En este documento se explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas (APL) de Haas para una máquina CMV.

Requisitos de la máquina:

• VF-1/2 y VM-2 construidas el 01/04/2019 y posterior
• Puerta automática Haas (consulte los requisitos de la máquina para la puerta automática CAN)
• Volante de avance remoto - Táctil
• Se ha actualizado la placa de E/S a 34-349xB o posterior
• PUERTA DE BISAGRA DE PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• NGC/Versión de software 100.19.000.1100 o superior
• SMTC de 30 o 50 alojamientos
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento del  Plano de la máquina 

Nota: El torno de banco automático no viene incluido con el APL de fresadora. Debe pedirse como una opción adicional.

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que el torno está nivelado y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

Complete lo siguiente a ambos lados de la puerta:

• Retire la tapa del motor de la puerta automática [1]
• Retire el conjunto del motor de puerta automática [2]
• Instale el nuevo soporte del interruptor de proximidad [3] en el bloque de interruptor de proximidad existente [5]
• Instale la puerta siempre abra el interruptor de proximidad [4] al soporte [3]

• Instale la guía de perforación [2] para la bandera abierta de la puerta [1]
• Taladre y toque 2 x 10-32 agujeros a través de la chapa metálica de la puerta
  • Tamaño del taladro: #21 o 5/32"
  • Toque 10-32 NF
• Retire la plantilla e instale la bandera abierta de la puerta con 2 tornillos de cabeza plana
• Vuelva a instalar el conjunto, el soporte y la cubierta del motor de puerta automática
• Utilice las compatibilidades proporcionadas para ajustar la altura entre el interruptor de proximidad y la bandera abierta de la puerta

• Mueva la palanca de control remoto (RJH) al lado opuesto del control colgante

• Mueva el soporte de la manguera de la pistola neumática [1] al lado opuesto del portaherramientas
• Taladre agujeros en el portaherramientas para tornillos 1/4"-20
  • Utilice un  H (17/64") perforar para hacer agujeros de separación 

• Lleve el APL aproximadamente 35 pulgadas (89 centímetros) desde la parte delantera de la máquina - mida desde el pilar APL hasta la costura entre los paneles de cubierta metálica en la parte delantera de la máquina
• Retire el soporte de envío del panel de control [1].
• Fije el panel posterior [2] al soporte de soporte [4]. Deje los tornillos sueltos
• Manuever la APL hasta que pueda fijar el panel [2] a [3]
• Apriete los tornillos.

• Apague la fuente de aire.
• Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM e instale el empuje para conectar el accesorio.
• Enrute la línea de aire desde el bastidor solenoide APL al gabinete CALM y conéctela al accesorio que instaló anteriormente.

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación en la parte inferior de la base APL para nivelar la APL de adelante hacia atrás [1] y de lado a lado [2].
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.
• Coloque el nivel en la parte superior de la viga horizontal [3].
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Eleve o baje el lado derecho [2] de la viga horizontal hasta que esté nivelado
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío de la mesa [1], [2].

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío de los ejes AU y AW [1].

• Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador 

Nota:Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagada.
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los aplifiers.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
    • El cable blanco con la etiqueta TB2 "+" al terminal 2
    • El cable negro con la etiqueta TB3 "-" al terminal 3
• Tienda el cable más largo a través del soporte del ventilador por debajo de los amplificadores y conéctelo a los terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la izquierda [3] como está etiquetado
• Conecte el cable restante a los terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la derecha [4] como está etiquetado

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión Nota: Los cables de alimentación del eje AV están etiquetados como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • rojo a RED [1]
  • blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a ROJO
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.
• Localice los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano.
• Localice los terminales de alta tensión [7] en el amplificador.
• Instale los puentes de derivación [6] desde el kit de instalación entre estos terminales.
• Conecte el cable negro a -H.V.; conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando actuales al conector junto a la parte superior de cada amplificador [1].
• Conecte los otros extremos de los cables a las salidas AMPLIFIER COMMAND del PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 13.
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 13.
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

Acople la parada de emergencia del cargador automático de piezas como se muestra y dirija el cable a lo largo de la parte inferior de modo que se agrupe con los otros cables que se dirigen al armario de control.

