Antrieb der 4. und 5. Achse - Installation - NGC

AD0319

Introduction

Siehe Rotary – Installation Verfahren zur Installation einer TR-, TRT- oder einer T5C-Rotationseinheit auf einer Haas VMC.

Maschinenanforderungen:
  • Mühle mit bürstenlosem Servoverstärker.
  • Maschinen mit NGC.

Dokument Gilt für diese Teile:

  • P/N 93-2389 ANTRIEB 4. ACHSE, NGC
  • P/N 93-1000276 ANTRIEB FÜR DIE 4. ACHSE
  • P/N 93-2544 ANTRIEB 5. ACHSE, NGC
  • P/N 93-1000275 ANTRIEB DER 5. ACHSE

Hinweis: Alle Maschinen müssen von einem Servicetechniker geografisch geortet werden, wenn ein Upgrade der 5. Achse installiert und aktiviert wird. 

Die Unterstützung für Bewegungssensoren wurde auf HBC in HBC –> Service –> Dienstprogramme –> Dokumente und Software –> 11 Geolokalisierung u. Bewegungssensor veröffentlicht.

Electrical Safety

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Rotary Scale Cable - Installation

Maschinenkompatibilität:  Maschinensteuerung der nächsten Generation mit einem Dreh-/Schwenktisch.

Dokument Gilt für diese Teile:

[A] 32-10053 MENGE: 1 KABEL, [+12V] DREHTISCH SKALEN FÜR POSITIONSRÜCKMELDUNG STEUERUNGSENDE (NGC)

[B] 41-0040 MENGE: 4 SCHRAUBE, PTHS 4-40X3/8 TRUSS MCMASTER-CARR/

1

Finden Sie den Stecker [1] für die  4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE-Buchse. Der Stecker befindet sich an der Seite des Schaltschranks. Ziehen Sie den Stecker aus dem Loch.

Schließen Sie die 28-poligen Anschlüsse [2] von den Drehtisch-Skalen für Positionsrückmeldung an die Buchse an. Verwenden Sie die (4) 4-40 Schrauben [3].

2

Entfernen Sie die mittlere Kabelbahnabdeckung und die Schienenabdeckung unterhalb der MainCon-Leiterplatte.

Entfernen Sie die MainCon-Leiterplattenabdeckung.

Verlegen Sie das 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE-Kabel [1] wie gezeigt.

Verbinden Sie den 11-poligen Stecker des drehbaren Kabels für Skalen für Positionsrückmeldung mit dem richtigen Stecker auf der MainCon-Leiterplatte:

  • 4. ACHSENSKALIERUNG / A-ACHSENSKALIERUNGSkalierungskanal 12A (P36)
  • 5. ACHSENSKALIERUNG / B-ACHSENSKALIERUNGSkalierungskanal 13A (P37)

Montieren Sie die Abdeckungen.

4th Drive - Installation - Mill

1

Finden Sie die (2) Stecker [1] für die 4. Achse / A-Achsen-Buchsen. Die Stecker befinden sich an der Seite des Schaltschranks. Drücken Sie die Stecker aus den Löchern.

Installieren Sie den 7-poligen Netzstecker [2] in die Buchse mit der Beschriftung 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. Verwenden Sie die (4) Schrauben.

Installieren Sie den 28-poligen Encoder-Anschluss [3] in die Buchse mit der Beschriftung 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. Verwenden Sie die (4) Schrauben.

Entfernen Sie die IE/A–Platinen Abdeckung.

Entfernen Sie die Maincon-Leiterplattenabdeckung.

2

Finden Sie den Standort auf der Verstärkerbank mit der BeschriftungA-Achse-/4. Achsenbeschriftung. Installieren Sie den Verstärker für den 4-Achsenantrieb an dieser Stelle.

Schließen Sie die Vierachsen-Servokabeldrähte an die Hochspannungsklemmen des Verstärkers an:

  • rot nach ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]

Schließen Sie die Brücken [4] 4-Achsantriebs an den nächstgelegenen Verstärker auf jeder Seite an:

  • Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem -H.V.
  • Verbinden Sie den roten Draht mit dem +H.V.

