Znajdź wtyczkę [1] do gniazda  4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE. Wtyczka znajduje się z boku szafy sterowniczej. Wyciągnąć wtyczkę z otworu.

Podłącz 28-stykowe złącze [2] z przewodu zwrotnego wagi obrotowej do gniazda. Użyj wkrętów (4) 4-40 [3].

Zdejmij pokrywę środkowego przewodu i pokrywę toru pod płytką PCB MainCon.

Zdejmij pokrywę płyty PCB MainCon.

Poprowadź przewód 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE[1], jak pokazano na zdjęciu.

Podłącz 11-stykowe złącze przewodu zwrotnego wagi obrotowej do właściwego złącza na płytce PCB MainCon:

• SKALA OSI 4./ SKALA OSI A   Skalowanie kanału 12A (P36)
• SKALA OSI 5./ SKALA OSI B   Skalowanie kanału 13A (P37)

Zainstaluj pokrywy.

Znajdź (2) wtyczki [1] do  gniazd osi 4./osi A Korki znajdują się z boku szafy sterowniczej. Wypchnąć zatyczki z otworów.

Zamontuj 7-stykowe złącze zasilania [2] w gnieździe z etykietą 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. Użyj (4) wkrętów.

Zamontuj 28-stykowe złącze kodera [3] w gnieździe z etykietą 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. Użyj (4) wkrętów.

Zdejmij pokrywę PCB I/O.

Zdejmij pokrywę płyty PCB Maincon.

Znajdź lokalizację na banku wzmacniacza, która ma etykietę  A Axis/ 4th Axis (Oś A/Oś 4.). Zainstaluj wzmacniacz dla napędu czwartego osi w tej lokalizacji.

Podłącz przewody serwo-linowe czwartej osi do zacisków wysokiego napięcia na wzmacniaczu:

• czerwony na czerwony [1]
• biały do WHT [2]
• czarny do BLK [3]

Połączyć zworki [4] z napędu czwartego osi do najbliższego wzmacniacza z każdej strony:

• Podłącz czarny przewód do-H.V..
• Podłącz czerwony przewód do + H.V..

 Uwaga:W starszych maszynach  kabel serwomechanizmu osi czwartej może mieć przewód ekranowany przymocowany do czarnego mostka. Podłącz ten przewód ekranowany do-H.V. Nie podłączaj go do uziemienia maszyny.

Włóż przewody do tacy kablowej.

Podłącz 3-stykowe złącze [1] na kablu hamulcowym osi A do P16 [2] na płytce drukowanej we/wy.

Podłącz 16-stykowe złącze [4] na kablu enkodera do kodera Channel 4 (P20) [3] na głównym PCB sterowania.

Podłącz 8-stykowe złącze [5] na przewodzie  polecenia-obecne  do gniazda [6] wzmacniacza kanału 4 (P4) na PCB sterowania głównego.

Podłącz 8-stykowe złącze [7] na przewodzie  polecenia-obecne  do wzmacniacza [8].

Wyjmij płytkę blankingu [1].

Zamontować uchwyt na blok zaciskowy [2].

Umieścić przewody obrotowe w bloku zaciskowym [3].

Zamontować koszyk zaciskowy [4].

Znajdź (2) wtyczki [1] dla gniazd 5-osiowych/B-Axis. Korki znajdują się z boku szafy sterowniczej. Wyciągnij zatyczki z otworów.

Zainstaluj 7-stykowe złącze zasilania [2] w miejscu, w którym znajduje się etykieta 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER..Użyj (4) wkrętów.

Zainstaluj 28-stykowe złącze kodera [3] w miejscu, w którym znajduje się etykieta 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. Użyj (4) wkrętów.

Zdejmij pokrywę PCB I/O.

Zdejmij pokrywę płyty PCB Maincon.

Znajdź miejsce na banku wzmacniacza z etykietą  B Axis (Oś B) . Zainstaluj wzmacniacz dla napędu piątej osi w tej lokalizacji.

Podłącz przewody serwo-przewodów piątej osi do zacisków wysokiego napięcia na wzmacniaczu:

• czerwony na czerwony [1]
• biały do WHT [2]
• czarny do BLK [3]

Połączyć zworki [4] z napędu piątego osi do najbliższego wzmacniacza z każdej strony:

• Podłącz czarny przewód do-H.V..
• Podłącz czerwony przewód do + H.V..

