このドキュメントでは、VMC機械用のHaasオートパーツローダー（APL）を組み立て、設置する方法について説明します

機械要件：

• VF-1/2 & VM-2 ビルド4-1-2019以降
• Haas Autodoor（ CAN自動ドアの機械要件を参照してください）
• リモートジョグハンドル - タッチ
•  34-349xB以降のバージョンに更新されたI/Oボード
• I/O PCBヒンジドア。 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED（I/Oドアアセンブリ、ヒンジ式）
• NGC／ソフトウェアバージョン100.19.000.1100以上
• SMTC 30ポケットまたは50ポケット
• 機械仕様については、 レイアウト 図 のドキュメントをご確認ください

注記：自動ビスは、ミルAPLには含まれていません。追加オプションとしてご注文いただく必要があります。

注意： APLを設置する前に、ミルが水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

ドアの両側で以下を実行します。

• 自動ドアモーターのカバー[1]を取り外します
• 自動ドアモーターアセンブリ[2]を取り外します
• 新しい近接スイッチブラケット[3]を既存の近接スイッチブロック[5]に取り付けます
• ドアを常に開く近接スイッチ[4]をブラケット[3]に取り付けます

• ドアオープンフラグ[1]にドリルガイド[2]を取り付けます
• ドアのシートメタルに10-32の穴を2つドリルし、タップします
  • ドリルサイズ：#21または5/32"
  • タップ10-32 NF
• テンプレートを取り外し、2本の平頭ねじを使用してドアオープンフラグを取り付けます
• 自動ドアモーターアセンブリ、ブラケット、カバーを再度取り付けます
• 付属のシムを使用して、近接スイッチとドアオープンフラグの間の高さを設定します

• リモートジョグハンドル（RJH）をコントロールペンダントの反対側に移動します

• エアガンホースマウント[1]を工具ラックの反対側に移動します
• 工具ラックに1/4"-20のねじ用の穴をドリルします
  •  H（17/64"）ドリルを使用して、クリアランス穴を作ります 

• APLを機械の前面から約35インチ（89センチメートル）に配置します。APLのピラーから機械の前面のシートメタルパネル間の継ぎ目までを測定します
• 背面パネルの輸送用ブラケット[1]を取り外します
• 背面パネル[2]をサポートブラケット[4]に固定します。ねじは緩いままにしておきます
• パネル[2]を[3]に取り付けることができるまで、APLを動かします
• すべてのねじを締めます

• 空気供給をオフにします
• CALMキャビネット内で、CALMマニホールドポートの1つからNPTプラグ[1]を取り外し、接続フィッティングにプッシュを取り付けます
• エアラインをAPLソレノイドラックからCALMキャビネットに配管し、フィッティングに接続します

• APLテーブルの上にある気泡水準器でAPLベースを水平にします
• APLベースの下部にある水平調整ねじを使用して、APLを前後[1]および左右[2]に水平にします
• レベリングが完了したら、4本の水平調整ねじすべてが床に接触していることを確認してください
• 水平ビーム[3]の上に水準器を置きます
• ビームをピラーに固定しているボルトを緩めます
• 水平になるまで水平ビームの右側[2]を上げ下げします
• 水平ビームをピラーに固定するボルトを締めます

• APLアームの輸送用ブラケット[1]を取り外します

• テーブルの輸送用ブラケット[1]、[2]を取り外します

• AW軸のシートメタルシュラウド[2]を取り外します
• AU軸およびAW軸の輸送用ブラケット[1]を取り外します

• ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます 

注意：写真はAU軸の増幅器[1]です

• 機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります
• このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます
• ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します
• 新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。
  • リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
    • TB2 "+"の表示がある白いリードは端子2へ
    • TB3 "-"の表示がある黒いリードは端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します

• AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します
• 電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します注意：AV軸の電源ケーブルのリード線は、配色が異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。
  • 赤は「RED」[1]に
  • 白は「WHT」[2]に
  • 黒は「BLK」[3]に
  • PH-Aは「RED」へ
  • PH-Bは「WHT」へ
  • PH-Cは「BLK」へ

• アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します
• 最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます
• 増幅器の高電圧端子[7]を見つけます
• これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます
• 黒のワイヤを-H.V.に接続します。赤のワイヤを+H.V.に接続します

• 電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します
• ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND（増幅器コマンド）出力に接続します。
  • AU軸は出力13へ
  • AV軸は出力15へ
  • AW軸は出力16へ
• U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER（エンコーダー）入力に接続します。
  • AU軸は入力13へ
  • AV軸は入力15へ
  • AW軸は入力16へ
• AW軸ブレーキケーブルを制御キャビネットに配線し、SIOのP3/4/5に接続します

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。 

図のように APL 非常停止を取り付け、ケーブルを下部に沿って配線し、制御盤に配線する他のケーブルとグループ化します。

APL 非常停止ボタン ワイヤを、 I/O ボードの TB1 に接続します。

I/O PCB の JP1 からジャンパーを取り外します。

工場出荷時の設定の変更: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled（ロボット対応の非常停止が有効）をTRUE（真）に変更します

• 写真に示されるとおり、機械側のライトカーテンマウントをドア開口部の底面と側面と面一に配置します
• 穴パターンのマークを付けます
• #14ドリルを使用して穴をあけます（3/16")
• ライトカーテンマウントとセルフタッピングねじ[1]を取り付けます

• 工具トレーのプラスチックインサート[1]を取り外し、ねじにアクセスして工具トレーを取り外します
• 工具トレー[2]を取り外します
• 2本のねじをブラケット[3]に入れます
• 4本の40-1985シートメタルねじ[4]を取り付けます。APLの整列のためにねじは緩いままにしておきます。APLを整列させたら締めます。
• 取り付けキットに含まれる工具トレースペーサーと共に工具トレーを再度取り付けます

