Le système de détection des outils cassés (BTD) capture une image de l’outil avant et après utilisation. Cette image est ensuite analysée pour vérifier s'il y a des différences notables dans l'outil. Lorsque la machine détecte un outil cassé, elle génère une alarme pour avertir l'utilisateur et arrêter le programme. Le système est destiné à être utilisé avec des forets, des taraudages et des fraises monobloc. 

Remarque : Le système de détection d'outil cassé n'est pas installable sur site pour le moment.

Le système BTD est composé de :

1. Processeur A62  : le cerveau du système qui contrôle et alimente les éclairages LED et la caméra. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Ce BTD A62 PFDM PCB reçoit de la puissance du PSUP et le partage avec le processeur A62.
3. Éclairages LED : ces (2) éclairages LED éclairent l’outil lorsque la caméra capture son image pour aider à détecter un outil cassé. 
4. Caméra : Cette caméra capture une image avant et après l’utilisation d’un outil. Cette image est ensuite utilisée pour comparer la différence de hauteur dans l’outil avant et après utilisation. 
5. Matériel de montage de la caméra : Ce matériel de montage de la caméra fixe la caméra et (2) éclairages LED à la machine. Ce matériel aide également à placer la caméra et (2) éclairages LED dans la bonne position pour pouvoir détecter avec précision un outil cassé. 

La détection d’outil cassé (BTD) est une fonction qui détecte la longueur en capturant l’image d’un outil avant et après utilisation. Avec une différence de longueur notable, une ALARME 9300 Outil cassé se déclenche et interrompt tout mouvement de la machine.

Il faut configurer la caméra et l’étalonner avant que je système doit en mesure de détecter un outil cassé avec succès. Cette procédure vous montre comment ajuster manuellement le support de caméra dans la bonne position et étalonner la Zone d'intérêt. 

REMARQUE :Pour plus d'informations sur la fonction Détection d'outil cassé, consultez Détection d'outil cassé - Guide de dépannage .

Exigences logicielles :

• Version 100.23.000.1110 ou supérieure

Appuyez sur [DIAGNOSTIC].

Naviguez vers le menu Maintenance, puis   vers  l'onglet  Étalonnage BTD.

Suivez les instructions d’engagement [E-STOP]  sur l’écran pour entrer en mode d'étalonnage.

REMARQUE : À tout moment si [E-STOP] est relâché, il quittera le mode d'étalonnage et reviendra à l'écran par défaut.

Appuyez sur [F1] pour activer le flux de la caméra sur l'écran de la machine. 

Appuyez sur [F2] pour activer l'onglet d'affichage à distance. Dans cet onglet, un dispositif externe peut afficher le flux de la caméra, ce qui facilite le processus d'étalonnage.  

Suivez les instructions à l'écran pour désactiver le Wi-Fi sur l'appareil à distance.

Scannez le code QR sur l'appareil à distance. 

Vous serez alors invité à rejoindre le réseau de la machine. 

Scannez à nouveau le code QR sur l'appareil distant. 

Le code QR s'actualisera sur la page Web d'affichage à distance affichant le flux en direct de la caméra. 

Avec le flux en direct de la caméra affiché sur l'appareil à distance, testez le flux de la caméra pour vous assurer qu'il est en direct.

Pour ce faire, allumez les éclairages zone de travail[ON/OFF]. Le changement de luminosité sera visible à partir du flux en direct de la vidéo. 

Ouvrez la fenêtre de la machine sur le côté du changeur d'outils pour accéder à la caméra. L'ensemble caméra et éclairages peut être réglé pour assurer un étalonnage approprié. 

Réglez le positionnement en desserrant légèrement les vis latérales [1] et supérieures [2] du boîtier. 

Les vis latérales [1] permettent un mouvement vers l'avant et l'arrière de l'ensemble caméra.

La vis supérieure [2] permet un mouvement latéral de l’ensemble caméra. 

La vis pivot [3] règle l'angle de l’ensemble caméra. Cela affine le système.

Assurez-vous de visualiser l'affichage à distance du flux en direct de la caméra pendant le réglage des vis.

La zone à l'intérieur des lignes vertes est appelée « zone d’intérêt ». L'outil doit être positionné à l'horizontal au milieu de la zone d'intérêt. La zone d’intérêt détermine la quantité d’image détectée par le système. 

Positionnez la caméra de façon à ce que le porte-outil s’affiche à gauche et que le bout de l'outil s’affiche à droite.

