Das Erkennungssystem für defekte Werkzeuge (BTD) erfasst ein Bild des Werkzeugs vor und nach der Verwendung. Dieses Bild wird dann analysiert, um festzustellen, ob es bemerkenswerte Unterschiede im Werkzeug gibt. Wenn die Maschine ein defektes Werkzeug erkennt, gibt sie einen Alarm aus, um den Benutzer zu benachrichtigen und das Programm zu stoppen. Das System ist für die Verwendung mit Bohrern, Gewindebohrern und Schaftfräsern vorgesehen. 

Hinweis: Das System zur Erkennung gebrochener Werkzeuge ist derzeit nicht beim Kunden einzubauen.

Das BTD-System besteht aus:

1. A62-Prozessor – Das ist das Gehirn des Systems, das die LED-Lichter & die Kamera steuert und mit Strom versorgt. 
2. BTD A62 PFDM-Leiterplatte – Diese BTD A62 PFDM-Leiterplatte erhält Strom vom PSUP und teilt ihn mit dem A62-Prozessor.
3. LED-Lichter – Diese (x2) LED-Lichter beleuchten das Werkzeug, während die Kamera das Bild aufnimmt, um ein gebrochenes Werkzeug zu erkennen. 
4. Kamera – Diese Kamera erfasst ein Bild vor und nach der Verwendung eines Werkzeugs. Dieses Bild wird dann verwendet, um die Höhendifferenz im Werkzeug vor und nach der Verwendung zu vergleichen. 
5. Montageteile für die Kamera – Diese Montageteile für die Kamera befestigen die Kamera und (x2) die LED-Lichter an der Maschine. Diese Hardware hilft auch, die Kamera und (x2) LED-Lichter in der richtigen Position zu installieren, um ein gebrochenes Werkzeug genau erkennen zu können. 

Die Erkennung defekter Werkzeuge (BTD) ist eine Funktion, die die Länge durch Bildaufnahme eines Werkzeugs vor und nach der Verwendung erkennt. Bei einem spürbaren Längenunterschied wird ein ALARM 9300 für defekte Werkzeuge ausgelöst, der alle Maschinenbewegungen stoppt.

Bevor das System ein defektes Werkzeug erfolgreich erkennen kann, muss die Kamera eingerichtet und kalibriert werden. Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Kameramontage manuell in die richtige Position bringen und den Auswahlbereich kalibrieren. 

HINWEIS: Weitere Informationen zum Erkennungssystem von defekten Werkzeugen, finden Sie unter Erkennung defekter Werkzeuge – Anleitung zur Fehlerbehebung.

Software-Anforderungen:

• Version 100.23.000.1110 oder höher

Drücken Sie DIAGNOSTICS.

Navigieren Sie zum Menü Wartung und dann   zur BTD-Kalibrierung.

Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, wenn Sie den [E-STOP]  drücken, um in den Kalibrierungsmodus zu gelangen.

HINWEIS: Wenn [E-STOP] freigegeben wird, verlässt es den Kalibriermodus und kehrt zum Standardbildschirm zurück.

Drücken Sie  [F1] um die Kameraübertragung auf dem Bildschirm des Geräts einzuschalten. 

Drücken Sie [F2], um die Registerkarte „Anzeige von Bedienpult“ einzuschalten. Auf dieser Registerkarte kann ein externes Gerät das Kamerabild anzeigen, was den Kalibrierungsprozess erleichtert.  

Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um WiFi auf dem Remote-Gerät zu deaktivieren.

Scannen Sie den QR-Code auf dem Remote-Gerät. 

Sie werden dann aufgefordert, dem Netzwerk der Maschine beizutreten. 

Scannen Sie den QR-Code auf dem Remote-Gerät. 

Über den QR-Code wird die Anzeige vom Bedienpult aktualisiert und die Live-Übertragung der Kamera angezeigt. 

Testen Sie die Live-Übertragung der Kamera auf dem entfernten Remote-Gerät, um sicherzustellen, dass die Übertragung live ist.