• ライトカーテンブラケット[1]を組み立てます
• 注意： ライトカーテンキットには、送信機と受信機が含まれています。これらはハウジングの側面にあるステッカーで識別できます。"「RECEIVER（受信機）」"[2]と"「TRANSMITTER（送信機）」"[3]の表示があります
• ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください
• ミル側にライトカーテン受信機[4]を取り付けます
• ペンダントの隣のブラケットのAPL側にライトカーテン送信機を取り付けます
• 取付けボルトを締める前に、送信機と受信機が互いに向かい合っていることを確認してください

• 通常のケーブルクランプと磁気ケーブルクランプを使用して、ライトカーテン送信機ケーブル[1]をシートメタルの下からAPLのベースに沿ってAPLの背面の周りを通過し、ケーブルピラーまで配線します
• ケーブルをメインバンドルに含め[3]、すべてのケーブルを自動ドアカバーの周りからドアの上部を横切る最初のケーブルチャネルまで配線します
• ライトカーテン受信機ケーブル[2]を、ドアの開口部の側面に沿ってペンダントを通過するように配線します
• このケーブルをバンドルに追加し、すべてのケーブルを2番目のケーブルチャネルを通して機械の背面に向けて配線します
• 露出したケーブルにはケーブルラップを使用します
  • メインのAPLケーブルチャネルと自動ドアモーターカバーの間のケーブルをラップします
  • 機械のルーフにある2番目のケーブルチャネルと潤滑キャビネットの間でケーブルをラップします

付属のマジックテープパッチを使用して、制御キャビネット内の右側の壁に24VDCの電源供給を取り付けます。

図に示されるとおりにライトカーテンケーブルを相互接続します。

プラグP5/6/7がPSUP PCBで使用できない場合。P5/6/7からファン電源ケーブルを取り外し、 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（ファンアダプター～デュアルファンケーブル）を差し込みます。 ファン電源ケーブルとライトカーテン電源ケーブルを33-7180に差し込みます。

• 注：APLは、安全対策としてAWサーボモーターブレーキケーブルの接続が外された状態で出荷されます。  これは、制御でAPLが有効になっていない場合にAW軸が落下するのを防ぐためです。
  
• AW軸のサーボモーターブレーキケーブルを接続します
• E-STOP（非常停止）を押した状態で、機械の電源を入れます
• E-STOP（非常停止）を解除する前に、CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）画面に移動し、AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）タブが表示されていることを確認してください。
• 「ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）」に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に関して有効になっているアラームがないことを確認します
• 警告：  APLが無効のままで、非常停止が解除されると、AW軸が落下します
• E-STOP（非常停止）を解除し、機械をゼロリターンします

• AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。
• AU、AV、AWのゼロリターン
• Diagnostics（診断）タブ>Parameters（パラメータ）>Factory Settings（工場出荷時の設定）の順に移動します
  • AU + F4を押します
  • AV + F4を押します
  • AW + F4を押します

• グリッパー[1]にクランプされたインジケータベースを取り付けます 
• AU軸をジョグし、APLテーブルのドウェルピン[2]間のオフセットを測定して、テーブルがAU軸の動きと一致していることを確認します -  NTE 0.060" (1.5 mm)。

• AU軸とAW軸をジョグして、グリッパー[1]を自動ビス[2]の前に配置します
• 必要に応じて、ストックとビスが整列するまでAPLベース[3] を前後に動かします
• 注記: ベースを動かす際は、APLアセンブリ全体が機械に対して垂直のままであることを確認してください
  

• ペン[1]を使用して、各足の位置で床にマークを付けます。
•  注意：転倒の危険を避けるため、足はAPLの側面を向くようにしてください。
• 各マークにおいて直径0.50"インチ（13 mm）の穴をドリル[2]します。
• 2.0"インチ（51 mm）の深さまで穴をドリルします。

• 足[3]を穴[4]に置きます
• アンカー[2]を穴に入れます
• ハンマー[1]を使用してアンカーをタップします
• アンカーが穴の底に当たるまでタップします
• ボルトにワッシャ[6]とナット[5]を取り付けます
• 各ナットを55ft-lb（75Nm）のトルクで締めます

 警告：  設定372 を None（なし）に回すと、サポートされていない、または接続解除されていない場合、AW軸が落下します。次のいずれかを実行してください。

• 安全な位置にジョグする
• E-STOPを解除する前に、すべてのAPLケーブルのプラグを抜く
• E-STOPを解除する前に、AWブレーキのプラグを抜く

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには：[SETTING]を押して、以下の設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ） を 0：にします 無し
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンが有効） を Offにします

このドキュメントでは、旋盤用のHaasオートパーツローダー（APL）を組み立て、設置する方法について説明します。

機械要件：

• NGC／ソフトウェアバージョン100.19.000.1100以上
• ST-10/15/20/25 リブートシートメタル（平面）
• 自動ドア
• RJH-T
• I/O PCBヒンジドア。 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED（ドアアセンブリ、ヒンジ式）
• タレットやY軸の要件などの機械仕様については、 レイアウト図 のドキュメントをご確認ください。 

注意： APLを設置する前に、旋盤が水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

自動ドアカバー[1]を取り外します。

付属のドリルガイド[1]を使用して、 DOOR FULLY OPEN ステータススイッチの取付け穴をドリルします。

1スロット[2]のマークが付いたドリルガイドの上にある一番右の穴を、自動ドアモーターの左側の自動ドアカバー取付け穴に整列させ、BHCSで固定します。

ST-10/15:

• 1スロット[3]のマークが付いたドリルガイド穴を通る 直径3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴を2つドリルします。

ST-20/25:

• 両側のスロット[4]のマークが付いたドリルガイド穴を通る 直径3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴を2つドリルします。

付属のセルフタッピングねじを使用して、 DOOR FULLY OPEN スイッチアセンブリ[5]および DOOR FULLY OPEN トリップフラグ[6]を取り付けます。

