8.1 APL - Risoluzione dei problemi

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
L’allineamento della pinza per il pickup/il rifiuto non è ripetibile. L’errore aumenta man mano che la pinza si sposta verso il basso il tavolo che può causare l’arresto anomalo della pinza in parti. Le guide piatte consentono al tavolo di spostarsi e cambiare le posizioni di raccolta/scarico. Aggiornare il tavolo alle nuove guide lineari. Questo è il codice articolo 93-3163. Segui la Guida d'installazione per aggiornare il tuo tavolo.
La macchina genera un allarme 9920 ERRORE DI POSIZIONE TROPPO GRANDE O 9921 ERRORE DI VELOCITÀ TROPPO GRANDE durante il ritorno a zero o far avanzare manualmente. I file di configurazione della macchina potrebbero non essere corretti. Contattare il reparto assistenza per ulteriori informazioni.
I rulli sono disallineati. Allentare e riallineare i rulli sull'asse specificato.
L’asse AV emette un forte rumore quando si fa avanzare o si è in movimento.  Un motore dell’asse AV difettoso può generare rumore. Rimuovere il motore dell’asse AV dal modulo e far funzionare il motore da solo e verificare se il rumore si ripete.  Se il rumore si ripete, il problema riguarda il motore. 
Il modulo non è allineato. Allentare le viti dal modulo e far avanzare a intermittenza l’asse AV fino alla sua corsa completa alcune volte.  In questo modo si aiuterà ad alare il modulo alla base, serrare le viti al termine.
L'APL salta la sequenza di scaricamento di un pezzo finito. È stato comandato uno stato di serraggio dei pezzi nel programma per pezzi. Rimuovere il comando di serraggio dei pezzi dal programma per pezzi. Gli stati del serraggio dei pezzi sono comandati nel modello APL.
Si verifica un ritardo quando le pinze di presa ricevono il comando di ruotare o di bloccare/sbloccare. Quando viene comandato il solenoide digitale SMC, si verifica un breve ritardo. Ordinare i kit di manutenzione 93-3450 e 93-3452 e seguire la procedura Kit valvola solenoide a basso carico - Installazione. 
La barriera fotoelettrica quando rotta non attiva l’arresto del movimento del Caricatore di pezzi automatico da parte della macchina. Non è presente alcun ingresso dal curtiano della luce alla macchina. Per ulteriori informazioni, consultare la Guida alla risoluzione dei problemi della barriera fotoelettrica.
Quando si tenta avviare la macchina, viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura". Il kit di parametri di sicurezza corretto non è stato applicato alla macchina. Ordinare i kit di sicurezza di automazione anteriore o di sicurezza di automazione laterale corrispondenti (93-1000997 o 93-1000996) e ricaricare i file di configurazione da HBC .

8.2 Caricatore di pezzi automatico compatto - Risoluzione dei problemi

Introduction

Il CAN (Controller Area Network) è un robusto standard di bus per veicoli progettato per consentire ai microcontrollori e ai dispositivi di comunicare tra loro. Questo metodo viene utilizzato per creare nodi satellitari raggruppati per funzione su cui è possibile espandere senza modificare l’elettronica principale.

  • Ogni scheda ha un interruttore di selezione dell’ID nodo [SW2] che deve essere impostato correttamente.
  • I dispositivi sono collegati in collegamento a margherita.
  • Ogni scheda ha un interruttore di terminazione [SW1] che deve essere impostato correttamente.

 Nota: l’ultimo dispositivo sulla catena deve essere terminato.

Node ID Selection

Dispositivo ID nodo Impostazione di fabbrica
Scheda IO 3 N/A
Porta automatica CAN 13 (D sul selettore) 9013.001
Morsa elettrica CAN 11 (B sul selettore) 9011.001
Pannello di lubrificazione CAN 5 9005.001
PCB testa mandrino CAN 7 9007.001
Porta automatica CAN legacy 9 9009.001
Caricatore di pezzi automatico compatto 15 (F sul selettore) 9015.001
Compensazione attiva della vite a sfere 20 (4 sul selettore) 9020.001

Symptom Table

Allarme/Codice CAN

 Causa possibile Azione correttiva

Allarme 9105: ERRORE ESECUZIONE COMANDO SCHEDA IO

La macchina emette i seguenti allarmi con questo allarme:

  • 2001.003: ERRORE INTERRUTTORE ARRESTO DI EMERGENZA
  • 2002: ERRORE INTERRUTTORE ARRESTO DI EMERGENZA PENSILE OPERATORE
  • 120: PRESSIONE O FLUSSO D’ARIA BASSI
 Firmware I/O principale obsoleto.

Aggiornare il firmware principale I/O alla versione più recente.