Conecte el cable del botón de parada de emergencia del cargador automático de piezas a TB1 en la placa de E/S.

Retire el puente de derivación de JP1 de la PCB de E/S.

Cambie el ajuste de fábrica: 1278 [1278]: Parada de emergencia de robot listo activada a Verdadero

• Coloque el soporte de cortina de luz lateral de la máquina al ras con la parte inferior y lateral de la abertura de la puerta como se muestra en la imagen
• Marcar el patrón de agujero
• Taladre agujeros utilizando un taladro #14 (3/16")
• Instale el soporte de cortina de luz y los tornillos autorroscantes [1]

• Retire el inserto de plástico de la bandeja de herramientas [1] para acceder al tornillo y quitar la bandeja de herramientas
• Retire la bandeja de herramientas [2]
• Coloque dos tornillos en el soporte [3]
• Instale 4 tornillos de chapa metálica 40-1985 [4] dejar los tornillos sueltos para ayudar con el alineamiento de la APL. Apriete una vez que aPL esté alineado.
• Vuelva a instalar la bandeja de herramientas además del espaciador de la bandeja de herramientas incluido en el kit de instalación

• Montar los soportes de cortina de luz [1]
• Nota: El kit de cortina de luz contiene el transmisor y el receptor. Puede identificarlos por la etiqueta en el lado de la carcasa. Está etiquetado "Receptor" [2] y "Transmisor" [3]
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Instale el receptor de cortina de luz [4] en el lado del torno.
• Instale el transmisor de cortina de luz en el lado APL en el soporte junto al colgante
• Asegúrese de que el transmisor y el receptor estén apuntando entre sí antes de apretar los pernos de montaje.

• Pase el cable transmisor de cortina de seguridad [1] utilizando abrazaderas de cables regulares y abrazaderas de cables magnético debajo de la cubierta metálica junto con la base de la APL, alrededor de la parte posterior de la APL, y hasta el pilar del cable
• Incluya el cable en el paquete principal [3] y dirija todos los cables alrededor de la cubierta de la puerta automática y baje el primer canal de cable a través de la parte superior de la puerta
• Pase el cable del receptor de cortina de luz [2] a lo largo del lado de la abertura de la puerta más allá del colgante
• Agregue este cable en el paquete y luego enrute todos los cables a través del segundo canal de cable hacia la parte posterior de la máquina
• Utilice un cable alrededor de los cables expuestos
  • Envuelva los cables entre el canal de cable APL principal y la cubierta del motor de puerta automática
  • Envuelva el cable entre el segundo canal de cable en el techo de la máquina y el gabinete de lubricantes

Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.

Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

Si los enchufes P5/6/7 no están disponibles en la PCB PSUP. Retire un cable de alimentación de ventilador de P5/6/7 y enchufe el 33-7180 ADAPTADOR DE VENTILADOR CBL A VENTILADOR DUAL.. Enchufe el cable de alimentación de ventilador y el cable de alimentación de la cortina de seguridad en 33-7180.

• Nota: El envío de APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado como medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con la PARADA DE EMERGENCIA presionada.
• Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Vaya a ALARMAS Y MENSAJES y asegúrese de que no haya alarmas activas asociadas con los ejes AU, AV y AW
• Advertencia:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte la PARADA DE EMERGENCIA y retorne a cero la máquina.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico >Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Monte una base indicadora sujeta al amarre[1] 
• Avance el eje AU y mida la desviación entre las clavijas [2] de la mesa del cargador automático de piezas para verificar que la mesa esté en línea con el movimiento del eje AU, no superior a - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog los ejes AU y AW para colocar el amarre [1] delante del vicio automático [2]
• Si es necesario, mueva la base APL [3]  de adelante hacia atrás hasta que el stock esté alineado con el vicio
• Nota: Asegúrese de que todo el conjunto APL permanece perpendicular con la máquina al mover la base
  

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•   Nota: Gire los pies a los lados del APL para evitar cualquier riesgo de tropiezo.
• Taladre un orificio de Ø 0,50" (13 mm) [2] en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Este documento explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas de Haas (APL) para un torno.