ST-10/15:

• 横に3スロットのマークが付いた右端のドリルガイド穴[1]を、ルーフパネル上部の既存のペムナットに整列させ、BHCSで固定します。
• 3スロットのマークも付いたドリルガイド穴[2]を通る 直径11/32"インチ（8.7 mm）の取付け穴を4つドリルします。

ST-20/25:

• 写真に示されるように、ドリルガイドをケーブルカバー[3]フランジに向けて配置します。
• 3スロットのマークが付いたドリルガイド穴[4]を通る 直径11/32"インチ（8.7 mm）の取付け穴を4つドリルします。

ルーフパネルの下側にあるBHCSとナットを使用して、機械にサポートピラー[6]を取り付けます（ビーム取付けフランジ[5]は機械の前面に向けます）。 

ライトカーテンと小型工具トレーを備えた機械の場合：

ペンダントの下部に取り付けられている工具トレーブラケットを取り外します。

ST-10/15:

• カバーの右隅から8インチ（203mm）離してフロントパネルにドリルガイド[1]を配置します。

ST-20/25:

• カバーの右隅から17.75インチ（450mm）離してフロントパネルに対してドリルガイド[1]を配置します。

2スロットのマークが付いたドリルガイド穴[2]を通る 直径3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴を4つドリルします。

ドリルガイドを取り外し、4本のセルフタッピングねじ[4]を使用して、工具トレー[3]をフロントパネルに取り付けます。

ライトカーテンと大型工具トレーおよび工具トレーブラケット アダプターを備えた機械の場合

ペンダントの下部に取り付けられている工具トレーブラケットを取り外します。

工具トレーブラケット アダプターをドアレールカバーの上10.25"[1]とドアの開口部から10.5"[2]に配置します。

 ブラケット アダプターの穴を通る"直径3/16 インチ（4.7 mm）の取付け穴を4つドリルし、4本のセルフタッピングネジを使用して工具トレーブラケットアダプターをフロントパネルに取付けます。

ボタンヘッドキャップネジを使用して、工具トレーを工具トレーラケットアダプターに取付けます。

空気供給をオフにします

CALMキャビネット内で、CALMマニホールドポートの1つからNPTプラグ[1]を取り外します

プッシュを取り付けてフィッティング[2]を接続します

これは、APLソレノイドラックからのエアラインがCALMキャビネットに配管されるところです

• テーブルの輸送用ブラケット[1]を取り外します
• AW軸の輸送用ブラケット[2]を取り外します

AU軸をAW軸と直角をなすように設定します。ブリッジはワッシャと共に挿入されている場合があります[1]。これらは、輸送位置にあるブリッジと輸送用パッドの間に配置されます。

APLを設置する場合、ボルトを外してブリッジを上げる際に、ワッシャ[1]を注意深く探してください。ワッシャ[1]が見つかった場合は、ブリッジを再度取り付けるときに、同じコラムの上部パッドに移動します。

• リフト固定具[1]を使用して、ビームを輸送位置からコラム[3]の上部に移動します
• APLに電源を入れ、テーブルを水平にした後に、ビームを水平調整できるように、リフティングブラケットは付けたままにします

AW軸キャリッジの背面にあるAU軸の輸送用ブラケット[1] を取り外します。

AU軸サーボモーターカバーを取り外して、W軸の輸送用ブラケット[3]にアクセスできるようにします。

AW軸の輸送用ブラケット[3]を取り外します。

AU軸サーボモーターカバー[2]を再度取り付けます。

空気供給がオフになっている場合は接続する必要があります。

ローテーターから輸送用ブラケット[1]を取り外します。

ボルトを再度取り付けます。

 注意： グリッパーアセンブリは、空気供給が再びオンになるとすぐに回転します。

AU軸とAW軸ケーブルをエアラインと共にピラー[1]に配線します。

ステッカーの表示に従って、エアラインをソレノイドに接続します。

付属のコンジットチューブでエアラインを覆い、損傷から保護します。

各ソレノイドケーブルを、ソレノイドの下のマニホールドブラケットの対応する接続部に接続します。

ケーブルキャリアブラケット[1]とそのハードウェアは、APLに縛られたバッグジップにあります。

付属のハードウェアで示すように、ケーブルキャリアブラケット[1]を取付けます。

図のように、ブラケット[2]がAPLエッジ[3]の上部にあることを確認します。これにより、ケーブルキャリアがエッジに引っ掛からないようにできます。

右側のハードストップブロック[2]を固定しているボルト[1]を緩めて外します。

ハードストップブロック[2]をラックギアアセンブリ[3]の端から0.75インチ（19mm）離して配置します。

ハードストップ取付けボルトを25ft-lb（33.9Nm）のトルクで締めます。

APLの前端と機械の前部が平行であることを確認してください。[1]

スピンドルモーターカバー[2]と右側のAPLピラー[3]の間の寸法に基づいて、APLを機械の左側に配置します。

注意： 寸法はインチ単位です。

ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます。

注意：写真はAU軸の増幅器[1]です。

注意：機械に回転工具、Y軸、またはサブスピンドルオプションが備えられている場合は、このステップはスキップしてください。 回転工具、Y軸、サブスピンドル 付きで構築された機械には、ベクトル駆動の左側に追加の増幅器バンクがあり、 工場で取り付けられたデュアルリードDCバスケーブルが付いています。

機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります。

このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます。

ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します。

新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。

• リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
  • TB2 "+"の表示がある白いリードは端子2へ
  • TB3 "-"の表示がある黒いリードは端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します。
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します。

AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します。

電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します。

• 赤は 「RED」 [1]に
• 白は 「WHT」 [2]に
• 黒を 「BLK」 [3]に

 注意：AV軸の電源ケーブルのリード線は、カラースキームが異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。