 REMARQUE : le porte-outil doit être suffisamment éloigné sur le côté gauche et être partiellement visible, assurez-vous que les autres porte-outils ne se trouvent pas dans la zone d'intérêt. 

Essayez d'aligner l'outil avec la ligne médiane de la ZI.

Assurez-vous que les brosses noires sont dans le cadre derrière l'outil en question.  

REMARQUE : La rectitude de l'outil au milieu de la zone d’intérêt affecte directement la qualité de la détection de l'outil. Pour obtenir la ligne centrale la plus précise,  utilisez un outil plus long.

Une fois l'outil suffisamment aligné, appuyez sur [F2] pour quitter l'affichage à distance. 

Appuyez sur[F1] pour activer le flux de la caméra sur l'écran de la machine. 

Ajustez la ZI pour pouvoir s'adapter aux différentes tailles d'outils. Assurez-vous que la ZI est suffisamment large pour capturer à la fois le porte-outil et l'outil du plus large outil dans le carrousel. 

IMPORTANT : Si la zone d’intérêt couvre deux logements plutôt qu’un, il est possible que la caméra détecte le mauvais outil. Évitez cela. 

Appuyez sur les boutons [PAGE UP] et [PAGE DOWN] pour ajuster la largeur de la ZI d'un chiffre à la fois OU tapez un nombre entier entre 1 et 100, puis appuyez sur [F4] pour définir cette valeur de ZI. 

REMARQUE : Par exemple, la première image [1] montre l'outil avec la ZI par défaut de 50 %. Il y a trop d'espace supplémentaire autour du logement et du porte-outil. Cela a entraîné une réduction de la ZI de 40 % sur la deuxième image [2]. Maintenant, la ZI est mieux focalisée sur l'outil, tout en laissant un peu plus d'espace pour accueillir les outils plus larges. 

La détection d’outil cassé (BTD) est une fonction qui capture une image et détecte la longueur d’un outil avant et après utilisation. Avec une différence de longueur notable, ALARM 9300 Broken Tool se déclenche et force l'onglet BTD à s’afficher avec les images avant et après.

Cette procédure montre comment utiliser une machine équipée de la détection d’outil cassé.

IMPORTANT : Avec la machine en mode service, assurez-vous que le réglage 430   est ACTIVÉ.

 REMARQUE ! Pour plus d'informations sur la fonction Détection d'outil cassé, consultez  Détection d'outil cassé - Guide de dépannage.

La page d'étalonnage BTD se trouve dans Diagnostic > Maintenance > BTD Calibration (Étalonnage BTD). 

Cette page d'étalonnage BTD est accessible à tous. Cet onglet montre une avance en direct de la caméra BTD, soit sur l'écran de la machine en appuyant sur [F1] ou sur l'affichage à distance en appuyant sur [F2]. 

Lors de la visualisation du flux en direct de la caméra, cette page peut également servir à définir la valeur de la Zone d’intérêt (ZI). Cette valeur définit la taille de la zone pour tout ce que la caméra détecte en appuyant sur [PAGE UP] ou [PAGE DOWN]. Cette zone détectée est l'endroit où l'outil doit se trouver. Essayez d'aligner l'outil avec la ligne médiane de la ZI. 

REMARQUE : Il est important de terminer d’abord l'alignement du montage de la caméra, avant de finaliser la valeur de la ZI. Pour obtenir la valeur de la ZI par défaut, appuyez sur [ORIGIN] pour revenir à une valeur de ZI de 50 %. 

La page Tableau d'outils [1] se trouve dans Commandes actuelles > Outils > Tableau des outils .

Sous le tableau des outils, marquez les outils qui seront vérifiés par le système de détection des outils cassés en appuyant sur [F2]. Maintenant, la détection des outils cassés va s'exécuter sur les outils sélectionnés avant et après utilisation, tels qu’un G01 en mouvement.

REMARQUE : Le système de détection d'outil cassé ne fonctionne que lors d'un changement d'outil dans un programme (M06) et non pas lors de changements d'outils manuels [ATC FWD].

Remarque : L'onglet BTD [2] sous Commandes actuelles > Outils > BTD ne s'affiche que lorsqu'un outil cassé est détecté.

Le logiciel 100.25.001.1100 implémente l'inspection des outils qui prend des photos des outils une fois qu'ils reviennent au carrousel à partir de la broche. 

Cette fonction utilise le système BTD pour l’activation. 

Pour activer la détection des outils cassés et l'inspection des outils, appuyez sur [SETTING] puis recherchez « 430 ».