 Achtung:Auf älteren Maschinen kann das Fünfachs-Servokabel mit einem abgeschirmten Draht am schwarzen Brückenstecker befestigt sein. Schließen Sie den geschirmten Draht an H.V. an. Schließen Sie ihn nicht an die Maschinenmasse an.

Legen Sie die Kabel in die Kabelwanne.

3

Schließen Sie den 3-poligen Stecker [1] am A-Achsen-Bremskabel an P16 [2] an der E/A-Leiterplatte an.

Schließen Sie den 16-poligen Anschluss [4] am Geberkabel an Encoder Channel 4 (P20) [3] an der Hauptsteuer-Platine an.

Schließen Sie den 8-poligen Anschluss [5] an dem Strombefehlkabel an die Verstärkerkanal 4 (P4) Steckdose [6] der Hauptsteuer-Platine an.

Schließen Sie den 8-poligen Anschluss [7] am Current-Command-Kabel an den Verstärker an [8.

4

Entfernen Sie die Blindplatte [1].

Installieren Sie die Klemmblockhalterung [2].

Legen Sie die Drehkabel durch den Klemmenblock [3].

Installieren Sie die Klemmenblockhalterung [4].

5

Wenn Sie keinen fünften Achsantrieb installieren, montieren Sie die Abdeckplatten für die Maincon-Leiterplatte und die E/A-Leiterplatte.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die EIN Position.

Drücken Sie [POWER ON].

Siehe: Steuerung der nächsten Generation - Optionsaktivierungscode, um die Software der vierten Achse zu aktivieren.

5th Drive - Installation - Mill

1

Suchen Sie die (2) Stecker [1] für die 5. Achsen- / B-Achsen-Buchsen. Die Stecker befinden sich an der Seite des Schaltschranks. Ziehen Sie die Stecker aus den Löchern.

Installieren Sie den 7-poligen Netzstecker [2] an der Stelle, an der die Beschriftung 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER. vorhanden ist. Verwenden Sie die (4) Schrauben.

Installieren Sie den 28-poligen Encoder-Anschluss [3] an der Stelle, an der die Beschriftung 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER vorhanden ist. Verwenden Sie die (4) Schrauben.

Entfernen Sie die IE/A–Platinen Abdeckung.

Entfernen Sie die Maincon-Leiterplattenabdeckung.

2

Finden Sie den Standort auf der Verstärkerbank mit der Beschriftung „B-Achse“. Installieren Sie den Verstärker für den Fünf-Achsenantrieb an dieser Stelle.

Schließen Sie die Fünf-Achsen-Servokabeldrähte an die Hochspannungsklemmen des Verstärkers an:

  • rot nach ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]

Schließen Sie Brückenstecker [4] vom Antrieb der fünften Achse an den nächstgelegenen Verstärker auf jeder Seite an:

  • Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem -H.V.
  • Verbinden Sie den roten Draht mit dem+H.V..

 Vorsicht: Auf älteren Maschinen kann das Servokabel der vierten Achse über einen abgeschirmten Draht am schwarzen Jumper angeschlossen sein. Schließen Sie den geschirmten Draht an H.V. an. Schließen Sie ihn nicht an die Maschinenmasse an.

Legen Sie die Kabel in die Kabelwanne.

3

Verbinden Sie den 3-poligen Stecker [1] am Bremskabel der B-Achse mit P17 [2] auf der E/A-Leiterplatte.

Verbinden Sie den 16-poligen Stecker [3] am Encoderkabel mit dem Encoderkanal 5 (P21) [4] auf der MainCon-Platine.

Verbinden Sie den 10-poligen Stecker [5] am Strombefehlskabel mit der Buchse [6] des Verstärkerkanals 5 (P5) auf der MainCon-Platine.

Schließen Sie den 8-poligen Anschluss [7] am Current-Command-Kabel an den Verstärker an [8.

4

Entfernen Sie die Blindplatte [1].