• PH-Aは「RED」へ
• PH-Bは「WHT」へ
• PH-Cは「BLK」へ

アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します。

最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます。

増幅器の高電圧端子[7]を見つけます。

これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます。

に黒のワイヤを -H.V. に接続します。赤いワイヤを -H.V.+H.V.に接続します。

電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します。

ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND 出力に接続します。

• AU軸は出力13へ。
• AV軸は出力15へ。
• AW軸は出力16へ。

U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER 入力に接続します。

• AU軸は入力13へ。
• AV軸は入力15へ。
• AW軸は入力16へ。

AW軸ブレーキケーブルを制御キャビネットに配線し、SIOのP3/4/5に接続します。

表示に従って次のように DOOR FULLY OPENスイッチを接続します。

• COMは上部端子[1]へ。
• NOは中間端子[2]へ。

写真に示されるように、ケーブルを制御キャビネットに配線します。

 注意： 付属の磁気クリップ[3]とケーブルクランプ[4]を取り付けて、ケーブルが自動ドアのモーター[5]の移動の妨げにならないようにしてください。

ケーブルのもう一方の端をSIO P27 RRI Door Open入力 に接続します 。

自動ドアカバーを取り付けます。

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。 

図のように APL 非常停止を取り付け、ケーブルを下部に沿って配線し、制御盤に配線する他のケーブルとグループ化します。

APL 非常停止ボタン ワイヤを、 I/O ボードの TB1 に接続します。

I/O PCB の JP1 からジャンパーを取り外します。

工場出荷時の設定の変更: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled（ロボット対応の非常停止が有効）をTRUE（真）に変更します

APLテーブルの上にある気泡水準器でAPLベースを水平にします。

APLベースの下部にある水平調整ねじを使用して、APLを前後[1]および左右[2]に水平にします。

レベリングが完了したら、4本の水平調整ねじすべてが床に接触していることを確認してください。

水平ビームの上に気泡水準器[1]を置きます。

ビームをピラーに固定しているボルトを緩めます。

 水平になるまで水平ビームの右側[2]を上げ下げします。

水平ビームをピラーに固定するボルトを締めます。

リフティングブラケットを取り外します。 

注記：ライトカーテンを備えた機械の場合は、このセクションを実行してください。 

ライトカーテンマウント[1]を、右ドア開口部[2]と同じ高さに配置します。

 直径 3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴[3]を7つにマークを付け、ドリルします。

セルフタッピングネねじを使用して、ライトカーテンマウントを機械に取り付けます。 

注記：この時点でライトカーテンケーブルを配線すると、セルフ タッピングねじを再度取り付ける必要がなくなります。 

写真[1]に示されるように、ライトカーテンの取付けブラケットを組み立てます。

 注意：ライトカーテンキットには、送信機と受信機が含まれています。これらはハウジングの側面にあるステッカーで識別できます。"RECEIVER" [2]および"TRANSMITTER" [3]の表示があります。

ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください。

旋盤側にライトカーテン受信機[4]を取り付けます。

APL側にライトカーテン送信機[5]を取り付けます。

取付けボルトを締める前に、送信機と受信機が互いに向かい合っていることを確認してください。

送信機ケーブル[6]と受信機[7]ケーブルを示されているとおりに制御キャビネットに配線します。

付属のマジックテープパッチを使用して、制御キャビネット内の右側の壁に24VDCの電源供給を取り付けます。

図に示されるとおりにライトカーテンケーブルを相互接続します。

プラグP5/6/7がPSUP PCBで使用できない場合。P5/6/7からファン電源ケーブルを取り外し、 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（ファンアダプター～デュアルファンケーブル）を電源に差し込みます。ファン電源ケーブルとライトカーテン電源ケーブルを33-7180に差し込みます。

 要注意:安全上の理由から、輸送時にはAW軸のブレーキケーブルは接続されていません。 制御でAPLが有効になっていない場合、電源がオンになると、AW軸がテーブルに落下する可能性があります。ブレーキケーブルを接続する前に、APLが有効になっていることを確認してください。

AW軸のブレーキケーブルを接続します。

非常停止を押した状態で、機械の電源を入れます。

非常停止を解除する前に、「CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）」画面に移動し、「AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）」タブが表示されていることを確認してください。 

「ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）」に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に 関して 有効になっているアラームがないことを確認します。

 注記： APLが無効のままで、非常停止が解除されると、AW軸が落下します。

非常停止を解除し、機械をゼロリターンします。

AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。 軸のグリッドオフセット - NGCを参照してください。

• AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。
• AU、AV、AWのゼロリターン
• Diagnostics（診断）タブ>Parameters（パラメータ）>Factory Settings（工場出荷時の設定）の順に移動します
  • AU + F4を押します
  • AV + F4を押します
  • AW + F4を押します

• 工具交換オフセットを設定します
• 小さなパックテンプレートをテーブルに置きます。
• テンプレートの左前の位置に直径2インチのパックを配置します
• AUとAVのグリッパー1をパックに合わせます
• 工具交換オフセットを設定します
• 診断 - >パラメータ - >ファクトリー
  • AU + F2
  • AV + F2

インジケータベースをグリッパー[1]にクランプした状態で、AU軸をジョグし、APLテーブルのドウェルピン[2]がAU軸の動きと一致しているかどうかを測定します。NTE 0.060"（1.5 mm）。