Appuyez sur la flèche droite pour basculer entre BTD et Inspection d’outil [1]. 

La page du tableau des outils [1] peut être trouvée en appuyant sur [CURRENT COMMANDS] puis en accédant à  Outils > Tableau des outils.

Appuyez sur [INSERT] pour afficher l'image de l'outil sélectionné.

Sinon, sélectionnez [F2] pour capturer une image de l'outil. 

Appuyer sur [F3] capturera des images de tous les outils, y compris l'outil chargé dans la broche, le cas échéant. 

Pour afficher l'image d'un outil, appuyez sur [OFFSET] et mettez en surbrillance l'outil souhaité, puis appuyez sur [INSERT] pour inspecter l'outil [1].

Pour changer l'état d'un outil, appuyez sur [F2]. Cela permettra à l'utilisateur de modifier manuellement l'état de l'outil.

REMARQUE : La case BTD de l'outil doit être cochée sous la page Tableau des outils. 

La page d'inspection des outils ne peut contenir qu'une image à la fois. Pour effacer l'image, appuyez sur [F3]. 

Pour enregistrer une image d'un outil sur une clé USB, appuyez sur [LIST PROGRAM] et accédez à l'onglet USB [1]. 

REMARQUE : Vous devez disposer d'une clé USB pour enregistrer les images saisies. 

Appuyez sur [F4] > Sauvegarde de la machine et désélectionnez toutes les cases à l'exception des images d'inspection des outils [1] en appuyant sur [ENTER].

Appuyez à nouveau sur Sauvegarde [F4] pour enregistrer les fichiers sur la clé USB [2]. 

La détection d’outil cassé (BTD) est une fonction qui détecte la longueur et capture l’image d’un outil avant et après utilisation. Avec une différence de longueur notable,  ALARM 9300  Broken Tool se déclenche et force l'onglet BTD à s’afficher avec les images avant et après. 

Pour obtenir des résultats plus précis avec la fonction Détection d’outil cassé, assurez-vous que l’outil est positionné horizontalement au milieu des lignes de grille sur l’écran, c.-à-d. dans la zone d’intérêt (ZI). La zone d’intérêt détermine la quantité d’image détectée par le système. 

Ce guide de dépannage explique chaque alarme et comment dépanner le système de détection d’outil cassé. 

REMARQUE : Pour en savoir plus sur l'utilisation de la fonction Détection d’outil cassé, consultez document de référence Détection d’outil cassé - Fonctionnement pour plus d'informations. 

L'ALARME 9300 Outil cassé se déclenche en cas d'outil cassé. 

REMARQUE : Une boîte s’affiche autour de la longueur de référence et actuelle de l'outil. Avec la version logicielle 100.23.000.1110, une case verte s’affiche autour de l'outil. Avec la version logicielle 100.23.000.1200 ou supérieure, un encadré jaune s’affiche autour de l'outil avec un symbole d'avertissement [1].

En raison de l'alarme, l'outil ne peut pas être commandé à nouveau dans la broche via M06, mais peut redirigé dans la broche via [ATC FWD].

Une fois l'outil à l'intérieur de la broche, vérifiez l’absence de bris et remplacez-le si nécessaire. Si l'outil n'est pas cassé, prenez un rapport d'erreur [SHIFT] - [F3] de la machine à envoyer au HFO local. 

Ce qui suit s'applique uniquement à la version logicielle 100.23.000.1110 :

Le message de défaillance de la caméra ou de la carte ALARM 9301  est déclenché par un problème matériel lorsque la commande n'est pas en mesure de communiquer avec la carte A62 ou la caméra. Cette alarme n'apparaît que lorsque le programme appelle un changement d'outil et que la table d'outils est fixée pour détecter un outil cassé, mais rencontre des difficultés à trouver une connexion avec le système BTD. 

Pour dépanner cette alarme, vérifiez que la caméra est connectée à la carte A62 et que la carte A62 est connectée au PCB BTD A62 PFDM. Mettez la machine sous tension si le problème persiste. 

Ce qui suit s'applique uniquement à la version logicielle 100.23.000.1200 :

L’ALARME 9301  Défaut de détection d’outil cassé est déclenchée par un problème logiciel. Un problème avec le logiciel de détection d’outil cassé empêchait la commande d’exécuter la détection d’outil cassé. 