Installieren Sie die Klemmblockhalterung [2].

Legen Sie die Drehkabel durch den Klemmenblock [3].

Installieren Sie die Klemmenblockhalterung [4].

5

Installieren Sie die Abdeckungsplatten für die Maincon-Leiterplatte und die I/O-Leiterplatte.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die EIN Position.

Drücken Sie [POWER ON].

Siehe: Steuerung der nächsten Generation – Optionsaktivierungscode, um die Software der fünften Achse zu aktivieren.

Rotary - Aktivieren und Deaktivieren - NGC

Introduction

Diese Vorgänge erklären Ihnen, wie Sie eine Rotationseinheit an einer Maschine aktivieren und deaktivieren mit der Steuerung der nächsten Generation:

Hinweis: Drehtische mit Sigma-7-Motor erfordern für den Betrieb mit voller 4. Achse die Software-Version 100.17.000.2030 oder höher.

  • Steuerung der nächsten Generation – Drehtisch – Aktivieren: Führen Sie dieses Verfahren aus, nachdem Sie eine Dreheinheit installiert haben. Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie der Steuerung mitteilen können, welche Dreheinheit Sie installiert haben.
  • Steuerung der nächsten Generation – Drehtisch – Deaktivieren: Führen Sie diesen Vorgang aus, um die Drehachse vorübergehend zu deaktivieren, während Sie die Drehachse konfiguriert halten.
  • Steuerung der nächsten Generation – Drehtisch – Löschen: Führen Sie dieses Verfahren aus, wenn Sie eine Dreheinheit aus der Maschine entfernen und eine andere Dreheinheit installieren müssen.

Rotary - Enable

Führen Sie dieses Verfahren aus, nachdem Sie eine Dreheinheit installiert haben. Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie der Steuerung mitteilen können, welche Dreheinheit Sie installiert haben. Führen Sie diesen Vorgang auf einer Maschine aus, die den Next Generation Control aufweist. Dieses Drehauswahlwerkzeug ersetzt die Einstellungen 30 und 78, die bei CHC-Steuerungen verwendet werden. Siehe Drehachse aktivieren – CHC für Anweisungen. 

1

Drücken Sie [POWER ON].

Drücken Sie [SETTING].

Wählen Sie die Rotary-Registerkarte [1].

2

Markieren Sie die Dreheinheit der 4. Achse, die installiert ist [1].

Drücken Sie die [ENTER], um die Achse einzustellen [2].

Hinweis: Dieser Bildschirm zeigt die TR310-P4-TLT-Drehung.

Hinweis:  Wenn Ihr Drehtischprodukt nicht in der Liste angezeigt wird, muss für die Steuerung die Drehtischkonfiguration möglicherweise aktualisiert werden. Nur Haas-Techniker können Konfigurationsdateien aktualisieren. Wenden Sie sich an Ihr HFO, um sich über das Update zu informieren, und lesen Sie das Verfahren zum  Aktualisieren von Drehkonfigurationsdateien.

HINWEIS: ANGABEN ZUM DATEINAMEN DER KONFIGURATION

Einachsige Drehtische erfordern eine Konfigurationsdatei, während zwei Achsen zwei Dateien erfordern.

Alle Konfigurationsdateinamen sind in mehrere Teile unterteilt, die durch Bindestriche getrennt sind.

Das erste Teil ist die Modellnummer der Drehvorrichtung [1]. Diese befindet sich auf der Seriennummernplakette der Einheit. Einige Dreheinheiten haben einen Strich im Namen, der sich im Dateinamen befinden kann oder nicht. 

Der nächste Teil des Dateinamens ist die P-Versionsnummer der Einheit [2]. Diese finden Sie auch auf der Seriennummernplakette der Einheit.  

Der nächste Teil der Dateien erscheint nur auf Doppelachsen-Drehtischen. Das nächste Teil ist entweder "TLT" oder "ROT" [3]. TLT gilt für die 4. Achse und ROT gilt für die 5. Achse. Drehtische mit einer Achse haben dieses Teil nicht.