機械に新しいリニアレールキットがない場合は、 APLリニアレール レトロフィットキットの取り付けに従って、レトロフィットの手順を完了してください

APLグリッパー1で丸い材料[1]をクランプします。

注記: 機械加工されたジョーを使用すると精度が向上します

AU軸とAW軸をジョグして、丸い材料が付いたグリッパーをスピンドルチャック[2]の前に配置します。

丸い材料[1]がスピンドルに整列するまで、APLベース[3]をパレットジャッキで前から後ろに動かします。

 注意： APLベースを移動する際は、APLビームサポート[4]ピラーが同量移動し、APLの前面が機械の前面に平行に留まるようにしてください。

AU軸をジョグし、材料をチャックに配置します。

チャックを開閉し、AWアームの歪みをチェックします

チャックが材料をクランプする際の動きが最小になるまで、テーブルを前後に動かし、AW軸を上下に動かします。

同じ方法でグリッパーNo. 2をチェックします。

APLグリッパーがスピンドルと整列したら、APLビームサポートをルーフパネル[4]に固定するボルトを締めます。

グリッパーを前後に微調整します。

ローテーターの押出カバー[1]を固定しているボルトを外します。

ローテーターの押出カバーを取り外します。

ローテーター[3]をブラケットに固定している2本のボルト[2]を緩めて外します。これにより、グリッパーアセンブリを前後に動かすことができます。

グリッパーアセンブリが所望の位置になったら、2本の取付けボルト[2]を60ft-lbs（81Nm）のトルクで締め、ローテーターの押出カバーを取り付けます。

4本のSHCS [4]を20ft-lb（27Nm）のトルクで締めます 

ローテーターの制限を設定します。 

ローテーターの時計回り（CW）および反時計回り（CCW）の制限は、ローテーターユニットの上部にある止めねじで設定します。CW制限[1]およびCCW制限[2]用の止めねじがあります。 

CW制限を調節するには：

• ジャムナット[3]を緩めて外します。
• 止めねじに当たるまでグリッパーアセンブリを時計回りに回転させます。
• CWの止めねじを内側または外側に回して、CW制限位置を操作します。
• ローテーターが所望のCW制限位置になったら、レンチでCWの止めねじを保持し、ジャムナットを締めます[3]。

CCW制限を設定するには、CCWの止めねじ[2]を使用します。

AW軸の上下動作中にグリッパープレートの側面を示すには、テーブルの磁気ベースとインジケータを使用します。 これがAW軸と比較的平行になるまで、ローテーターの制限を調節します。

• APLスプリングプッシャは、25mmまたは1インチの工具ホルダにフィットするシャンクで作られています
• この工具はタレット上の工具ホルダを持ち上げる必要があります
• 機械がST-10/15である場合、グリッパー用に十分なスペースを確保するために2つの空の工具ホルダが必要になります
• 旋盤APLプログラムの最初に次のステップをプログラミングして、パーツがチャックに正しく装着されることを確認してください。
  • パーツの前にスプリングプッシャを配置します
  • Z軸を移動して、ばねを約0.50インチまたは12.7mm圧縮します
  • ドウェル時間1秒でチャックを開きます
  • ドウェル時間1秒でチャックを閉じます
  • タレットを可能な限り安全な位置まで後退させます

• ペン[1]を使用して、各足の位置で床にマークを付けます。
•  注意： 転倒の危険を避けるため、足はAPLの側面を向くようにしてください。
• 各マークにおいて 直径0.50"インチ（13 mm）の穴をドリル[2]します。
• 2.0"インチ（51 mm）の深さまで穴をドリルします。

• 足[3]を穴[4]に置きます。
• アンカー[2]を穴に挿入します。
• ハンマー[1]を使用してアンカーをタップします。
• アンカーが穴の底に当たるまでタップします。
• ボルトにワッシャ[6]とナット[5]を取り付けます。
• 各ナットを55ft-lb（75Nm）のトルクで締めます。

 警告：  設定372 を None（なし）に回すと、サポートされていない、または接続解除されていない場合、AW軸が落下します。次のいずれかを実行してください。

• 安全な位置にジョグする
• E-STOPを解除する前に、すべてのAPLケーブルのプラグを抜く
• E-STOPを解除する前に、AWブレーキのプラグを抜く

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには：[SETTING]を押して、以下の設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ） を 0：にします 無し
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンが有効） を Offにします

次のサービスビデオは、UMC-500/SSにAPLを取り付ける方法を示しています。

 注意：この作業動画は参考用であり、書面による手順に取って代わるものではありません。

このドキュメントでは、UMC機械用のHaasオートパーツローダー（APL）を組み立て、設置する方法について説明します

機械要件：

• NGC/ソフトウェアバージョン100.23.000.1020以降
• RJH-T
• I/O PCBヒンジドア。 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED（ドアアセンブリ、ヒンジ式）
• 機械仕様については、 レイアウト 図 のドキュメントをご確認ください

注意： APLを設置する前に、ミルが水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

電気コンポーネントについては、配線図 に従ってください。すべての配線は、制御キャビネットの下のボックスを通ってI/Oボードに到達します。

機械にI/Oヒンジ式ドアが備わっていない場合は、取り付ける必要があります。取り付け方法については、I/Oヒンジ式ドアの手順に従ってください。

フットペダルケーブルも、機械のフロントスカート[1]からサイドスカートに沿って制御キャビネットの下のボックスに配線し、図のようにI/Oボードに接続します。

保持具オプションを取り付けるには、リンクを参照してください。

適切なビスオプションを取り付けるには、リンクを参照してください。

• パレットジャッキを使用して、APL [1]を適切な位置に移動します。
• 図に示されている測定値にAPLを調整します。
  • APLのAU軸については、0.5"(13 mm) の 距離を測定してください 
  • APLのAV軸については、1.25"(32 mm)  の距離を測定してください

• パレットジャッキを使用して、APL [1]を適切な位置に移動します。
• 図に示されている測定値にAPLを調整します。
  • APLのAU軸については、0.5インチ（13mm）[2]の距離を測定します
  • APLのAV軸については、1.5インチ（38mm）[1]の距離を測定します