Pour dépanner cette alarme, appuyez sur  [RESET]  pour continuer. Un cycle d'alimentation est nécessaire. Si le problème persiste, prenez un  [SHIFT] - [F3]  et envoyez les résultats à votre magasin d'usine Haas local pour un examen plus approfondi. 

Ce qui suit s'applique uniquement à la version logicielle 100.23.000.1200 :

ALARME 9302 Perte de communication avec la carte de détection d’outil cassé [1] sera déclenchée par un problème matériel lorsque la commande n'est pas en mesure de communiquer avec la carte A62 ou lorsque la carte A62 est défaillante. 

Pour dépanner cette alarme, vérifiez que la carte A62 est correctement connectée au PCB PFDM. Assurez-vous que le câble de la carte A62 fonctionne comme prévu. Mettez la machine sous tension si le problème persiste. 

Ce qui suit s'applique uniquement à la version logicielle 100.23.000.1200 et supérieures :

ALARME 9303 Perte de communication avec la caméra de détection d’outil cassé [1] sera déclenchée par un problème matériel lorsque la commande n'est pas en mesure de communiquer avec la caméra ou lorsque la caméra est défaillante.

Pour dépanner cette alarme, vérifiez que la caméra est connectée à la carte A62 et que la carte A62 est connectée au PCB PFDM. Assurez-vous que le câble de la caméra fonctionne comme prévu. Mettez la machine sous tension si le problème persiste. 

Cette procédure montrera comment remplacer la caméra du système de détection d'outil cassé qui capture l'image avant et après de l'outil.

Les kits d’entretien suivants s’appliquent à cette procédure \:

• 93-3822  ASSEMBLAGE SVC KIT BTD CAMÉRA 

Débranchez le câble de caméra 79-0159 [1] de l’adaptateur USB 74-2003 qui se connecte au port USB du processeur A62. 

Suivez le câble de la caméra de l'armoire de commande autour des panneaux de cartérisation de la machine.

Retirez le câble de la caméra. 

Retirez la vis supérieure [1] sur la bride de détection d'outil cassé. 

Retirez la vis du milieu [2] sur la bride de détection d'outil cassé.

Retirez la dernière vis [3] sur la bride de détection d'outil cassé, ce qui libère la bride de la caméra [4]. 

Retirez la caméra [4]. 

Installez la caméra [1] dans le renfort de détection d'outil cassé avec des vis [2].

Installez la vis du milieu [3] dans le renfort de détection d'outil cassé. 

Installez la vis supérieure [4] reliant la bride de détection d'outil cassé ensemble. 

Acheminez le câble de la caméra autour des panneaux de cartérisation de la machine dans l'armoire de commande. Acheminez le câble de la caméra dans le groupe d'autres câbles acheminés derrière le changeur d'outils. 

Installez le câble de la caméra dans la caméra. 

Branchez le câble de caméra 79-0159 [1] à l’adaptateur USB 74-2003 qui se connecte au port USB du processeur A62. 

Cette procédure montrera comment remplacer le processeur A62 et la carte BTD A62 PFDM du système de détection d'outil cassé à l'intérieur de l'armoire de commande de la machine. 

Les kits d’entretien suivants s’appliquent à cette procédure \:

• 93-3815 KIT SVC BTD A62 
• 93-4199 KIT SVC A62, BTD NO BRKT

REMARQUE : Utilisez le kit de service 93-3815 pour les machines qui n'ont pas de cartérisation sur le processeur principal et utilisez un support [1] pour monter le PCB BTD (machines construites avant le 02/25/2024). Utilisez le kit de service 93-4199 pour les machines qui ont une cartérisation sur le processeur principal, le PCB BTD se boulonnera directement sur la cartérisation (machines construites après le 02/25/2024 avec le processeur principal P/N 32-4267 ou 32-4269).

Débranchez tous les câbles connectés au PCB BTD A62 PFDM [1] et au processeur A62 [2].

Retirez le PCB BTD A62 PFDM [1] du dessus du processeur A62 [2].

Retirez le processeur A62 [2] du sommet de la plaque de montage [3]. 

Installez le nouveau processeur A62 [2] au sommet de la plaque de montage [3].

 IMPORTANT : Il n'y a pas de plaque de montage [3] nécessaire pour les machines construites après le 02/25/2024 avec le contrôleur principal inclus. Le processeur A62 [2] est situé directement sur le contrôleur principal. 

Installez le nouveau BTD A62 PFDM PCB [1] sur le dessus du processeur A62 [2]. 

Connectez le câble de caméra BTD 79-0159 à l’adaptateur USB 74-2003 [1] qui se connecte au port USB du processeur A62. 