 Ostrożność: Na starszych maszynach piąty-osiowy serwo może mieć ekranowany drut przymocowany do czarnego skoczka. Podłącz przewód ekranowany do-H.V.  Nie podłączaj go do uziemienia maszyny.

Włóż przewody do tacy kablowej.

Podłącz 3-stykowe złącze [1] na kablu hamulcowym osi B do P17 [2] na PŁYTCE we/wy.

Podłącz 16-stykowe złącze [3] na kablu enkodera do kodera Channel 5 (P21) [4] na PCB MainCon.

Podłącz 10-stykowe złącze [5] na przewodzie  current-command (aktualne polecenie) do gniazda [6] kanału 5. wzmacniacza na płytce PCB MainCon.

Podłącz 8-stykowe złącze [7] na przewodzie  polecenia-obecne  do wzmacniacza [8].

Wyjmij płytkę blankingu [1].

Zamontować uchwyt na blok zaciskowy [2].

Umieścić przewody obrotowe w bloku zaciskowym [3].

Zamontować koszyk zaciskowy [4].

Wykonaj tę procedurę po zainstalowaniu jednostki obrotowej. W tej procedurze dowiesz się, jak sprawdzić, jaka jednostka obrotowa została zainstalowana. Wykonaj tę procedurę na maszynie, która ma . To obrotowe narzędzie wyboru zastępuje Ustawienie 30 i 78 używane w sterowaniu CHC. Instrukcje można znaleźć w sekcji Włączanie osi obrotowej – CHC. 

Push [WŁĄCZ ZASILANIE].

Naciśnij [SETTING].

Wybierz kartę Rotary [1].

Zaznacz zamontowany zespół obrotowy 4. osi [1].

Naciśnij [ENTER] aby ustawić oś [2].

Uwaga: Na tym ekranie widać element obrotowy TR310-P4-TLT.

Uwaga:  Jeśli produktu obrotowego nie ma na tej liście, być może układ sterowania musi zaktualizować jego konfigurację. Tylko technicy firmy Haas mogą aktualizować pliki konfiguracyjne. Skontaktuj się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas, aby zaplanować  aktualizację , i zapoznaj się z procedurą Aktualizacja plików konfiguracyjnych elementów obrotowych.

UWAGA:  INFORMACJE O NAZWACH PLIKÓW KONFIGURACYJNYCH

Jednoosiowe systemy obrotowe wymagają jednego pliku konfiguracyjnego,  a dwuosiowe systemy wymagają dwóch plików. 

Wszystkie nazwy plików konfiguracyjnych są podzielone na kilka części oddzielonych myślnikami. 

Pierwsza część to numer modelu jednostki obrotowej [1]. Można to znaleźć na tabliczce znamionowej urządzenia. Niektóre jednostki obrotowe mają w nazwie myślnik, który może, ale nie musi, znajdować się w nazwie pliku. 

Kolejna część nazwy pliku to numer wersji P urządzenia [2]. Można to znaleźć na tabliczce znamionowej urządzenia.  

Kolejna część plików pojawia się tylko na dwuosiowych systemach obrotowych. Następna część to albo "TLT" lub "ROT" [3]. TLT dotyczy czwartej osi, a ROT dotyczy piątej osi. Jednoosiowe systemy obrotowe nie będą miały tej części.

Ostatnia część nazwy to R na końcu. Użycie tego pliku konfiguracyjnego spowodowałoby obrót stołu obrotowego w przeciwnym kierunku.

Naciśnij [A], [B] lub [C], aby wybrać konfigurację osi [1]. Domyślnie 4. oś jest ustawiona na A. 

Naciśnij [4]/[5],  aby zmienić połączenie fizyczne [2].

Naciśnij [M], [S] , [I], aby wybrać relację obrotową w celu zmiany połączenia fizycznego [3]. 

Naciśnij [T]/[P],  aby ustawić lokalizację [2].

W tym przykładzie konfiguracja osi to oś A [1], a połączenie fizyczne to 4. oś [2].

 Uwaga: Aby użyć Tool Center Point Control (TCPC, G234) lub Dynamic Work Offset (DWO, G254), upewnij się, że położenie jednostki obrotowej jest takie samo, jak w ilustracji na wyświetlaczu.

Naciśnij [ENTER].

W tym przykładzie ustawia się TR310-P4-TLT na oś A [1].

