella seguente elenca i parametri del servocomando.

# Nome Descrizione
1 Controllo relè interfaccia CNC Il controllo relè interfaccia CNC ha un intervallo compreso tra 0 e 2.
0 - relè attivo durante il movimento dell'indexer
1 - relè pulsato per 1/4 secondo alla fine del movimento
2 - nessuna azione relè
2 Polarità relè interfaccia CNC e Aus. Abilitazione relè Polarità relè interfaccia CNC e Aus. Abilitazione relè, ha una gamma da 0 a 2.
0 - normalmente aperto
+1 - relè di finitura ciclo normalmente chiuso
+2 - al secondo relè opzionale a impulsi alla fine del programma
3 Guadagno proporzionale servociclo Il guadagno proporzionale servociclo ha un intervallo compreso tra 0 e 255 ed è protetto.
Il guadagno proporzionale del servociclo aumenta la corrente in proporzione alla prossimità alla posizione target. Più lontano dalla destinazione, maggiore è la corrente fino al valore massimo del Parametro 40. Un'analogia meccanica è una molla che oscilla oltre il target, a meno che non sia smorzata dal guadagno derivato.
4 Guadagno derivato servociclo Guadagno derivato servociclo ha un intervallo compreso tra 0 e 99999 ed è protetto.
Il guadagno derivato servociclo resiste al movimento, frenando efficacemente le oscillazioni. Questo parametro è aumentato in proporzione al guadagno p.
5 Opzione comando cambio doppio remoto Opzione comando cambio doppio remoto ha un intervallo compreso tra 0 e 1.
0 - Ogni attivazione dell'ingresso remoto attiva un passo.
1 - L'avvio remoto deve essere attivato due volte per attivare il controllo.
6 Disabilita avvio pannello anteriore Disabilita avvio pannello anteriore ha un intervallo da 0 a 1.
0 - La funzione AVVIO CICLO e RITORNO A ZERO del pannello anteriore funziona.
1 - La funzione AVVIO CICLO e RITORNO A ZERO del pannello anteriore non funzionano.
7 Protezione della memoria La protezione della memoria ha un intervallo compreso tra 0 e 1.
0 - Le modifiche possono essere apportate al programma memorizzato. Non impedisce la modifica dei parametri.
1 - Non è possibile apportare modifiche al programma memorizzato. Non impedisce la modifica dei parametri.
8 Disabilita avvio remoto Disabilitare Avvio remoto ha un intervallo compreso tra 0 e 1.
0 - L'ingresso remoto funziona
1 - L'ingresso iniziale remoto non funziona
9 Fasi encoder per unità programmata Fasi encoder per unità programmata ha un intervallo da 0 a 999999.
Definisce il numero di passi dell'encoder necessari per completare un'unità completa (grado, pollici, millimetri, ecc.).

Esempio 1: Un HA5C con un encoder di 2000 impulsi per giro (quattro impulsi per linea, o quadratura) e un rapporto degli ingranaggi 60:1 produce: (8000 x 60)/360 gradi = 1333.333 passi encoder. Poiché 1333.333 non è un intero, deve essere moltiplicato per un certo numero per cancellare il punto decimale. Utilizzare il parametro 20 per farlo nel caso precedente. Impostare il parametro da 20 a 3, quindi: 1333,333 x 3 = 4000 (inserito nel Parametro 9).