Requisitos de la máquina:

• NGC/Versión de software 100.19.000.1100 o superior
• Cubierta metálica de reinicio (cara plana) de ST-10/15/20/25
• Puerta automática
• RJH-T
• Puerta de bisagra de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• Compruebe las especificaciones de la máquina, como los requisitos de la torreta y del eje Y, en el documento del Plano de la máquina  

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que el torno está nivelado y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

Retire la cubierta de la puerta automática [1].

Utilice la guía de perforación proporcionada [1] para perforar los orificios de montaje para el DOOR FULLY OPEN interruptor de estado.

Alinee el orificio situado más a la derecha en la parte superior de la guía de perforación que está marcado con una ranura [2] con el orificio de montaje de la cubierta de la puerta automática a la izquierda del motor de la puerta automática y asegúrelo con el BHCS.

ST-10/15:

• Taladre los dos orificios de montaje de  Ø 3/16" (4,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación que están marcados con una ranura [3].

ST-20/25:

• Taladre los dos orificios de montaje de Ø 3/16" (4,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación que están marcados con una ranura [4].

Con los tornillos autoroscantes proporcionados, instale el DOOR FULLY OPEN conjunto de interruptores [5] y la DOOR FULLY OPEN bandera de viaje [6].

ST-10/15:

• Alinee el orificio guía situado más a la derecha [1] marcado con tres ranuras junto a él con el pemnut existente en la parte superior del panel del techo y fíjelo con el BHCS.
• Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø 11/32" (8,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación [2] que también están marcados con las tres ranuras.

ST-20/25:

• Coloque la guía de perforación contra la reborde de la cubierta del cable [3] como se muestra en la imagen.
• Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø 11/32" (8,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación [4] que están marcados con las tres ranuras.

Instale el pilar de soporte [6] en la máquina (con la brida de montaje de la viga [5] mirando hacia la parte delantera de la máquina) utilizando el BHCS y las tuercas en la parte inferior del panel del techo. 

Para máquinas con cortina de luz y bandeja de herramientas pequeña:

Retire el soporte de la bandeja de herramientas que está unido a la parte inferior del colgante.

ST-10/15:

• Coloque la guía de perforación [1] contra el panel frontal, a 8 pulgadas (203 mm) de la esquina derecha del cerramiento.

ST-20/25:

• Coloque la guía de perforación [1] contra el panel frontal, a 17,75 pulgadas (450 mm) de distancia de la esquina derecha del cerramiento.

Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø 3/16" (4,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación [2] que están marcados con dos ranuras.

Retire la guía de perforación y conecte la bandeja de herramientas [3] al panel frontal utilizando cuatro tornillos autorroscantes [4].

Para máquinas con una cortina ligera y una bandeja de herramientas grande y un adaptador de soporte de bandeja de herramientas.

Retire el soporte de la bandeja de herramientas que está unido a la parte inferior del colgante.

Coloque el adaptador del"soporte de la bandeja de herramientas 10.25"[1] por encima de la cubierta del riel de la puerta y 10.5[2] desde la abertura de la puerta.

Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø3/16" (4,7 mm) a través de los orificios del adaptador del soporte  y fije el adaptador del soporte de la bandeja de herramientas al panel frontal con cuatro tornillos autorroscantes.

Monte la bandeja de herramientas en el adaptador de soporte de la bandeja de herramientas con tornillos de cabeza redonda.

Apague la fuente de aire.

Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM.