• 図のように、APLカバーパネル[1]をUMC Cntrolキャビネットに取り付けます。

• APLカバーパネル[1]を電気制御キャビネットへ取り付けます。

• 図のように付属のマグネットを使用して、APLカバーパネル[1]をUMCのカバーに取り付けます。

• APLテーブルの上にある気泡水準器でAPLベースを水平にします
• APLベースの下部にある水平調整ねじを使用して、APLを前後および左右[1]に水平にします
• レベリングが完了したら、4本の水平調整ねじすべてが床に接触していることを確認してください
• 水平ビーム[3]の上に水準器を置きます
• ビームをピラーに固定しているボルトを緩めます
•  水平になるまで水平ビームの右側を上げ下げします
• 水平ビームをピラーに固定するボルトを締めます
• APLアームレベル[2]を確認します

• APLアームの輸送用ブラケット[1]を取り外します

• テーブルの輸送用ブラケット[1]、[2]を取り外します

• AW軸のシートメタルシュラウド[2]を取り外します
• AU軸およびAW軸の輸送用ブラケット[1]を取り外します

• 図のように、電線管をAPLからUMC電気制御盤に配管します。

• この電線管の内部には、グリッパーソレノイドに空気を供給するために使用されるAPLマニホールドからの複数のワイヤと空圧式ラインがあります
• 空圧式ラインを除いて、すべてのワイヤを電線管から制御キャビネットに送ります。

• 空圧式ラインの一端はAPLマニホールド[1]に接続されています
• もう一方の端は、前の手順で示したマニホールドを通して配管されますが、電気キャビネットではなく、CALMキャビネット[2]に送られます。

• APLマニホールドの側面にあるプッシュ接続継手がしっかりと接続されていることを確認します。 

• 適切なアダプターフィッティングを使用して、ホースのもう一方の端を、図に示されている位置でCALMマニホールドに接続します。

• 図に示されている構成で付属のハードウェアを使用して、ライトカーテンの送信機側をAPLカバーの側面にボルトで固定します。
• ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください
• ケーブルを送信機の下部からパレットプールの下に送り、電線管へと通します

• 図に示されている構成で付属のハードウェアを使用して、ライトカーテンの受信機側をコントローラーの左側にボルトで固定します。
• ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください

• 付属のマジックテープパッチを使用して、制御キャビネット内の右側の壁に24VDCの電源供給を取り付けます
• 図に示されるとおりにライトカーテンケーブルを相互接続します

 警告： このステップは、機械に電気APLコンポーネントを接続する前に実行してください。

注意： 工場設定メニューにアクセスするには、制御をサービスモードにする必要があります

• 機械の非常停止
• パラメータ 2191 LIGHT CURTAIN TYPE（ライトカーテンタイプ） を LC_TYPE_1に変更します
• 設定 372 PARTS LOADER TYPE（パーツローダーのタイプ） を TYPE 2 MILL APL（タイプ2ミルAPL）に設定します
• 設定 375 APL GRIPPER TYPE（APLグリッパーのタイプ） を DUAL GRIPPER（デュアルグリッパー）に設定します
• 設定 376 LIGHT CURTAIN ENABLE（ライトカーテンを有効にする） を ONに設定します
• 非常停止を押したままにし、機械の電源をオフにします

• ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます 

注意： 写真はAU軸の増幅器[1]です

• 機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります
• このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます
• ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します
• 新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。
  • リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
    •  TB2 "+" の表示がある白いリード線は端子2へ
    •  TB3 "-" の表示がある黒いリード線は端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の "+" H.V. および "-" H.V. 端子に接続します
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の "+" H.V. および "-" H.V. 端子に接続します

• AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します
• 電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します 注意： AV軸の電源ケーブルのリード線は、配色が異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。
  • 赤は 「RED」 [1]に
  • 白は 「WHT」 [2]に
  • 黒を 「BLK」 [3]に
  • PH-Aは「RED」へ
  • PH-Bは「WHT」へ
  • PH-Cは「BLK」へ

• アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します
• 最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます
• 増幅器の高電圧端子[7]を見つけます
• これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます
• に黒のワイヤを -H.V. に接続します。赤いワイヤを -H.V.+H.V.に接続します。

• 電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します
• ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND（増幅器コマンド）出力に接続します。
  • AU軸は出力8へ
  • AV軸は出力15へ
  • AW軸は出力16へ
• U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER（エンコーダー）入力に接続します。
  • AU軸は入力8へ
  • AV軸は入力15へ
  • AW軸は入力16へ
• AW軸ブレーキケーブルを制御キャビネットに配線し、SIOのP3/4/5に接続します

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。 

•  注意： APLは、安全対策としてAWサーボモーターブレーキケーブルの接続が外された状態で出荷されます。 これは、制御でAPLが有効になっていない場合にAW軸が落下するのを防ぐためです。
  
• AW軸のサーボモーターブレーキケーブルを接続します
• E-STOP（非常停止）を押した状態で、機械の電源を入れます
• E-STOP（非常停止）を解除する前に、CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）画面に移動し、AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）タブが表示されていることを確認してください。
• 「ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）」に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に 関して 有効になっているアラームがないことを確認します
•  警告： APLが無効のままで、非常停止が解除されると、AW軸が落下します
• E-STOP（非常停止）を解除し、機械をゼロリターンします

• AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。
• AU、AV、AWのゼロリターン
• Diagnostics（診断）タブ>Parameters（パラメータ）>Factory Settings（工場出荷時の設定）の順に移動します
  • AU + F4を押します
  • AV + F4を押します
  • AW + F4を押します

• ビスが図に示されている位置に設定されるまで、C軸をジョグします
• ランアウトが許容値範囲内（NTE +/-0.001）になるまで6"ジョーの全長に沿ってインジケータを動作させます
• この位置を工場出荷時パラメータ7.310の下に新しいC軸パレットオフセットとして保存します。C軸は、パーツ変更のたびにこの位置に回転します。

• ペン[1]を使用して、各足の位置で床にマークを付けます。
•  注意： 転倒の危険を避けるため、足はAPLの側面を向くようにしてください。
• 各マークにおいて 直径0.50"インチ（13 mm）の穴をドリル[2]します。
• 2.0"インチ（51 mm）の深さまで穴をドリルします。