Der letzte Teil des Namens ist ein R am Ende. Die Verwendung dieser Konfigurationsdatei würde dazu führen, dass sich der Drehtisch in die entgegengesetzte Richtung dreht.

3

Drücken Sie [A], [B] oder [C], um die  Achsenkonfiguration [1] auszuwählen. Standardmäßig ist die 4. Achse auf A eingestellt. 

Drücken Sie [4]/[5],  um die physische Verbindung [2] zu ändern.

Drücken Sie [M], [S], [I], um den Drehtisch auszuwählen , um die physische Verbindung [3] zu ändern. 

Drücken Sie [T]/[P],  um die Position [2] einzustellen.

In diesem Beispiel ist die Achsenkonfiguration Achse A [1] und die physische Verbindung ist die 4. Achse [2].

 Hinweis: Um die Werkzeugmittelpunktsteuerung (TCPC, G234) oder den dynamischen Werkstückversatz (DWO, G254) zu verwenden, stellen Sie sicher, dass die Position der Dreheinheit mit der Abbildung auf der Anzeige übereinstimmt.

Drücken Sie [ENTER].

4

In diesem Beispiel wird der TR310-P4-TLT auf die A-Achse [1] gesetzt.

  Hinweis:  Die Drehrichtungsänderungen werden erst wirksam, wenn Sie  [F3] drücken (Rotary anwenden) [4]. Gehen Sie zu Schritt 6, wenn Sie bereit sind, [F3] zu drücken (Rotary anwenden).

Wählen Sie die Dreheinheit der 5. Achse, die installiert ist [2].

Drücken Sie die [ENTER],um die Achse [3] einzustellen.

  Hinweis:  Dieser Bildschirm zeigt die Drehung.

5

Drücken Sie [A], [B] oder [C], um die  Achsenkonfiguration [1] auszuwählen. Standardmäßig ist die 4. Achse auf A eingestellt. 

Drücken Sie [4]/[5],  um die physische Verbindung [2] zu ändern.

Drücken Sie [M], [S], [I], um den Drehtisch auszuwählen , um die physische Verbindung [3] zu ändern. 

Drücken Sie [T]/[P],  um die Position [2] einzustellen.

In diesem Beispiel ist die Achsenkonfiguration Achse A [1] und die physische Verbindung ist die 4. Achse [2].

 Hinweis: Um die Werkzeugmittelpunktsteuerung (TCPC, G234) oder den dynamischen Werkstückversatz (DWO, G254) zu verwenden, stellen Sie sicher, dass die Position der Dreheinheit mit der Abbildung auf der Anzeige übereinstimmt.

Drücken Sie [ENTER].

6

Dieses Beispiel setzt den TR310-P4-TLT auf die A-Achse und den TR310-P4-ROT auf die C-Achse [1].

Drücken Sie  [EMERGENCY STOP].

Drücken Sie [F3], um den Drehtisch [2] anzuwenden. 

Gehen Sie zum nächsten Schritt, um TCPC oder DWO zu verwenden. Wenn Sie TCPC oder DWO nicht verwenden, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Die A- und C -Achsen werden unter Position [3] angezeigt.

7

So verwenden Sie TCPC oder DWO:

Drücken Sie zum Aktivieren von TCPC/DWO [3] [F4].

Die Bestätigung der TCPC/DWO-Konfiguration [1] wird in der Anzeige angezeigt.

Vergewissern Sie sich, dass die Position der Rotationseinheit mit der Darstellung auf dem Display übereinstimmt.

Drücken Sie [ENTER] [2], um zu bestätigen.

TCPC/DWO deaktiviert, Änderungen an TCPC/DWO aktiviert [4].

Drücken Sie [F3], um den Drehtisch anzuwenden.

Schalten Sie die Maschine aus und ein.

8

Drücken Sie [ZERO RETURN] Beginnen Sie mit der X-Achse.