Instale el accesorio push-to-connect [2]

Aquí es donde la línea de aire del bastidor de solenoide APL se enrutará al gabinete CALM

• Retire los soportes de envío de la mesa[1].
• Retire los soportes de transporte del eje AW [2].

Para establecer la cuadratura del eje AU con el eje AW. El puente se puede espaciar con arandelas [1]. Estas se colocan entre el puente y la placa de envío cuando está en su posición de envío.

Cuando instale un APL, busque con cuidado estas arandelas [1] a medida que desatornille y eleve el puente. Si encuentra arandelas [1], muévalas a la placa superior de la misma columna al volver a instalar el puente.

• Mueva la viga desde su posición de envío a la parte superior de las columnas [3] utilizando el utillaje de elevación [1]
• Deje los soportes de elevación puestos para poder nivelar la viga más tarde después de encender el APL y nivelar la mesa.

Retire los soportes de transporte del eje AU [1]  que se encuentran en la parte posterior del carro del eje AW.

Retire la cubierta del servo motor del eje AU para acceder a los soportes de transporte del eje W [3].

Retire los soportes de transporte del eje AW [3].

Vuelva a instalar la cubierta del servo motor del eje AU [2].

El suministro de aire debe estar conectado, si está apagado.

Retire los soportes de transporte [1] del rotador.

Vuelva a colocar los pernos.

 NOTA: El conjunto de amarre girará en su posición tan pronto como el suministro de aire se vuelva a encender.

Pase los cables de los ejes AU y AW con las líneas de aire hacia abajo a través del pilar [1].

Conecte las líneas de aire a los solenoides de acuerdo con la calcomanía.

Instale el tubo de conducto proporcionado sobre las líneas de aire para protegerlo de daños.

Conecte cada cable solenoide a la conexión correspondiente en el soporte del colector debajo de los solenoides.

El soporte del portacables [1] y su hardware se pueden encontrar en una cremallera de bolsa atada al cargador automático de piezas.

Instale el soporte del portacables [1] como se muestra con el hardware proporcionado.

Verifique que el soporte [2] esté asentado en la parte superior del borde del cargador automático de piezas [3] como se muestra, esto ayudará a garantizar que el portacables no quede atrapado en el borde.

Afloje los pernos [1] que fijan el bloque de tope del lado derecho [2].

Coloque el bloque de tope [2] a 0,75 pulgadas (19 mm) del borde del conjunto de engranajes del caballete [3].

Apriete los pernos de montaje del tope a 25 pies-libras (33.9 Nm).

Asegúrese de que el borde frontal del APL y la parte frontal de la máquina están paralelos. [1]

Utilice las medidas proporcionadas entre la cubierta del motor del husillo [2] y el pilar APL derecho [3] para colocar el APL en el lado izquierdo de la máquina.

NOTA: Las dimensiones están en pulgadas.

Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

Nota: Omita este paso si la máquina tiene herramientas en vivo, eje Y o la opción Subhusillo. Las máquinas que fueron fabricadas con  herramientas motorizadas, eje Y y subhusillo  tendrán un banco adicional de amplificador a la izquierda del regulador tipo vector y  vendrán con el cable BUS de CC de doble cable instalado de fábrica.

Si la máquina se fabricó con el cable BUS de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarlo con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.

Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los condensadores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagado en OFF.

Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector a los amplificadores.

Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:

• Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
  • El cable blanco con la etiqueta TB2 "+" al terminal 2
  • El cable negro con la etiqueta TB3 "-" al terminal 3
• Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a las terminales "+" H.V. y - "-" H.V. más a la izquierda del servoamplificador [3], como indica la etiqueta.
• Conecte el cable restante a la "+" H.V. y el "-" H.V. terminales a la derecha más servoamplificador [4] como etiquetado.

Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.

Conecte los cables de alimentación a los terminales de alto voltaje:

• de color rojo a  RED [1]
• de blanco a WHT [2]
• negro a BLK [3]

 Nota: Los cables de alimentación del eje AV se etiquetan con las etiquetas PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:

• PH-A a RED
• PH-B a WHT
• PH-C a BLK

Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.