  Uwaga:  Zmiana systemu obrotowego nie nastąpi, dopóki nie naciśniesz [F3] (Apply Rotary (Zastosuj do elementu obrotowego)) [4]. Przejdź do kroku 6, jeśli jesteś gotowy do naciśnięcia  [F3](Apply Rotary (Zastosuj do elementu obrotowego)).

Wybierz zamontowanego modułu obrotowy osi 5. [2].

Naciśnij[ENTER] aby ustawić oś [3].

  Uwaga:  Ten ekran pokazuje element obrotowyTR310-P4-ROT.

Naciśnij [A], [B] lub [C], aby wybrać konfigurację osi [1]. Domyślnie 4. oś jest ustawiona na A. 

Naciśnij [4]/[5],  aby zmienić połączenie fizyczne [2].

Naciśnij [M], [S] , [I], aby wybrać relację obrotową w celu zmiany połączenia fizycznego [3]. 

Naciśnij [T]/[P],  aby ustawić lokalizację [2].

W tym przykładzie konfiguracja osi to oś A [1], a połączenie fizyczne to 4. oś [2].

 Uwaga: Aby użyć Tool Center Point Control (TCPC, G234) lub Dynamic Work Offset (DWO, G254), upewnij się, że położenie jednostki obrotowej jest takie samo, jak w ilustracji na wyświetlaczu.

Naciśnij [ENTER].

W tym przykładzie ustawiono TR310-P4-TLT na osi A i TR310-P4-ROT na osi C [1].

Następnie naciśnij  [EMERGENCY STOP].

Naciśnij [F3], aby Apply Rotary (Zastosować do elementu obrotowego) [2].

Przejdź do następnego kroku, aby użyć TCPC lub DWO, jeśli nie używasz TCPC ani DWO, wyłącz i włącz maszyna.

 Osie A i C są pokazane w pozycji [3].

Aby użyć TCPC lub DWO:

Naciśnij [F4], aby włączyć TCPC/DWO [3].

Potwierdź konfigurację TCPC/DWO [1] na wyświetlaczu.

Upewnij się, że położenie jednostki obrotowej jest takie samo, jak na ilustracji na wyświetlaczu.

Naciśnij [ENTER] [2], aby potwierdzić.

TCPC/DWO Disabled (Wyłączone) zmienia się na TCPC/DWO Enabled (Włączone) [4].

Naciśnij [F3], aby zastosować stół obrotowy.

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian.

Naciśnij [ZERO RETURN]. Zacznij od osi X.

 Ostrożność: Jeśli oś A (pochylenie) przesuwa się o ponad 20 stopni poza pozycję domową,

Naciśnij [EMERGENCY STOP], aby zapobiec uszkodzeniu. Upewnij się, że wybrano prawidłowy dla tego stołu obrotowego plik konfiguracyjny, 4TH AXIS ENABLE (4. OŚ WŁ.) oraz 5TH AXIS ENABLE (5. OŚ WŁ.).

Przesuń impulsowo stół maszyny do maksymalnego zakresu ruchu w każdej osi.

 Przestroga: Aby zapobiec uszkodzeniu, upewnij się, że przewody nie utknęły na stole  ani między stołem a obudową.

Obróć oś A ("tilt") , aby dostać się do T-nakrętek.

Następnie naciśnij [EMERGENCY STOP].

Zamontuj śruby dwustronne, podkładki i nakrętki.

Tylko TRT70:

Włącz ustawienie 53 Jog W/O Zero Return (Impulsowanie bez wyzerowania).

Ujoć oś A (pochylenie) do momentu wyrównania szczelin w sposób pokazany na zdjęciu.

Jog osi B (obrotowej), aż nacięcia są wyrównane w sposób pokazany na zdjęciu.

Naciśnij [ZERO RETURN], [A].  Poczekaj, aż oś znajdzie pozycję domową.

Naciśnij [ZERO RETURN], [B].  Poczekaj, aż oś znajdzie pozycję domową.

 Ostrożność: Upewnij się, że przewody nie złapać na stole lub dostać zgnieciony między stołem a obudową, aby zapobiec uszkodzeniu.

Wyłącz Ustawienie 53 Jog W/O Zero Return.

Oś obrotowa jest włączona, gdy posiada znak [3] na lewo od osi obrotowej. Oś obrotową włącza się na ekranie Poasition (Położenie) [4].

Wybierz oś obrotową [1], aby ją wyłączyć.

Naciśnij [ENTER].