 Vorsicht: Wenn sich die A-Achse (Neigung) mehr als 20 Grad über die Ausgangsposition hinaus bewegt,

drücken Sie [EMERGENCY STOP], um Schäden zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Konfigurationsdatei für Ihr Drehmodell 4TH ACHSE AKTIVIEREN und 5TH ACHSE AKTIVIEREN ausgewählt haben.

Bewegen Sie den Maschinentisch auf den maximalen Verfahrweg in jeder Achse.

 Vorsicht: Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht am Tisch hängen bleiben oder zwischen Tisch und Gehäuse zerquetscht werden, um Beschädigungen zu vermeiden. 

Drehen Sie die ("tilt") A-Achse, um Zugang zu den T-Nuten zu erhalten.

Drücken Sie [EMERGENCY STOP].

Installieren Sie die restlichen Bolzen, Unterlegscheiben und Muttern.

9

Nur TRT70:

Aktivieren Sie Einstellung 53 Schrittschaltung ohne Referenzfahrt.

Verfahren Sie die A-Achse (Neigung), bis die Schlitze wie abgebildet ausgerichtet sind.

Verfahren Sie die B-Achse (Drehtisch), bis die Kerben wie abgebildet ausgerichtet sind.

Drücken Sie [ZERO RETURN], [A]. Warten Sie, bis die Achse die Ausgangsposition ermittelt hat.

Drücken Sie [ZERO RETURN], [B].  Warten Sie, bis die Achse die Ausgangsposition ermittelt hat.

 Vorsicht: Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht am Tisch hängen bleiben oder zwischen Tisch und Gehäuse zerquetscht werden, um Beschädigungen zu vermeiden.

Aktivieren Sie die Einstellung 53 Jog W/O Zero Return.

Rotary - Disable

Dieser Vorgang beschreibt, wie Sie eine Drehachse deaktivieren können. Wenn Sie eine Drehachse deaktivieren, können Sie verhindern, dass sie sich bewegt, aber die Konfiguration beibehalten.

Eine Drehachse ist freigegeben, wenn sie eine Markierung [3] links neben der Drehachse hat. Die Drehachse wird im Bildschirm Position[4] angezeigt, wenn sie aktiviert ist.

Wählen Sie die zu deaktivierende Drehachse [1] aus.

Drücken Sie [ENTER].

Die Markierung für die Drehachse verschwindet [5].

Die Achse verlässt den Positionsbildschirm [6].

Führen Sie diesen Schritt für die andere Drehachse [2] ggf. erneut durch.

Hinweis: Wenn Sie den Drehtisch anheben möchten, beachten Sie die Hebeanweisungen in der Drehtisch-Anleitung 3.1 Hebeanweisungen . 

Rotary - Clear

Dieser Vorgang beschreibt, wie Sie eine Drehachsenkonfiguration aus der aktuellen Drehauswahl löschen können. Führen Sie dieses Verfahren aus, wenn Sie eine Dreheinheit aus der Maschine entfernen und eine andere Dreheinheit installieren müssen.

Drücken Sie [EMERGENCY STOP].

Drücken Sie [ORIGIN], um die Rotationen zu löschen..

Die Anzeige $Rotationskonfiguration löschen [1] wird angezeigt.

Drücken Sie die [ENTER] [2].

Schalten Sie die Maschine aus und ein.

Die Rotationskonfigurationen werden aus der Rotationsauswahl gelöscht.

Warnung:Wenn Sie einen Drehtisch entfernen, muss er angeschlossen sein an 

Hinweis:Wenn Sie den Drehtisch anheben möchten, beachten Sie die Hebeanweisungen im Drehtischhandbuch 3.1 Hebeanweisungen . 

Einrichten der gegenläufigen Drehrichtung - NGC

Introduction

Dieser Vorgang erklärt Ihnen, wie Sie Drehdateien laden, um die Drehrichtung Ihrer Haas-Rotation umzukehren. Die gelieferten Dateien gelten nur für verfügbare Haas-Rotationen.

Dieser Vorgang gilt nur für Haas-Rotationen auf Maschinen mit der Softwareversion 100.16.000.1030 und höher.

Hinweis: Die Softwareversion 100.21.000.1130 und höher wird nicht mit umgekehrten Drehdateien geliefert.