Encuentre los terminales de alto voltaje [5] en el amplificador más cercano.

Busque los terminales de alto voltaje [7] en el amplificador.

Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales.

Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

Conecte los cables de comando actuales al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1].

Conecte los otros extremos de los cables a las AMPLIFIER COMMAND salidas en el PCB del NGC [2] de la siguiente manera:

• Eje AU a la salida 13.
• Eje AV a la salida 15.
• Eje AW a la salida 16.

Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del gabinete de control y conéctelos a lasENCODER entradas en el PCB del NGC [3] de la siguiente manera:

• Eje AU a la entrada 13.
• Eje AV a la entrada 15.
• Eje AW a la entrada 16.

Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Conecte el DOOR FULLY OPEN interruptor como etiquetado:

• COM al terminal superior [1].
• NO al terminal central [2].

Enrute el cable en el gabinete de control como se muestra en la imagen.

 Nota: Asegúrese de instalar el clip magnético proporcionado [3] y las abrazaderas de cable [4] para mantener el cable alejado del motor de puerta automática en movimiento [5].

Conecte el otro extremo del cable a la RRI Door Open entrada SIO P27 . 

Instale la cubierta de la puerta automática.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

Acople la parada de emergencia del cargador automático de piezas como se muestra y dirija el cable a lo largo de la parte inferior de modo que se agrupe con los otros cables que se dirigen al armario de control.

Conecte el cable del botón de parada de emergencia del cargador automático de piezas a TB1 en la placa de E/S.

Retire el puente de derivación de JP1 de la PCB de E/S.

Cambie el ajuste de fábrica: 1278 [1278]: Parada de emergencia de robot listo activada a Verdadero

Nivelar la base del cargador automático de piezas con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla del cargador automático de piezas.

Utilice los tornillos de nivelación en la parte inferior de la base APL para nivelar el APL de adelante hacia atrás [1] y de lado a lado [2].

Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.

Coloque el nivel de burbuja [1] en la parte superior de la viga horizontal.

Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.

Levante o baje el lado derecho [2] de la viga horizontal hasta que se nivele.

Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

Retire los soportes de elevación. 

 NOTA: Para máquinas con cortina de luz, realice esta sección. 

Coloque el soporte de cortina de luz [1] al ras con el borde de apertura de la puerta derecha [2].

Marcar y perforar siete Ø 3/16" (4,7 mm) orificios de montaje [3].

Fije el soporte de cortina de luz a la máquina utilizando los tornillos de autorroscado. 

NOTA: Puede enrutar el cable de cortina de luz en este punto para evitar reinstalar los tornillos autorroscantes. 

Monte los soportes de montaje de la cortina de luz como se muestra en la imagen [1].

 Nota: El kit de cortina de luz contiene el transmisor y el receptor. Puede identificarlos por la etiqueta en el lado del cerramiento. Está etiquetado "RECEIVER" [2] y "TRANSMITTER" [3]. 

Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

Instale el receptor de cortina de luz [4] en el lado del torno.

Instale el transmisor de cortina de luz [5] en el lado APL.

Asegúrese de que el transmisor y el receptor se estén apuntando entre sí antes de apretar los pernos de montaje.

Enrute el cable transmisor [6] y el cable receptor [7] en el gabinete de control como se muestra.

Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.

Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

Si los enchufes P5/6/7 no están disponibles en la PCB PSUP. Retire un cable de alimentación de ventilador de P5/6/7 y enchufe el 33-7180 ADAPTADOR DE VENTILADOR CBL A VENTILADOR DUAL. Enchufe el cable de alimentación de ventilador y el cable de alimentación de la cortina de seguridad en el 33-7180.

 Precaución:El cable de freno del eje AW se desconecta durante el envío como medida de seguridad.  Si el APL no está habilitado en el control, el eje AW puede caer sobre la mesa si está encendido.  Asegúrese de que el APL esté habilitado antes de enchufar el cable del freno.