Dafür schalten Sie die Arbeitsleuchte [ON/OFF]. Die Änderung der Helligkeit wird in der Video-Live-Übertragung sichtbar sein. 

Öffnen Sie das Maschinenfenster auf der Seite des Werkzeugwechslers, um auf die Kamera zuzugreifen. Die Kamera- und Lichtbaugruppe kann als Ganzes eingestellt werden, um eine korrekte Kalibrierung zu gewährleisten. 

Stellen Sie die Positionierung durch leichtes Lösen der seitlichen [1] und oberen [2] Gehäuseschrauben ein. 

Die seitlichen Schrauben [1] ermöglichen eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kamerabaugruppe.

Die obere Schraube [2] ermöglicht eine seitliche Bewegung der Kamerabaugruppe. 

Die Schwenkschraube [3] stellt den Winkel der Kamerabaugruppe ein. Dies dient der Feineinstellung des Systems.

Vergewissern Sie sich, dass Sie die Anzeige vom Bedienpult der Kamera live sehen, während Sie die Schrauben einstellen.

Der Bereich innerhalb der grünen Linien wird als „Bereich von Interesse“ (Region of Interest, ROI) bezeichnet. Das Werkzeug sollte horizontal in der Mitte des ROI positioniert werden. Der ROI gibt an, wie viel des Bildes das System erkennt. 

Positionieren Sie die Kamera so, dass der Werkzeughalter auf der linken Seite und die Werkzeugspitze auf der rechten Seite zu sehen ist.

 HINWEIS: Der Werkzeughalter sollte auf der linken Seite weit genug sein, so dass er nur teilweise sichtbar ist, und sicherstellen, dass sich andere Werkzeughalter nicht im ROI befinden. 

Versuchen Sie, das Werkzeug an der ROI-Mittellinie auszurichten.

Stellen Sie sicher, dass sich die schwarzen Bürsten im Hintergrund hinter dem betreffenden Werkzeug befinden.  

HINWEIS: Die Geradheit des Werkzeugs in der Mitte der ROI wirkt sich direkt auf die Qualität der Werkzeugerkennung aus. Um eine möglichst genaue Mittellinie zu erhalten, verwenden Sie ein längeres Werkzeug.

Wenn das Werkzeug ausreichend ausgerichtet ist, drücken Sie [F2], um die Anzeige vom Bedienpult zu verlassen. 

Drücken Sie [F1] ,um die Live-Kameraübertragung auf dem Bildschirm des Geräts anzuzeigen. 

Stellen Sie den ROI so ein, dass er verschiedene Größen von Werkzeugen aufnehmen kann. Stellen Sie sicher, dass der ROI breit genug ist, um sowohl den Werkzeughalter als auch das Werkzeug des breitesten Werkzeugs im Magazin zu erfassen. 

WICHTIG: Wenn der ROI zwei statt eine Tasche abdeckt, besteht die Möglichkeit, dass die Kamera das falsche Werkzeug erkennt. Vermeiden Sie dies. 

Drücken Sie die Tasten [PAGE UP] und [PAGE DOWN], um die Breite des ROI um jeweils eine Stelle anzupassen ODER geben Sie eine ganze Zahl zwischen 1 – 100 ein und drücken Sie dann [F4], um diesen ROI-Wert einzustellen. 

HINWEIS: Zum Beispiel zeigt das erste Bild [1] das Werkzeug mit einem Standard-ROI von 50 %. Es gibt zu viel zusätzlichen Platz um die Tasche und den Werkzeughalter herum. Dies führte dazu, dass der ROI im zweiten Bild [2] auf 40 % reduziert wurde. Jetzt ist der ROI stärker auf das Werkzeug ausgerichtet, wobei noch etwas mehr Platz bleibt, um breitere Werkzeuge unterzubringen. 

Die Erkennung defekter Werkzeuge (BTD) ist eine Funktion, die ein Bild aufnimmt und die Länge eines Werkzeugs vor und nach der Verwendung erkennt. Mit einem spürbaren Längenunterschied wird dann ALARM 9300 für das defekte Werkzeug ausgelöst, wodurch die Registerkarte BTD mit Vorher-Nachher-Bildern angezeigt wird.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie eine Maschine bedienen, die mit einem System zur Erkennung defekter Werkzeuge ausgestattet ist.