Esempio 2: Un HRT con encoder di linea 8192 (con quadratura), un rapporto degli ingranaggio 90:1 e un'unità finale di 3:1 produrrebbero: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 passi per 1 grado di movimento.
10 Controllo continuazione automatica Il controllo di continuazione automatica ha un intervallo compreso tra 0 e 3.
0 - Arresto dopo ogni passo
1 - Continuare tutti passi del ciclo e fermarsi prima del passo successivo
2 - Continuare tutti i programmi fino alla fine del codice 99 o 95
3 - Ripetere tutti i passi fino a quando non si arresta manualmente
11 Opzione direzione inversa  L'opzione Direzione inversa ha un intervallo da 0 a 3 ed è protetta.
Questo parametro è costituito da due flag utilizzati per invertire la direzione dell'azionamento motore e dell'encoder. Iniziare con un zero e aggiungere il numero indicato per ciascuna delle seguenti opzioni selezionate:
0 - Nessuna variazione nella direzione o nella polarità
+1 - Invertire la direzione del movimento del motore positivo.
+2 - Invertire la polarità della potenza del motore.
 
12 Unità di visualizzazione e precisione (posizione decimale) Le unità di visualizzazione e precisione (posizione decimale) dispongono di un intervallo da 0 a 6. Deve essere impostato su 1, 2, 3 o 4 se devono essere utilizzati i limiti di corsa (compreso il movimento circolare con i limiti di corsa).
0 - gradi e minuti (circolare) Utilizzare questa impostazione per programmare quattro cifre di gradi fino a 9999 e due cifre di minuti.
1 - da pollici a 1/10 (lineare)
2 - da pollici a 1/100 (lineare)
3 - da pollici a 1/1000 (lineare)
4 - da pollici a 1/10000 (lineare)
5 - gradi fino a 1/100 (circolare) Utilizzare questa impostazione per programmare quattro cifre di gradi fino a 9999 e due cifre da gradi frazionati a 1/100
6 - gradi fino a 1/1000 (circolare) Utilizzare questa impostazione per programmare tre cifre di gradi fino a 999 e tre cifre da gradi frazionati a 1/1000
13 Corsa positiva massima Il valore massimo di corsa positiva ha un intervallo compreso tra 0 e 99999.
Questo è il limite di corsa positivo nelle unità * 10 (il valore immesso perde l'ultima cifra). Si applica solo al movimento lineare (ovvero, Parametro 12 = 1, 2, 3 o 4). Se è impostato su 1000, la corsa positiva è limitata a 100 pollici. Il valore immesso è influenzato dal divisore del rapporto degli ingranaggi (Parametro 20).
14 Corsa massima negativa La corsa negativa massima ha un intervallo compreso tra 0 e 99999
Questo è il limite di corsa negativo nelle unità * 10 (il valore immesso perde l'ultima cifra). Si applica solo al movimento lineare (ovvero, Parametro 12 = 1, 2, 3 o 4). Per esempi, vedere il Parametro 13.
15 Quantità gioco La quantità di gioco ha un intervallo compreso tra 0 e 99.
Questo parametro compensa elettronicamente il gioco meccanico dell'ingranaggio. È in unità di passi di encoder.
NOTA: Questo parametro non può correggere il gioco meccanico.
Fare riferimento al manuale di assistenza interattivo rotante - sezione di manutenzione non relativa al controllo e alla regolazione del gioco nell'ingranaggio della ruota a vite senza fine, tra l'ingranaggio a vite senza fine e l'albero e l'alloggiamento del cuscinetto posteriore dell'albero a vite senza fine.
16 Sospensione continuazione automatica Il valore di Sospensione automatica ha un intervallo compreso tra 0 e 99
Questo parametro causa una pausa alla fine di un passo quando viene utilizzata l'opzione di continuazione automatica. Il ritardo è in multipli di 1/10 secondi. Pertanto, un valore di 13 dà 1,3 secondi di ritardo. Utilizzato principalmente per il funzionamento continuo, consentendo il raffreddamento del motore e una maggiore durata del motore.
17 Guadagno integrale servociclo Il guadagno integrale servociclo ha un intervallo compreso tra 0 e 255 ed è protetto.
Se l'integrale deve essere disabilitato durante la decelerazione (per ridurre la possibilità di oltrepassare i limiti), impostare il Parametro 24 di conseguenza. Il guadagno integrale fornisce aumenti più grandi della corrente per raggiungere il target. Questo parametro spesso causa un hum se impostato troppo alto.
18 Accelerazione L'accelerazione ha un intervallo compreso tra 0 e 9999999 x 100 ed è protetta.
Questo parametro definisce la velocità di accelerazione del motore fino alla velocità desiderata. Il valore utilizzato è unità * 10 in incrementi di encoder/secondo/secondo. L'accelerazione massima è 655350 passi al secondo per le unità TRT. Deve essere maggiore o uguale a due volte il Parametro 19, solitamente 2X. Il valore immesso = il valore/parametro desiderato 20, se viene utilizzato un divisore rapporto degli ingranaggi. Un valore inferiore determina un'accelerazione più dolce.
19 Velocità massima La velocità massima ha un intervallo compreso tra 0 e 9999999 x 100.
Questo parametro definisce la velocità massima (RPM del motore). Il valore utilizzato è unità * 10 in passi/secondo dell’encoder. La velocità massima è di 250.000 passi al secondo per le unità TRT. Deve essere inferiore o uguale al Parametro 18. Se questo parametro supera il Parametro 36, viene utilizzato solo il numero più piccolo. Vedere anche il Parametro 36. Il valore immesso = il valore/parametro desiderato 20, se viene utilizzato un divisore rapporto degli ingranaggi. La riduzione di questo valore determina la riduzione della velocità massima (RPM motore massimo).