Connectez les deux éclairages LED au câble d'alimentation LED +12 V 33-1228 [2] qui va dans J3 sur le BTD A62 PFDM. 

Assurez-vous que le câble d'alimentation du processeur A62 33-1256 [3] est connecté de J26 sur le processeur A62 à J4 sur le PFDM BTD A62 . 

Connectez le câble BTD A62 PFDM 33-1227 [4] de J2 sur le BTD A62 PFDM à J3 sur le MAINCON. Ce câble a également une queue de cochon qui se connecte à P20 sur le PSUP. 

Connectez le câble de communication 79-0158 [5] du port USB B micro sur le processeur A62 au port USB J8 sur le MAINCON. 

IMPORTANT : Insérez le câble traducteur dans le port USB inférieur  J8  sur le MAINCOM.

Cette procédure vous indique comment installer la caméra de détection d'outil cassé sur les machines UMC.

Compatibilité de la machine :

• UMC-400/SS
• UMC-500/SS
• UMC-750/SS
• UMC-1000/SS/P
• UMC-1250/SS
• UMC-1500/SS/DUO

Cette procédure s’applique aux kits de service suivants :

• 93-1001218: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-500
• 93-1001219: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-1250
• 93-1001220: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-400
• 93-1001221: BROKEN TOOL DETECTION UMC750/1000/1500

 Remarque : Pour les machines qui n'ont pas de cartérisation sur le processeur principal, utilisez le support fourni [1] dans les kits de service pour monter le PCB BTD (machines construites avant le 25/02/2024). Pour les machines qui ont une cartérisation sur le processeur principal, le PCB BTD se boulonnera directement sur la cartérisation [2] (machines construites après le 25/02/2024 avec le processeur principal P/N 32-4267 ou 32-4269). Jetez le support pour ces machines. 

Fixez la bride [1] à l'intérieur du coin de la cartérisation près du changeur d'outils.

Installez le renfort avec six écrous de bride 1/4"-20 [2].

Installez le sous-ensemble de détection d'outil cassé [1] en le fixant avec quatre vis à tête cylindrique (FBHCS) de 1/4"-20 X 1/2" [2] à la bride.

Appliquez une petite quantité de loctite sur le filetage des vis.

Installez la bride d'extrémité [1] à l'intérieur de la cartérisation à l'aide de deux écrous de bride 1/4-20 [3] et à la bride avec deux vis FBHCS 1/4"-20 X 1/2" [2].

Appliquez une petite quantité de loctite sur les filetages du FBHCS.

 REMARQUE : les UMC-500 n'utilisent pas ce support et sautent cette étape.

Acheminez les câbles BTD autour des panneaux de cartérisation de la machine dans l'armoire de commande. Acheminez le câble de la caméra dans les aimants de câble et l'enveloppe en spirale le plus proche de la fenêtre. 

Installez le câble de la caméra dans la caméra. Utilisez le velcro pour maintenir les câbles ensemble.

Installez le nouveau processeur A62 [2] au sommet de la plaque de montage [3].

Installez le BTD A62 PFDM PCB [1] sur le dessus du processeur A62 [2].

Connectez le câble de caméra BTD 79-0159 à l’adaptateur USB 74-2003 [1] qui se connecte au port USB du processeur A62. 

Connectez les deux éclairages LED au câble d'alimentation LED +12 V 33-1228 [2] qui va dans J3 sur le BTD A62 PFDM. 

Assurez-vous que le câble d'alimentation du processeur A62 33-1256 [3] est connecté de J26 sur le processeur A62 à J4 sur le BTD A62 PFDM. 

Connectez le câble BTD A62 PFDM 33-1227 [4] de J2 sur le BTD A62 PFDM à J3 sur le MAINCON. Ce câble a également une queue de cochon qui se connecte à  P20  sur le PSUP. 

Connectez le câble de communication 79-0158 [5] du port USB B micro sur le processeur A62 au port USB J8 sur le MAINCON. 

 IMPORTANT : insérez le câble traducteur dans le port USB inférieur J8 sur le MAINCOM.

Ajoutez le filtre en ferrite 64-1252 à l’extension USB 74-2003 où il se connecte à la carte A62.

Il faut configurer la caméra et l’étalonner avant que je système soit en mesure de détecter un outil cassé avec succès. 

Cette procédure de calibration vous montre comment ajuster manuellement le support de caméra dans la bonne position et étalonner la Zone d'intérêt.