WICHTIG: Stellen Sie mit der Maschine im Servicemodus sicher, dass Einstellung 430 auf EIN gestellt ist.

 HINWEIS: Weitere Informationen zum Erkennungssystem von defekten Werkzeugen, finden Sie unter Erkennung defekter Werkzeuge – Anleitung zur Fehlerbehebung.

Die BTD-Kalibrierungsseite finden Sie unter Diagnose > Wartung > BTD-Kalibrierung. 

Diese BTD-Kalibrierungsseite ist für alle zugänglich. Auf dieser Registerkarte wird ein Live-Feed der BTD-Kamera angezeigt – entweder auf dem Bildschirm der Maschine durch Drücken von [F1] oder auf der Anzeige vom Bedienpult durch Drücken von [F2]. 

Wenn Sie den Live-Feed der Kamera betrachten, können Sie auf dieser Seite auch den ROI-Wert (Region of Interest Value) einstellen. Dieser Wert legt die Größe des Bereichs fest, den die Kamera durch Drücken von [PAGE UP] oder [PAGE DOWN] erkennt. Dieser erkannte Bereich ist der Bereich, in dem sich das Werkzeug befinden soll – versuchen Sie, das Werkzeug an der mittleren ROI-Linie auszurichten. 

HINWEIS:  Es ist wichtig, dass Sie zuerst die Ausrichtung der Kameramontage abschließen, bevor Sie den ROI-Wert festlegen. Um den vorgegebenen ROI-Wert zu erhalten, drücken Sie [ORIGIN], um zu einem ROI-Wert von 50 % zurückzukehren. 

Die Seite Werkzeugtabelle [1] finden Sie unter Aktuelle Befehle > Werkzeuge > Werkzeugtabelle.

Markieren Sie unter der Werkzeugtabelle die Werkzeuge, die mit dem System zur Erkennung von defekten Werkzeugen überprüft werden sollen, indem Sie [F2] drücken. Jetzt wird die Erkennung defekter Werkzeuge bei diesen ausgewählten Werkzeugen vor und nach dem Einsatz ausgeführt, z. B. bei G01 mit Bewegung.

HINWEIS: Das Erkennungssystem für defekte Werkzeuge läuft nur während eines Werkzeugwechsels innerhalb eines Programms (M06), nicht während eines manuellen Werkzeugwechsels [ATC FWD].

Hinweis: Die Registerkarte BTD [2] unter Current Commands > Tools > BTD wird nur angezeigt, wenn ein gebrochenes Werkzeug erkannt wird.

Die Erkennung defekter Werkzeuge (BTD) ist eine Funktion, die die Länge eines Werkzeugs erkennt und ein Bild des Werkzeugs vor und nach der Verwendung aufnimmt. Mit einem erkennbaren Längenunterschied wird dann  ALARM 9300 für das defekte Werkzeug ausgelöst, wodurch die Registerkarte BTD dazu angetrieben wird, Vorher-Nachher-Bilder anzuzeigen. 

Um die genauesten Ergebnisse mit der Funktion zur Erkennung defekter Werkzeuge zu erzielen, stellen Sie sicher, dass das Werkzeug horizontal in der Mitte der Rasterlinien auf dem Bildschirm positioniert ist – dem ROI (Region of Interest). Der ROI-Wert gibt an, wie viel des Bildes das System erkennt. 

In diesem Leitfaden zur Fehlerbehebung wird jeder Alarm erläutert und Möglichkeiten zur Fehlerbehebung am System zur Erkennung von defekten Werkzeugen aufgezeigt. 

HINWEIS: Weitere Informationen zur Bedienung der Funktion Erkennung defekter Werkzeuge finden Sie im Referenzdokument Erkennung defekter Werkzeuge – Betrieb. 