Formula standard: gradi (pollici) per sec. X rapporto (Parametro 9)/100 = valore immesso nel Parametro 19.

Formula con divisore rapporto degli ingranaggi: (Parametro 20): gradi (pollici) al secondo rapporto X (Parametro 9)//[divisore rapporto (Parametro 20) x 100] = valore immesso nel Parametro 19.
20 Divisore rapporto degli ingranaggi Il divisore rapporto degli ingranaggi ha un intervallo compreso tra 0 e 100 ed è protetto.
Il parametro 20 seleziona i rapporti degli ingranaggi non interi per il parametro 9. Se il parametro 20 è impostato su 2 o più, il parametro 9 è diviso per parametro 20 prima di utilizzarlo. Se il parametro 20 è impostato su 0 o 1, nessuna modifica viene apportata al parametro 9.

Esempio 1: Parametro 9 = 2000 e Parametro 20 = 3, il numero di passi per unità sarà 2000/3 = 666,667, compensando quindi i rapporti degli ingranaggi frazionali.

Esempio 2 (con un divisore del rapporto degli ingranaggi 20 necessario): 32768 Impulsi encoder per giro X 72:1 rapporto degli ingranaggi X rapporto cintura 2:1/360 gradi per giro = 13107.2. Dal 13107.2 è non intero, richiediamo un divisore di rapporto (Parametro 20) impostato su 5 allora: rapporto 13107.2 = 65536 (Parametro 9) fasi encoder/5 (Parametro 20) divisore rapporto.
21 Selezione asse interfaccia RS-232 Selezione asse interfaccia RS-232 ha un intervallo compreso tra 0 e 9.
0 - non sono disponibili funzioni RS-232 remote.
1 - l'asse definito per questo controller è U
2 - l’asse definito per questo controller è V
3 - l’asse definito per questo controller è W
4 - l’asse definito per questo controller è X
5 - l’asse definito per questo controller è Y
6 - l’asse definito per questo controller è Z
7 - 9 altri codici carattere ASCII
22 Errore massimo servociclo consentito Errore servociclo massimo consentito ha un intervallo compreso tra 0 e 9999999 ed è protetto.
Quando è zero, al servo non viene applicato alcun limite massimo di errore. Quando non è zero, questo numero è l'errore massimo consentito prima che il servociclo venga spento e venga generato un allarme. Questo spegnimento automatico determina una visualizzazione di: Err. ser.
23 Livello fusibile in percentuale (%) Il livello del fusibile in % ha un intervallo compreso tra 0 e 100 ed è protetto.
Il parametro 23 definisce un livello di fusibile per il circuito di servocomando. Il valore è una percentuale del livello di potenza massimo disponibile per il controller. Ha una costante di tempo esponenziale di circa 30 secondi. Se il livello impostato è in uscita dal driver in modo continuo, il servo si spegne dopo 30 secondi. Raddoppiamo il livello impostato, il servo si arresta in circa 15 secondi. Questo parametro è impostato in fabbrica ed è generalmente impostato dal 25 al 35%, a seconda del prodotto. Questo spegnimento automatico determina una visualizzazione di: Salve LoAd.