Oznaczenie osi obrotowej zniknie [5].

Oś wyłącza się na ekranie  Position (Położenie) [6].

Jeśli trzeba, ponownie wykonaj ten krok dla drugiej osi obrotowej [2],

Uwaga: Jeśli zamierzasz podnieść stół obrotowy, zapoznaj się z instrukcjami podnoszenia w Instrukcja obsługi stołu obrotowego 3.1 Instrukcje podnoszenia . 

Naciśnij [EMERGENCY STOP].

Naciśnij [ORIGIN], aby  wyczyścić konfiguracje stołów obrotowych.

Na wyświetlaczu pojawi się$ Clear Rotary Configuration (Czyszczenie konfiguracji elementów obrotowych) [1].

Naciśnij [ENTER] [2].

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian.

Konfiguracje obrotowe są usuwane z wyboru obrotowego.

Ostrzeżenie:Jeśli usuwasz element obrotowy, musi być podłączony do 

Uwaga:Jeśli zamierzasz podnieść stół obrotowy, zapoznaj się z instrukcjami podnoszenia w Instrukcja obsługi stołu obrotowego 3.1 Instrukcje podnoszenia. 

Pobierz i rozpakuj pliki odwrotnego kierunku obrotowego. 

Znajdź model obrotowy w wyodrębnionym folderze i skopiuj go na urządzenie pamięci USB.

Włożyć urządzenie pamięci masowej USB do portu USB z boku kasety sterowniczej.

Naciśnij [LIST PROGRAM] i przejdź do zakładki  USB  [1].

Wybierz odwrotny plik obrotowy [2]. Naciśnij  [ENTER]. 

Uwaga: Pliki obrotów odwrotnych, które są ładowane tą procedurą, będą miały R w kolumnie Name (Nazwa). Pliki te będą miały tę samą nazwę w kolumnie Model jak normalne pliki obrotowe. Pliki obrotów odwrotnych wstępnie załadowane z oprogramowaniem mają końcówkę  -R w kolumnie Model. 

Naciśnij [F2],  aby skopiować plik obrotów odwrotnych..

Przejdź do  User Data (Dane użytkownika [3] na ekranie Copy To (Kopiuj do) .

Naciśnij strzałkę KURSORA [RIGHT], aby przejść do katalogu User Data.

Przejdź do katalogu My Rotary (Moje elementy obrotowe).

Naciśnij strzałkę KURSORA [RIGHT], aby przejść do katalogu My Rotary [1].

Naciśnij [ENTER] [2], aby skopiować plik konfiguracyjny elementu obrotowego w tym miejscu.

Naciśnij przycisk ustawień  [SETTING].

Przejdź do Obrotowe na karcie [1].

Wpisz model stołu obrotowego i naciśnij  [F1] , aby go wyszukać. W tym przykładzie użyto TRT210-P20 [2]. Pliki obrotów odwrotnych mają literę „R” w kolumnie Name (Nazwa). Normalne pliki obrotowe będą puste w kolumnie Name.

Plik obrotów odwrotnych [3] jest na stronie  Select New Rotaries (Wybór nowych elementów obrotowych) .

Podświetl pliki obrotowe, które chcesz aktywować i naciśnij [ENTER] ,aby rozwinąć ekran Select Table Orientation (Wybór orientacji tabeli .

Na ekranie  Select Table Orientation [1].

Naciśnij [A], [B] lub [C] ,aby wybrać konfigurację osi Axis Configuration [2].

Naciśnij [4] lub [5]  aby zmienić połączenie fizyczne [3].

Naciśnij [M], [S] lub [I]  aby ustawić stosunek elementu obrotowego jako master (nadrzędny), slave (podrzędny) lub independent (niezleżny) [4]. 

Naciśnij  [T], [L] lub [N]  aby ustawić położenie wrzeciona na stole, jako wrzeciona narzędzia napędzanego lub wrzeciono główne [5]. 

W tym przykładzie  konfiguracja osi to oś A [2],  połączenie fizyczne to  4. oś [3], relacja to niezależne [4], a położenie to tabela [5].

 Uwaga: Kierunek obrotu musi być taki, jak na tym obrazie, aby użyć Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Naciśnij [ENTER] [6].

Naciśnij [F3],, aby zastosować stół obrotowy.

Po wyświetleniu monitu włącz zasilanie urządzenia.

Impulsuj  oś, aby upewnić się, że działa prawidłowo.