ALARM 9300 Defektes Werkzeug wird ausgelöst, wenn ein Werkzeug defekt ist. 

HINWEIS: Um die Referenz- und die aktuelle Werkzeuglänge erscheint ein Kasten. Bei der Softwareversion 100.23.000.1110 erscheint ein grüner Kasten um das Werkzeug herum. Bei der Softwareversion 100.23.000.1200 oder höher erscheint eine lila Box um das Werkzeug mit einem Warnsymbol [1].

Aufgrund des Alarms kann das Werkzeug nicht über M06 zurück in die Spindel gesteuert werden, aber es kann über [ATC FWD] zurück in die Spindel gesteuert werden.

Sobald sich das Werkzeug in der Spindel befindet, prüfen Sie es auf Schäden und tauschen es bei Bedarf aus. Wenn das Werkzeug nicht kaputt ist, erstellen Sie einen Fehlerbericht [SHIFT] - [F3] der Maschine, um ihn an das lokale HFO zu senden. 

Folgendes gilt nur für die Softwareversion 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Fehler bei der Erkennung defekter Werkzeuge wird durch ein Hardwareproblem ausgelöst, wenn die Steuerung nicht in der Lage ist, entweder mit der A62-Platine oder der Kamera zu kommunizieren. Dieser Alarm wird nur angezeigt, wenn das Programm einen Werkzeugwechsel aufruft und die Werkzeugtabelle angekoppelt wird, um ein defektes Werkzeug zu erkennen, aber Schwierigkeiten hat, eine Verbindung mit dem BTD-System zu finden. 

Um diesen Alarm zu beheben, überprüfen Sie, ob die Kamera an die A62-Platine angeschlossen ist und ob die A62-Platine an die BTD A62 PFDM-Leiterplatte angeschlossen ist. Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein, wenn das Problem weiterhin besteht. 

Folgendes gilt nur für die Softwareversion 100.23.000.1200:

ALARM 9301 Fehler bei der Erkennung eines defekten Werkzeugs wird durch ein Softwareproblem ausgelöst. Es gab ein Problem mit der Software zur Erkennung defekter Werkzeuge, das dazu führte, dass die Steuerung die Erkennung defekter Werkzeuge nicht ausführen konnte. 

Um diesen Alarm zu beheben, drücken Sie  [RESET] , um fortzufahren. Ein Aus- und Einschalten ist erforderlich. Wenn das Problem weiterhin besteht, verwenden Sie  [SHIFT] – [F3]  und senden Sie die Ergebnisse zur weiteren Überprüfung an Ihr lokales Haas Factory Outlet. 

Folgendes gilt nur für die Softwareversion 100.23.000.1200:

ALARM 9302 Broken Tool Detection Board Communication Lost [1] wird durch ein Hardwareproblem ausgelöst, wenn die Steuerung nicht in der Lage ist, mit der A62-Platine zu kommunizieren, oder wenn die A62-Platine eine Fehlfunktion hat. 

Um diesen Alarm zu beheben, überprüfen Sie, ob die A62-Platine ordnungsgemäß mit der PFDM-Platine verbunden ist. Stellen Sie sicher, dass das Kabel der A62-Platine wie beschrieben funktioniert. Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein, wenn das Problem weiterhin besteht. 

Folgendes gilt nur für die Softwareversion 100.23.000.1200 & später:

ALARM 9303 Broken Tool Detection Camera Communication Lost [1] wird durch ein Hardwareproblem ausgelöst, wenn die Steuerung nicht in der Lage ist, mit der Kamera zu kommunizieren, oder wenn die Kamera eine Fehlfunktion hat.

Um diesen Alarm zu beheben, überprüfen Sie, ob die Kamera an die A62-Platine angeschlossen ist und ob die A62-Platine an die PFDM-Leiterplatte angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass das Kabel der Kamera wie beschrieben funktioniert. Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein, wenn das Problem weiterhin besteht. 

In diesem Verfahren wird gezeigt, wie Sie die Kamera des Erkennungssystems für defekte Werkzeuge austauschen, die das Vorher-Nachher-Bild des Werkzeugs aufnimmt.