Avvertenza: Le variazioni da valori consigliati da Haas danneggiano il motore.
24 Indicatori polivalenti Le segnalazioni polivalenti hanno un intervallo compreso tra 0 e 65535 (intervallo massimo) e sono protette.
Il parametro 24 consiste di cinque indicatori individuali per il controllo delle funzioni servo. Iniziare con zero e aggiungere il numero indicato per ciascuna delle seguenti opzioni selezionate.

0 - Nessun indicatore polivalente utilizzato
+1 - Interpretare il parametro 9 come valore immesso due volte.
+2 - Non utilizzato.
+4 - Disabilitazione integrale quando il freno è innestato (vedere il Parametro 17)
+8 - Protezione dei parametri abilitati (vedere Parametro 30)
+16 - Interfaccia seriale disabilitata
+32 - Messaggio di avvio Haas disabilitato
+64 - Non utilizzato.
+128 - Disabilita test encoder canale Z
+256 - Sensore di sovratemperatura normalmente chiuso
+512 - Disabilita test cavo
+1024 - Disabilita test del cavo encoder lineare (solo HRT210SC)
+2048 - Disabilita test encoder lineare (solo HRT210SC)
+4096 - Disabilitazione integrale durante la decelerazione (vedere Parametro 17)
+8192 - Funzione frenante continua
+16384  - Invertire uscita freno
+32768 - Invertire ingresso stato piatto
25 Tempo di rilascio del freno Il tempo di rilascio del freno ha un intervallo compreso tra 0 e 19 ed è protetto.
Se il Parametro 25 è zero, il rilascio del freno non è attivato (ad es. sempre attivato); altrimenti, questo è il tempo di ritardo per rilasciare l'aria prima che il motore venga avviato in movimento. È in unità di 1/10 secondi. Un valore di 5 ritardi per 5/10 secondi. (Non utilizzato in HA5C e predefinito a 0.)
26 Velocità RS-232 La velocità RS-232 ha un intervallo compreso tra 0 e 8.

Il parametro 26 seleziona le velocità di trasmissione dati sull'interfaccia RS-232. I valori e le velocità dei parametri HRT & HA5C sono:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

Il TRT ha sempre questo parametro impostato su 5, a un tasso di dati di 4800.
27 Controllo automatico posizione iniziale

Il controllo automatico di ritorno alla posizione iniziale ha un intervallo compreso tra 0 e 512 ed è protetto.
Tutti i dispositivi rotanti Haas utilizzano un interruttore di ritorno alla posizione iniziale insieme al pulsatore Z sull'encoder motore (uno per ogni giro del motore) per la ripetibilità. L'interruttore di posizione iniziale principale consiste di un magnete (Haas P/N 69-18101) e un interruttore di prossimità (Haas P/N 36-3002), un transistor sensibile magneticamente.

Quando il controllo viene spento e riavviato, richiede all'utente di premere RITORNO A ZERO. Il motore opera quindi lentamente in senso orario (come visualizzato dal piatto di una tavola rotante) fino a quando l'interruttore di prossimità scatta magneticamente, quindi torna al primo impulso Z.

Nota: Per invertire la direzione quando si cerca un interruttore di posizione iniziale (se attualmente si sposta dall'interruttore di posizione iniziale durante la sequenza iniziale), aggiungere 256 al valore nel Parametro 27.