Dieses Verfahren funktioniert für frühere Softwareversionen, die nicht mit der gewünschten Rückwärtsdrehdatei geliefert wurden. Überprüfen Sie, ob Ihre Software mit dem zu installierenden Drehtisch kompatibel ist. Siehe Drehtisch – Kompatibilität und Servomotor-Konfigurationsidentifizierung für weitere Informationen zur Drehtisch-Kompatibilität. 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

Laden Sie die Dateien mit der entgegengesetzten Drehrichtung herunter und extrahieren Sie sie. 

Laden Sie Rev_User_Rot.zip herunter.

Suchen Sie Ihr Rotationsmodell im extrahierten Ordner und kopieren Sie es auf ein USB-Speichergerät.

Stecken Sie das USB-Speichergerät mit der Drehkonfigurationsdatei in den USB-Anschluss auf der rechten Seite des Bedienpults stecken.

Drücken Sie [LIST PROGRAM] und gehen Sie zur USB-Registerkarte [1].

Wählen Sie Ihre gegenläufige Rotationsdatei aus [2]. Drücken Sie die [ENTER]. 

Hinweis: Die umgekehrten Drehdateien, die mit diesem Verfahren geladen werden, haben ein R in der Spalte Name. Diese Dateien haben in der Spalte Model lden gleichen Namen wie normale Drehdateien. Dateien in umgekehrter Reihenfolge, die mit der Software vorinstalliert sind, enden mit -R in der Spalte Modell. 

Drücken Sie [F2], um die gegenläufige Rotationsdatei zu kopieren.

Navigieren Sie zu Benutzerdaten [3] auf dem Bildschirm Kopieren nach .

2

Drücken Sie den Pfeil [RIGHT], um das Benutzerdatenverzeichnis aufzurufen.

Gehen Sie zum Verzeichnis „Meine Rotation“.

Drücken Sie den Pfeil [RIGHT], um das Verzeichnis „Meine Rotation“ [1] aufzurufen.

Drücken Sie die [ENTER] [2], um die Drehkonfigurationsdatei an diesen Ort zu kopieren.

3

Drücken Sie [SETTING].

Gehen Sie zur Registerkarte Drehen [1].

Geben Sie das Modell Ihres Drehtisches ein und drücken Sie  [F1], um zu suchen. Dieses Beispiel verwendet TRT210-P20 [2]. Umkehrdrehdateien haben den Buchstaben „R“ in der Spalte Name. Normale Drehdateien sind in der Spalte Name leer.

Ihre Reverse-Rotationsdatei [3] befindet sich auf der Seite „Neue Drehungen wählen“.

Markieren Sie die zu aktivierenden Drehdateien und drücken Sie die  [ENTER] , um den Bildschirm „Tischausrichtung auswählen“ aufzurufen.

4

Der Bildschirm „Tischausrichtung auswählen“ [1] wird angezeigt.

Drücken Sie [A], [B] oder [C] , um die  Achsenkonfiguration [2] auszuwählen.

Drücken Sie,  [4] or [5]  um die physische Verbindung zu ändern [3].

Drücken Sie [M], [S] oder [I] ,um die Drehachse als Master, Slave oder unabhängig [4] einzustellen. 

Drücken Sie [T], [L] oder [N] , um die Position der Spindel entweder am Tisch, an der Spindel mit angetriebener Spindel oder an der Spindel [5] einzustellen. 

In diesem Beispiel ist die  Achsenkonfiguration Achse A [2], die physische Verbindung ist die 4. Achse [3], die Beziehung ist unabhängig [4] und die Position ist die Tabelle [5].

 Hinweis: Die Rotation muss mit der Drehrichtung auf dem Bild übereinstimmen, um Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254) zu verwenden.

✓ Drücken Sie die [ENTER] [6].

Drücken Sie [F3], um die Rotation anzuwenden.

Schalten Sie das Gerät aus, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Verfahren Sie die Achse, um sicherzustellen, dass sie korrekt funktioniert.