Dieses Verfahren gilt für folgende Service-Sätze:

• 93-3822 SVC-SATZ BTD KAMERABAUGRUPPE 

Trennen Sie das Kamerakabel 79-0159 [1] vom USB-Adapter  74-2003 , der mit dem USB-Anschluss am A62-Prozessor verbunden ist. 

Folgen Sie dem Kamerakabel vom Schaltschrank um die Verkleidungswände der Maschine.

Entfernen Sie das Kamerakabel. 

Entfernen Sie die obere Schraube [1] an der defekten Werkzeugerkennungsschiene. 

Entfernen Sie die mittlere Schraube [2] an der defekten Werkzeugerkennungsschiene.

Entfernen Sie die letzte Schraube [3] an der defekten Werkzeugerkennungsschiene, wodurch die Halterung von der Kamera [4] gelöst wird. 

Entfernen Sie die Kamera [4]. 

Installieren Sie die Kamera [1] mit Schraube [2] in der defekten Werkzeugerkennungsschiene.

Installieren Sie die mittlere Schraube [3] in der defekten Werkzeugerkennungsschiene. 

Installieren Sie die obere Schraube [4], die die defekte Werkzeugerkennungsschiene verbindet. 

Verlegen Sie das Kamerakabel um die Verkleidungswände der Maschine und in den Schaltschrank. Führen Sie das Kamerakabel in die Gruppe der anderen verlegten Kabel hinter dem Werkzeugwechsler. 

Schließen Sie das Kamerakabel an die Kamera an. 

Verbinden Sie das Kamerakabel 79-0159 [1] mit dem USB-Adapter  74-2003 , der mit dem USB-Anschluss am A62-Prozessor verbunden ist. 

In diesem Verfahren wird gezeigt, wie Sie den A62-Prozessor und die BTD A62 PFDM-Platine des Erkennungssystems für defekte Werkzeuge im Schaltschrank der Maschine austauschen. 

Dieses Verfahren gilt für folgende Service-Sätze:

• 93-3815 SVC-SATZ BTD A62 
• 93-4199 SVC SATZ A62, BTD NO BRKT

HINWEIS: Verwenden Sie den Service-Satz 93-3815 für Maschinen, die kein Gehäuse am Hauptprozessor haben, und verwenden Sie eine Halterung [1] zur Montage der BTD-Platine (Maschinen, die vor dem 25.02.2024 gebaut wurden).​ Verwenden Sie den Service-Satz 93-4199 für Maschinen, die über ein Gehäuse am Hauptprozessor verfügen. Die BTD-Platine wird direkt auf das Gehäuse geschraubt (Maschinen, die nach dem 25.02.2024 gebaut wurden, mit Hauptprozessor-Teilenummer 32-4267 oder 32-4269).

Trennen Sie alle Kabel, die an die BTD A62 PFDM-Platine [1] und den A62-Prozessor [2] angeschlossen sind.

Entfernen Sie die BTD A62 PFDM-Platine [1] von der Oberseite des A62-Prozessors [2].

Entfernen Sie den A62-Prozessor [2] von der Oberseite der Montageplatte [3]. 

Installieren Sie den A62-Prozessor [2] auf der Montageplatte [3]. 

 WICHTIG: Für Maschinen, die nach dem 25.02.2024 mit der beiliegenden Hauptsteuerung gebaut wurden, ist keine Montageplatte [3] erforderlich.​ Der A62-Prozessor [2] befindet sich direkt auf der Hauptsteuerung. 

Installieren Sie die neue BTD A62 PFDM-Platine [1] auf dem A62-Prozessor [2]. 

Schließen Sie das BTD-Kamerakabel 79-0159 an den USB-Adapter 74-2003 [1] an, der mit dem USB-Anschluss am A62-Prozessor verbunden ist. 

Schließen Sie beide LED-Lichter an das +12 V LED-Leistungskabel 33-1228 [2] an , das zu J3 auf der BTD A62 PFDM geht. 