Il parametro 27 viene utilizzato per personalizzare la funzione di controllo di posizione iniziale del servocomando. Iniziare con un zero e aggiungere il numero indicato per ciascuna delle seguenti opzioni selezionate:

0 - nessuna funzione di posizione iniziale automatica disponibile (nessun interruttore di posizione iniziale)
1 - solo interruttore di posizione iniziale tavola disponibile
2 - disponibile solo posizione iniziale canale Z
3 - posizione iniziale su entrambi i canali Z e zero
+4 - posizione iniziale se invertita Z (determinata dall'encoder utilizzato)
+8 - posizione iniziale a zero in direzione negativa
+16 - posizione iniziale a zero in direzione positiva
+24 - posizione iniziale a zero in direzione più breve
+32 - servo automatico acceso
+64 - ricerca automatica per posizione iniziale all'accensione (impostare "servo automatico al momento dell'accensione")
+128 - per interruttore posizione iniziale invertito (determinato dall'interruttore posizione iniziale utilizzato)
+256 - ricerca posizione iniziale in direzione positiva
28 Passi encoder per rivoluzione motore  I passi encoder per rotazione motore hanno un intervallo compreso tra 0 e 9999999 e sono protetti.
Il parametro 28 viene utilizzato con l'opzione canale Z per controllare l'accuratezza dell’encoder. Se il parametro 27 è 2 o 3, viene utilizzato per verificare che il numero corretto di passi dell'encoder sia ricevuto per giro.
29 Non utilizzato Non utilizzato
30 Protezione

La protezione della memoria ha un intervallo compreso tra 0 e 65535.

Il parametro 30 protegge alcuni degli altri parametri. Ogni volta che il controller è acceso, questo parametro ha un nuovo valore casuale. Se si seleziona la protezione (Parametro 24), i parametri protetti non possono essere modificati finché questo parametro non viene impostato su un valore diverso che è una funzione del valore casuale iniziale.
31 Tempo di sospensione relè CNC Il tempo di sospensione relè CNC ha un intervallo compreso tra 0 e 9.
Il parametro 31 specifica la quantità di tempo in cui il relè dell'interfaccia CNC è attivo al termine di un passo. Se è zero, il tempo del relè è di 1/4 secondo. Tutti gli altri valori forniscono il tempo in multipli di 0,1 secondi.
32 Tempo di ritardo per innesto del freno

Il tempo di ritardo per il freno innestante ha un intervallo compreso tra 0 e 19 ed è protetto.

Il parametro 32 imposta il tempo di ritardo tra la fine di un movimento e l'innesto del freno d'aria. Ha unità di 1/10 secondi. Un valore di 4 ritardi per 4/10 secondi.
33 Attivazione X-on/X-off Abilitazione X-On/X-Off ha un intervallo compreso tra 0 e 1.
Il parametro 33 consente l'invio dei codici X-On e X-Off tramite l'interfaccia RS-232. Se il computer ha bisogno di questi dati, impostare questo parametro su 1. In caso contrario, vengono utilizzate solo le righe RTS e CTS per sincronizzare la comunicazione.
34 Regolazione allungamento cintura La regolazione della tensione della cintura ha un intervallo compreso tra 0 e 399 ed è protetta.
Il parametro 34 corregge per lo stiramento in una cintura se viene usato per accoppiare il motore al carico che viene spostato. È un conteggio del numero di passi di movimento aggiunti alla posizione del motore durante il movimento. Viene sempre applicato nella stessa direzione del movimento. Quindi, quando il movimento si arresta, il motore scatta indietro per rimuovere il carico dalla cintura. Questo parametro non viene utilizzato in un HA5C e, in questo caso, è impostato su 0.
35 Compensazione zona morta

Compensazione zona morta ha un intervallo compreso tra 0 e 19 ed è protetto.