• 足[3]を穴[4]に置きます
• アンカー[2]を穴に入れます
• ハンマー[1]を使用してアンカーをタップします
• アンカーが穴の底に当たるまでタップします
• ボルトにワッシャ[6]とナット[5]を取り付けます
• 各ナットを55ft-lb（75Nm）のトルクで締めます

 警告：  設定372 を None（なし）に回すと、サポートされていない、または接続解除されていない場合、AW軸が落下します。次のいずれかを実行してください。

• 安全な位置にジョグする
• E-STOPを解除する前に、すべてのAPLケーブルのプラグを抜く
• E-STOPを解除する前に、AWブレーキのプラグを抜く

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには： [SETTINGS]（設定）を押します。次の 設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ） を0:にします 無し
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンが有効） を Offにします

この手順では、コンパクトAPLを次の機械にインストールする方法の概要を説明します。

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MMリブート

機械要件：

• ソフトウェアバージョン100.22.000.2000以上
• 機械は、 自動ウィンドウオプション付きで注文してください。
• リモートジョグハンドル - XL 93-1000610 リモートジョグハンドルタッチLCD（RJH-XL）
• 34-349xB以降のバージョンに更新されたI/Oボード 
• I/O PCBヒンジドア。93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED（ドアアセンブリ、ヒンジ式） 

注意： 保持具はC-APLには含まれていません。追加オプションとしてご注文いただく必要があります。

注意： C-APLを設置する前に、ミルが水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

オートウィンドウのシリンダーは、出荷位置から持ち上げる必要があります。

カバー[1]とそのハードウェア[2]を取り外し、積載ステーションの自動ウィンドウのエアシリンダー[4]を露出させて、エアシリンダー[4]を持ち上げ、ブラケット[3]とエアシリンダーが図のように取り付けます。

 注意： 簡単にアクセスできるように、機械とコンパクトAPLを一緒に配置する前にこれを行ってください。

このステップは、図のスタイルの脚を備えたC-APL機械に使用します。

[1]に示すように、フロント脚をC-APLに取り付ける必要があります。

[2]に示すように、図の後部脚はC-APLに取り付けます。

このステップは、図のスタイルの脚を備えたC-APL機械に使用します。

DT/DM & UMC-350HD機械の場合：

コンパクトAPLの脚は上部の画像[1]のようになります。すべての脚のボルト[2]が下部の4つの穴に入っていることを確認します。

VF/VM/SMM/MM機械の場合：

コンパクトAPLの脚は上部の画像[2]のようになります。すべての脚のボルト[5]が下部の4つの穴に入っていることを確認します。

このステップは、図のスタイルの脚を備えたC-APL機械に使用します。

図のように、アンカーリングブラケットをコンパクトAPLに取り付けます。

注意：画像は、アンカーリングブラケットをDM/DT &UMC-350HD機械に取り付ける方法を示しており、VF & VM機械のコンパクトAPLでは、ブラケットのボルトを上に持ち上げる必要があります。

このステップは、図のスタイルの脚を備えたC-APL機械に使用します。

UMC-350HD機械の場合：
標準の100mm Haas空圧式ビスの場合、コンパクトAPLの脚の高さを制御するボルトは、左側の画像[1]に示すレイアウトと一致する必要があります。 前面脚には、画像[1]の上部のようにボルトの上に5つのオープンホールがあり、背面脚には、画像[1]の下部のようにボルトの上に6つのオープンホールがあるはずです。 C-APLの推奨高さについては、以下のC-APLレベルセクションの表を参照してください。

DM/DT機械の場合
標準の100mm Haas空圧式ビスの場合、コンパクトAPLの脚の高さを制御するボルトは、中央の画像 [2]に示されているレイアウトと一致する必要があります。 前面脚には、画像 [2] の上部のようにボルトの上に3つの開いた穴があり、背面脚には、画像 [2]の下部のようにボルトの上に4つの開いた穴があるはずです。 C-APLの推奨高さについては、以下の C-APLレベル セクションの表を参照してください

VF/VM/SMM/MM機械の場合：
標準の100mm Haas空圧式ビスの場合、コンパクトAPL脚の脚の高さを制御するボルトは、右の画像 [3]に示すレイアウトと一致する必要があります。 前面脚には、画像 [3] の上部のようにボルトの上に1つのオープンホールがあり、背面 脚には、画像 [3]の下部のようにボルトの上に2つのオープンホールがあるはずです。 C-APLの推奨高さについては、以下の C-APL レベルセクションの表を参照してください

このステップは、図のスタイルの脚を備えたC-APL機械に使用します。

図のように、アンカーリングブラケットをコンパクトAPLに取り付けます。

C-APLがUMC-350/350HDに取り付けられている場合は、このステップを使用します

図のように位置決めプレートを使用してコンパクトAPLを機械に合わせます。 位置決めプレートは、図のようにウィンドウの左側から3インチ[1]の場所に配置する必要があります。

C-APLがDT/DM-1/2に取り付けられている場合は、このステップを使用します

図のように位置決めプレートを使用してコンパクトAPLを機械に合わせます。 位置決めプレートは、ウィンドウの左側から1/4インチ [1] の場所に配置する必要があります。

C-APLがVF/VM-2に取り付けられている場合は、この手順を使用します

図のように位置決めプレートを使用してコンパクトAPLを機械に合わせます。 位置決めプレートは、ウィンドウの右端から5インチ[1]の場所に配置する必要があります。

C-APLがSMM/MMに取り付けられている場合は、この手順を使用します

図のように位置決めプレート[1]を使用してコンパクトAPLを機械に合わせます。 位置決めプレート[1]は、図のようにウィンドウの 左 側から3インチ[2]の場所に配置する必要があります。