Stellen Sie sicher, dass das A62-Prozessor-Netzkabel 33-1256 [3] von J26 auf dem A62-Prozessor mit J4 auf der BTD A62 PFDM verbunden ist. 

Schließen Sie das BTD A62 PFDM-Kabel 33-1227 [4] vonJ2 an der BTD A62 PFDM anJ3 am MAINCON an. Dieses Kabel verfügt auch über ein Pigtail-Kabel, das an P20 am PSUP angeschlossen wird. 

Verbinden Sie das Kommunikationskabel 79-0158 [5] vom Mico USB B-Anschluss am A62-Prozessor mit dem USB-Anschluss J8 am MAINCON. 

WICHTIG: Stellen Sie sicher, dass Sie das Kabel des Übersetzers in den unteren USB-Anschluss J8 am MAINCOM stecken.

Befestigen Sie die Halterung [1] an der Innenseite der Ecke des Gehäuses in der Nähe des Werkzeugwechslers.

Installieren Sie die Stütze mit sechs 1/4"-20 Flanschmuttern [2].

Installieren Sie die gebrochene Werkzeugerkennungs-Unterbaugruppe [1], indem Sie sie mit vier 1/4"-20 X 1/2" Flanschknopfschrauben (FBHCS) [2] an der Halterung befestigen.

Tragen Sie eine kleine Menge Schraubensicherungsmittel auf das Gewinde der Schrauben auf.

Installieren Sie die Endstütze [1] mit zwei 1/4-20 Flanschmuttern [3] an der Innenseite des Gehäuses und die Stütze mit zwei 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Tragen Sie eine kleine Menge Loctite auf das Gewinde des FBHCS auf.

 HINWEIS: für UMC-500s verwenden Sie diese Halterung nicht und überspringen Sie diesen Schritt.

Führen Sie die BTD-Kabel um die Gehäusewände der Maschine herum in den Schaltschrank. Führen Sie das Kamerakabel in die Kabelmagnete und die Spiralwicklung, die sich am nächsten zum Fenster befindet. 

Schließen Sie das Kamerakabel an die Kamera an. Verwenden Sie den Klettverschluss, um die Kabel zusammenzuhalten.

Installieren Sie den A62-Prozessor [2] oben auf der Montageplatte [3].

Installieren Sie die BTD A62 PFDM PCB [1] auf dem A62 Prozessor [2].

Schließen Sie das BTD-Kamerakabel 79-0159 an den USB-Adapter 74-2003 [1] an, der mit dem USB-Anschluss des A62-Prozessors verbunden ist. 

Schließen Sie beide LED-Leuchten an das +12V-LED-Stromkabel 33-1228 [2] das an J3 auf dem BTD A62 PFDM angeschlossen wird. 

Stellen Sie sicher, dass das Stromkabel des A62-Prozessors 33-1256 [3] von J26 am A62-Prozessor an J4 am BTD A62 PFDM angeschlossen ist. 

Schließen Sie das BTD A62 PFDM-Kabel 33-1227 [4] von J2 am BTD A62 PFDM an J3 am MAINCON an. Dieses Kabel verfügt auch über ein Pigtail-Kabel, das an P20 am PSUP angeschlossen wird. 

Verbinden Sie das Kommunikationskabel 79-0158 [5] vom mico USB B-Anschluss des A62-Prozessors mit dem USB-Anschluss J8 am MAINCON. 

 WICHTIG: Achten Sie darauf, das Übersetzerkabel in den unteren USB-Anschluss J8 am MAINCOM zu stecken.

Fügen Sie 64-1252 Ferritfilter zum USB-Extender 74-2003 an der Stelle hinzu, an der er mit der A62-Platine verbunden ist.

Bevor das System ein gebrochenes Werkzeug erfolgreich erkennen kann, muss die Kamera eingerichtet und kalibriert werden. 

Befolgen Sie das Kalibrierungsverfahren, das Ihnen zeigt, wie Sie die Kamerahalterung manuell in die richtige Position bringen und den Interessenbereich kalibrieren.