Il parametro 35 compensa la zona morta nell'elettronica del driver. Normalmente è impostato su 0 o 1.
36 Velocità massima La velocità massima ha un intervallo compreso tra 0 e 9999999 x 100 ed è protetta.
Il parametro 36 definisce la velocità di avanzamento massima. Il valore utilizzato è (Parametro 36)*10 in passi/secondo dell’encoder. La velocità massima è di 250.000 passi al secondo per le unità TRT e 1.000.000 passi al secondo per le unità HRT & HA5C. Deve essere inferiore o uguale al Parametro 18. Se questo parametro supera il Parametro 19, viene utilizzato solo il numero più piccolo. Vedere anche il Parametro 19.
37 Dimensione finestra test encoder La dimensione finestra del test encoder ha un intervallo compreso tra 0 e 999.
Il parametro 37 definisce la finestra di tolleranza per il test encoder canale Z. Questo errore è consentito nella differenza tra la posizione effettiva dell’encoder e il valore ideale quando si incontra il canale Z.
38 Guadagno secondo dif. ciclo Guadagno dif. secondo ciclo ha un intervallo compreso tra 0 e 9999.
Il parametro 38 è il secondo guadagno differenziale del servociclo.
39 Offset fase

Offset fase ha un intervallo compreso tra 0 e 4095.

Il parametro 39 è l'offset dell'impulso Z encoder a zero gradi di messa in fase.
40 Corrente massima La corrente massima ha un intervallo compreso tra 0 e 2047.
Il parametro 40 è l'uscita di corrente massima di picco al motore. Bit DAC unità.
AVVERTENZA: Le variazioni dei valori consigliati da Haas per questo parametro danneggiano il motore.
41 Selezione unità La selezione dell'unità ha un intervallo compreso tra 0 e 4.
0 - nessuna unità mostrata
1 - Gradi (mostrati come gradi)
2 - Pollici (in)
3 - Centimetri (cm)
4 - Millimetri (mm)
42 Coeff corrente Mtr Coeff corrente Mtr (coefficiente corrente motore) ha un intervallo compreso tra 0 e 3.
Il parametro 42 contiene il coefficiente filtro per la corrente di uscita.
0 - 0% di 65536
1 - 50% di 65536 o 0x8000
2 - 75% di 65536 o 0Xc000
3 - 7/8 di 65536 o 0Xe000
43 Riv. elett. per Riv. mecc. Riv. elett. per Riv. mecc. (Giri elettrici per rotazione meccanica) ha un intervallo da 1 a 9.
Il parametro 43 contiene il numero di giri elettrici del motore per una rivoluzione meccanica.
44 Cost. tempo accel. esp. Tempo di attesa accel. (tempo di accelerazione esponenziale) ha un intervallo compreso tra 0 e 999
Il parametro 44 contiene la costante del tempo di accelerazione esponenziale. Le unità sono 1/10000 secondi.
45 Griglia offset Offset griglia ha un intervallo compreso tra 0 e 99999.
La distanza tra l'interruttore di posizione iniziale e la posizione del motore finale arrestata dopo la posizione iniziale è aggiunta da questa quantità di offset della griglia. È il modulo del Parametro 28, il che significa che se il Parametro 45 = 32769 e il Parametro 28 = 32768, allora viene interpretato come 1.
46 Durata del segnale acustico Durata del segnale acustico ha un intervallo compreso tra 0 e 999.
Il parametro 46 contiene la durata del segnale acustico in millisecondi. Il valore 0-35 non fornisce alcun tono. Il valore predefinito è 150 millisecondi.
47 HRT320FB Offset zero Offeset zero HRT320FB ha un intervallo compreso tra 0 e 9999 per HRT320FB.
Il parametro 47 contiene il valore angolare per l’offset della posizione zero. Le unità sono 1/1000 di un grado.
48 Incremento HRT320FB L'incremento HRT320FB ha un intervallo compreso tra 0 e 1000 solo per l'HRT320FB.
Il parametro 48 contiene il valore angolare per controllare gli incrementi dell'indexer. Le unità sono 1/1000 di un grado.
49 Passi della scala per gradi Passi della scala per gradi ha un intervallo compreso tra 0 e 99999 x 100 solo per HRT210SC.
Il parametro 49 converte i passi della scala rotante in gradi per accedere ai valori nella tabella di compensazione rotativa.
50 Non utilizzato Non utilizzato 
51 Indicatori polivalenti scala rotante Il parametro 51 - Indicatore polivalente della scala rotante ha un intervallo compreso tra 0 e 63 solo per HRT210SC.