空気供給をオフにします

CALMキャビネット内で、CALMマニホールドポートの1つからNPTプラグ[1]を取り外し、接続フィッティング[2]にプッシュを取り付けます

エアラインをC-APLソレノイドラックからCALMキャビネットに配管し、フィッティングに接続します

C-APLテーブルがビスジョー[1]の上部と同じ高さになるように水平調整脚を調整します。高さの推奨事項については、以下の表を使用してください。

 注意：自動ウィンドウの上部に衝突する可能性がありますので、C-APLが高くなり過ぎないようにしてください。

次に、バブルレベルを使用して、コンパクトAPLを左右[2]および前後[3]から水平にします。

位置合わせと水平調整が完了したら、コンパクトAPLを固定します。アンカーリングの情報は、アンカーリング手順 （ドロップイン拡張） を参照してください。

画像に赤で示されている輸送用ブラケットを取り外します。

ステッカーの表示に従って、AUおよびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます

注意：写真はAU軸の増幅器[1]です

機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります

このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます

ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します

新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。

• リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
  •  TB2 "+" の表示がある白いリード線は端子2へ
  •  TB3 "-" の表示がある黒いリード線は端子3へ

長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の "+" H.V. および "-" H.V.端子に接続します

表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の "+" H.V. および "-" H.V.端子に接続します

AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します

電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します。 
 注意： AV軸の電源ケーブルのリード線は、カラースキームが異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。

• 赤は 「RED」 [1]に
• 白は 「WHT」 [2]に
• 黒を 「BLK」 [3]に
• PH-Aは「RED」へ
• PH-Bは「WHT」へ
• PH-Cは「BLK」へ

アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します

最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます

増幅器の高電圧端子[7]を見つけます

これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます

に黒のワイヤを -H.V. に接続します。赤いワイヤを -H.V.+H.V.に接続します。

電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します

ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND（増幅器コマンド）出力に接続します。

• AU軸は出力13へ
• AV軸は出力15へ

U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER（エンコーダー）入力に接続します。

• AU軸は入力13へ
• AV軸は入力15へ

電気キャビネットに新しいブラケットを取り付けます

電気キャビネット内のWye/Delta [1]を備えた機械の場合、キットの10-32ネジ[3]を使用して新しいブラケット[2]を取り付ける前に、それを取り外す必要があります。

この時点で、該当する場合は、Wye/Delta [1]を再度取り付け、ベクトル駆動の横に示すように、C-APL電源供給とCANボードアセンブリ[2]を取り付けます。

機械に I/Oヒンジドア がまだ取り付けられていない場合は、この時点で取り付けます。

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

I/OボードのP12のジャンパーを取り外します。

ローテーターケーブル33-1176 [1]をI/OボードのP12に接続します。

ソレノイドケーブル33-1172 [2]をSMTCボードのP3に接続します。

SMTCボードのP4からのケーブル33-3333 [3]をPSUPボードのP7に接続します。

SMTCボードの P1からのケーブル33-1518 [4]をI/OボードのP15に接続します。

SMTCボードのP2からのケーブル33-1760A [5]をPSUPボードのP18に接続します。

PSUPのP5からのケーブル33-1171 [6]をC-APL電源供給に接続します。

C-APLモーターケーブル33-1177 [7]をC-APL CANボードの J6に接続します。

C-APL CANボードのJ1からのケーブル33-5308 [8]をI/OボードのJ2 に接続します。

注：機械の電源が単相入力の場合、PSUPボードのP3からPSUPボードのP5/P6/P7に電源を接続するには、ケーブル33-7180が必要です。

注：この機械に他のCANシステムが装備されている場合は、コンパクトAPLがCANシーケンスに含まれる場所については、CANシステムトラブルシューティングガイドを参照してください。

機械にライトカーテンまたはエリアスキャナーがある場合は、この手順を参照してください。

リレーブラケット[1]をLVPSブラケットに取り付けます。

図のように、セーフティリレー[2]をブラケット[1]に取り付けます。

重要：機械に自動ドアが装備されている場合は、電源とCANボードアセンブリを取り外して、セーフティリレーブラケットを取り付ける必要があります。

機械にライトカーテンまたはエリアスキャナーがある場合は、この手順を参照してください。

 エリアスキャナー またはライトカーテン受信機 入力ケーブルをセーフティリレーコネクタ [9]に接続します。

ライトカーテンを使用する場合は、ライトカーテンエミッタ入力をセーフティリレーコネクタ[10]に接続します。

機械にフェンスがあり、インターロックを使用している場合は、この手順を参照してください。

フェンスインターロックケーブル33-0734[9]は、I/OボードのP1およびP9に接続する必要があります。

ライトカーテン：

機械にライトカーテンオプションが装備されている場合は、ライトカーテンを取付ける必要があります。以下の手順で取付けてください： 

ロボットフェンス：

機械にフェンスオプションが装備されている場合は、ロボットフェンスとドアインターロックアセンブリを機械に取付ける必要があります。以下の手順で取付けてください：

エリアスキャナー：

機械にエリアスキャナーオプションが装備されている場合は、エリアスキャナーをスペースに取付けて構成する必要があります。以下の手順で取付けてください： 

E-STOP（非常停止）を押した状態で、機械の電源を入れます

E-STOP（非常停止）を解除する前に、CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）画面に移動し、AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）タブが表示されていることを確認してください。

ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に 関して 有効になっているアラームがないことを確認します

E-STOP（非常停止）を解除し、機械をゼロリターンします

AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。

AUおよびAVのゼロリターン

Diagnostics（診断）タブ>Parameters（パラメータ）>Factory Settings（工場出荷時の設定）の順に移動します

• AU + F4を押します
• AV + F4を押します

安全な位置にジョグする

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには：[SETTING]を押して、以下の設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ） を 0：にします 無し
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンが有効） を Offにします

パラメータ9015.001 CAN NODE 15 ENABLE（CAN NODE 15が有効） を FALSE（偽）に変更します。