Fare riferimento alla procedura Aggiornamento del firmware.
Allarme 17.9920/18.9920: ERRORE POSIZIONE TROPPO GRANDE I collegamenti elettrici agli amplificatori servo C-APL AV o AU possono essere scambiati.
 Fare riferimento allo schema elettrico del C-APL riportato di seguito.
Allarme 9899: GUASTO CAN IOPCB e/o 9105: ERRORE ESECUZIONE COMANDO SCHEDA IO La configurazione I/O del nodo CAN non è corretta. Aggiornare la configurazione I/O tramite la scheda I/O Config.
Il nodo CAN non corretto è abilitato. Verificare che le impostazioni di fabbrica 9000.001 > 9031.001 siano impostate correttamente. Devono essere abilitati solo i nodi attivi.
Il PCB CAN non è alimentato. Verificare che l’alimentazione a bassa tensione stia alimentando la PCB CAN.
Il cavo di comunicazione del nodo CAN è scollegato. Spegnere la macchina per almeno un minuto. Verificare che tutti i cavi di comunicazione CAN siano collegati correttamente.
Il selettore ID del modulo CAN non è corretto. Spegnere la macchina per almeno un minuto. Impostare correttamente il selettore ID. Accensione della macchina
I moduli CAN hanno una terminazione errata. Spegnere la macchina per almeno un minuto. Verificare che solo l’ultimo nodo nella catena sia terminato. Accensione della macchina
Il nodo CAN deve essere ripristinato. Disabilitare il nodo CAN tramite 9000.001 -> 9031.001. Se la macchina viene ripristinata (la pagina I/O non è “X”) dopo aver disabilitato un determinato nodo, provare a abilitarlo nuovamente.
Allarme 9798: MANCATA CORRISPONDENZA CRC FCT CAN IOPCB Un test del CRC interno per la tabella di configurazione di fabbrica (FCT) che si trova su uno dei dispositivi CAN non corrisponde al CRC delle macchine FCT. Ciò può verificarsi a causa di un’interruzione di corrente in un momento critico o dopo la sostituzione di una scheda CAN collegata alla scheda I/O.
  1. Premere [POWER OFF].
  2. Inserire il dispositivo di memoria USB nel controllo.

    Nota: il dispositivo di memoria USB deve contenere la chiave di controllo Haas e i file di configurazione corretti.

  3. Premere [POWER ON].
  4. Premere [DIAGNOSTIC].
  5. Andare a Configurazione I/O nella scheda Diagnostica.
  6. Premere [F3] sulla Aggiorna tabella configurazione.
  7. Premere [RESET] per continuare. Se l'allarme non si esagerà, accendere l'alimentazione della macchina.

Il CRC principale e il CRC della Fabbrica sono ora gli stessi.

 

Allarme 9704: COMANDO NODO CAN NON VALIDO PER MOTORE 1

Codice CAN [0x41]

 Il motore è stato comandato contemporaneamente in entrambe le direzioni. Se si utilizza la programmazione macro, verificare che il codice G non si accenda su entrambe le uscite.

Allarme 9706: CORRENTE COMANDO NODO CAN FUORI INTERVALLO

Codice CAN [0x43]

 Firmware della scheda CAN obsoleto. Aggiornare il firmware CAN più recente della scheda CAN.

Allarme 9707: TENSIONE MASSIMA NODO CAN NON VALIDA

Codice CAN [0x44]

Allarme 9708: RILEVATO CORTOCIRCUITO MOTORE NODO CAN 1

Codice CAN [0x81]

 Guasto del cavo Sostituire il coperchio del motore.
Guasto scheda Sostituire la scheda Porta automatica/morsa elettrica. 
Guasto del motore Sostituire il motore.
Allarme 9700: ERRORE BUS OFF Collegamento inadeguato Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.
Cortocircuito su CAN Bus

Utilizzare il multimetro per diagnosticare il cortocircuito:

  1. Spegnere la macchina
  2. Disconnetti tutti i nodi
  3. Ricollegare i nodi uno alla volta mentre si misura la resistenza tra le linee CAN e 12V e la massa sui connettori
  4. Sostituire il nodo che provoca un cortocircuito

Nota: Deve essere 60 ohm tra CAN-H e CAN-L

Allarme 9701: COMUNICAZIONE NODO CAN PERSA CON IO

Codice CAN [0x01]

 Vecchio firmware IO. Caricare il firmware I/O 4.09 o superiore.
Collegamento inadeguato  Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.
Allarme 9702: COMUNICAZIONE IO PERSA CON NODO CAN

Codice CAN [0x30]

 Nodo mancante mappatura I/O Verificare nella scheda I/O Config che il nodo sia mappato. Ottieni la configurazione più recente dal portale .
Nodo non corretto abilitato Verificare che le impostazioni di fabbrica 9000.001 - 9031.001 siano impostate su true solo per i nodi installati nel computer.
ID nodo impostato in modo errato sul nodo Selezionare l’ID nodo corretto sull’interruttore di selezione ID. Reimpostare la macchina.
Perdita di alimentazione del nodo Utilizzare un multimetro per verificare che il nodo sia alimentato. Sostituire l’alimentatore se necessario.
Collegamento inadeguato Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.

Allarme 9703: GUASTO INTERNO
 		 Allarme fatale nodo. Il firmware ha un allarme irreversibile. Abilitare ciclicamente il nodo (90nn.001) o aggiornare la tabella di configurazione nella pagina I/O. Potrebbe essere necessario riavviare il computer.
Quando si tenta avviare la macchina, viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura". Il kit di parametri di sicurezza corretto non è stato applicato alla macchina. Ordinare i kit di sicurezza di automazione anteriore o di sicurezza di automazione laterale corrispondenti (93-1000997 o 93-1000996) e ricaricare i file di configurazione da HBC.

Electrical Diagrams

Schema elettrico APL compatto

   

Sequenza CAN Bus quando una macchina ha una morsa elettrica CAN, un APL compatto e una porta automatica CAN.

      

Sequenza CAN Bus quando una macchina ha una compensazione vite a sfere, una morsa elettrica CAN, un Caricatore di pezzi automatico compatto, un sensore movimento e una porta automatica CAN.

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