Il parametro 51 consiste di sei indicatori individuali per il controllo delle funzioni dell’encoder rotante. Iniziare con un zero e aggiungere il numero indicato per ciascuna delle seguenti opzioni selezionate:
+1 - abilitare l'uso della scala rotante
+2 - invertire la direzione della scala rotante
+4 - annullare la direzione della compensazione della scala rotante
+8 - usa impulso Z motore durante l’azzeramento
+16 - visualizza la scala rotante in passi e in formato HEX
+32 - disabilitare la compensazione della scala rotante durante la frenatura.
52 Zona morta (non utilizzata) solo HRT210SC Zona morta (non utilizzata) solo HRT210SC.
53 Moltiplicatore rotante Moltiplicatore rotante ha un intervallo compreso tra 0 e 9999 solo per HRT210SC.
Il parametro 53 aumenta la corrente in proporzione alla prossimità alla posizione della scala rotante assoluta. Più è lontano dalla destinazione della scala rotante assoluta, maggiore è la corrente fino al valore massimo di compensazione nel Parametro 56. L'allarme viene generato se superato, vedere il Parametro 56.
54 Intervallo scala Intervallo scala ha un intervallo compreso tra 0 e 99 solo per HRT210SC.
Il parametro 54 seleziona i rapporti non interi per il parametro 49. Se il Parametro 5 è impostato su 2 o superiore, il Parametro 49 è diviso per Parametro 54 prima di utilizzarlo. Se il parametro 54 è impostato su 0 o 1, nessuna modifica viene apportata al parametro 49.
55 Passi della scala per riv. Passi della scala per gradi ha un intervallo compreso tra 0 e 9999999 x 100 solo per HRT210SC.
Il parametro 55 converte i passi della scala rotante in passi dell’encoder. Viene inoltre utilizzato con l'opzione Z per controllare l'accuratezza dell’encoder della scala rotante.
56 Compensazione massima della scala Compensazione massima scala ha un intervallo compreso tra 0 e 999999 solo per HRT210SC.
Il parametro 56 contiene il numero massimo di passi dell'encoder che la scala potrebbe compensare prima dell’attivazione dell'allarme rLS Err.
57 Comando solo coppia Comando Solo coppia ha un intervallo compreso tra 0 e 999999999 ed è protetto.
Il parametro 57 fornisce un comando all'amplificatore servo. Il valore non zero disconnette il ciclo di controllo e consente il movimento del servomotore. Utilizzato solo per la risoluzione dei problemi.
58 Taglio filtro passaggio basso (LP)

Taglio filtro passaggio basso (LP) ha una frequenza (Hz) compresa tra 0 e 9999 ed è protetto.

Il parametro 58 viene applicato sul comando coppia. Il filtro passaggio basso del comando coppia (per un servocomando più silenzioso ed efficiente) rimuove il rumore ad alta frequenza.
59 Taglio derivato (D) Taglio derivativo (D) ha una frequenza (Hz) compresa tra 0 e 9999 ed è protetto.
Filtro parametro 59 applicato sul componente derivato dell'algoritmo di controllo retroazione (relativo al controllo della coppia).
60 Tipo encoder motore Il tipo di encoder motore hanno un intervallo compreso tra 0 e 7 ed è protetto.
0 - Sigma 1 Motore
1 - Non utilizzato
2 - Non utilizzato
3 - Non utilizzato
4 - Non utilizzato
5 - Non utilizzato
6 - Sigma 7 Motore
7 - Sigma 5 Motore
61 Avanzamento fase L’avanzamento fase ha unità elettriche che vanno da 0 a 360 ed è protetto.
Il parametro 61 contribuisce all'algoritmo di controllo retroazione che migliora le prestazioni di coppia ad alta velocità del motore Sigma-5.

Changing Parameters

Per modificare un parametro:

 
  1. Premere MODE/RUN PROG fino a quando il display lampeggia.
    Questa è la modalità Programmazione.
  2. Premere la freccia in alto STEP SCAN e tenerla premuto al passo 01 per tre secondo.
    Dopo tre secondi, il display passa alla modalità di immissione dei parametri.
  3. Premere i tasti freccia STEP SCAN su e giù per scorrere i parametri.
  4. Premendo la freccia su/giù, la freccia destra o il pulsante Modalità, il parametro immesso sarà memorizzato.

    Alcuni dei parametri sono protetti dalla modifica da parte dell'utente per evitare un funzionamento instabile o non sicuro. Se è necessario modificare uno di questi parametri, contattare il proprio rivenditore.
  5. Prima di modificare un valore del parametro, premere EMERGENCY STOP.
  6. Per uscire dalla modalità di immissione dei parametri e passare alla modalità Esecuzione, premere MODE/RUN PROG.
  7. Per uscire dalla modalità di immissione dei parametri e tornare al passo 01, premere il pulsante STEP SCAN freccia giù.

Gear Compensation

Il servocomando ha la capacità di conservare una tabella di compensazione per correggere piccoli errori nell'ingranaggio a vite senza fine. Le tabelle di compensazione dell'ingranaggio fanno parte dei parametri.

ATTENZIONE: Premere EMERGENCY STOP prima che vengano apportate modifiche ai parametri, altrimenti il movimento della tavola rotante viene spostato in base all’entità della regolazione.

Per visualizzare e regolare le tabelle di compensazione dell'ingranaggio:

  1. Premere MODE/RUN PROG fino a quando il display lampeggia.
    Questa è la modalità Programmazione.
  2. Premere la freccia in alto STEP SCAN e tenerla premuto al passo 01 per tre secondo.
    Il display passa alla modalità di immissione dei parametri.
  3. Premere DISPLAY SCAN per selezionare le tabelle di compensazione dell'ingranaggio.

    È presente una tabella di direzione più (+) e una tabella di direzione meno (-). I dati della compensazione dell'ingranaggio vengono visualizzati come:

    gP Pnnn cc per la tabella più
    G- Pnnn cc per la tabella meno

    Il valore nnn è la posizione della macchina in gradi, e cc è il valore di compensazione nei passi dell’encoder. È presente una voce di tabella ogni due gradi a partire da 001 fino a 359. Se il controllo ha valori non zero nelle tabelle di compensazione dell'ingranaggio, si consiglia di non modificarli.

  4. Quando vengono visualizzate le tabelle di compensazione dell'ingranaggio, le frecce su e giù STEP SCAN selezionano le 2° consecutive successive. Utilizzare i pulsanti meno (-) e numerici per immettere un nuovo valore. La freccia destra DISPLAY SCAN (VISUALIZZA SCANSIONE) seleziona i sei valori di compensazione da modificare.

  5. La compensazione dei parametri imposta tutte le tabelle di compensazione dell'ingranaggio a zero. Per uscire dal display della compensazione dell'ingranaggio, premere MODE/RUN PROG.

    Questo riporta il controllo alla modalità ESECUZIONE.

  6. Quando una tavola/indexer utilizza la compensazione dell'ingranaggio, i valori del Parametro 11 e/o del Parametro 57 devono essere impostati su 0.