Conecte el cable de freno del eje AW.

Encienda la máquina con la parada de emergencia presionada.

Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible. 

Navegue a ALARMS AND MESSAGES y asegúrese que no hay alarmas activas asociadas a los ejes AU, AV y AW.

 NOTA:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá.

Suelte la parada de emergencia y lleve la máquina a retorno a cero.

Fije los correctores GRID para los ejes AU, AV y AW. Consulte Corrector de rejilla de eje-  NGC.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico >Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Establecimiento del corrector de cambio de herramientas
• Coloque una plantilla de discos pequeños sobre la mesa.
• Coloque el disco de 2” de diámetro en la posición delantera izquierda sobre la plantilla
• Alinee el amarre 1 en AU y AV respecto al disco
• Establecimiento del corrector de cambio de herramientas
• Diagnóstico - >Parámetro - >Fábrica
  • AU + F2
  • AV + F2

Con una base indicadora sujeta al amarre [1] Gire el eje AU y mida si los pasadores [2] de la mesa APL están en línea con el movimiento del eje AU. No superior a (NTE) 0,060" (1,5 mm).

Si su máquina no tiene el nuevo kit de riel lineal, complete el procedimiento de modernización según Instalación del kit de modernización de riel lineal de APL

Sujete la pieza de material redondo [1] en el amarre de APL 1.

Nota: El uso de mordazas mecanizadas aumentará la precisión

Desplace los ejes AU y AW para colocar el amarre con el material redondo delante del mandril del husillo [2].

Mueva la base APL [3] de adelante hacia atrás con un gato para paletas hasta que la pieza de material redondo [1] se alinee con el husillo.

 NOTA: Al mover la base APL, asegúrese de que el pilar de soporte de la viga APL [4] se mueve la misma distancia y que la parte frontal de la APL permanece paralela a la parte frontal de la máquina.

Mueva el eje AU y coloque el material en el portabrocas.

Abra y cierre el plato de garras y verifique la deflexión del brazo AW

Mueva la mesa hacia adelante y el eje AW hacia arriba y hacia abajo hasta que haya un movimiento mínimo cuando el portabrocas se sujete al material.

Verifique el amarre número 2 de la misma manera.

Una vez que los amarres de APL se alineen con el husillo, apriete los pernos que fijan el soporte de la viga APL al panel del techo [4].

Ajuste fino de frente a atrás del amarre.

Retire los pernos que mantienen la cubierta de extrusión del rotador [1] en su lugar.

Retire la cubierta de extrusión del rotador.

Afloje los pernos [2] que fijan el rotador [3] al soporte. Esto le permitirá mover el conjunto de amarre de adelante hacia atrás.

Una vez que el conjunto de amarre esté en la posición deseada, apriete los pernos de montaje [2] a 60 pies-libras (81 Nm) e instale la cubierta de extrusión del rotador.

Par de los cuatro SHCS [4] a 20 ft-lbs (27 Nm) 

Establezca límites de rotadores. 

Los límites del rotador en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en el sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) se establecen con los tornillos de tope en la parte superior de la unidad de rotación. Hay tornillos de tope para límite en sentido horario (CW) [1] y límite en sentido antihorario (CCW) [2]. 

Para ajustar el límite de CW:

• Afloje la contratuerca [3].
• Gire el conjunto de amarre en el sentido de las agujas del reloj hasta que se detenga contra el tornillo de tope.
• Gire el tornillo de tope CW para manipular la posición límite de CW.
• Una vez que el rotador esté en la posición de límite CW deseada, sostenga el tornillo de tope CW con la llave y ajuste la contratuerca [3].

Utilice el tornillo de tope CCW [2] para ajustar el límite CCW.

Utilice una base magnética y un indicador sobre la mesa para palpar el lateral de la placa de amarre mientras mueve el eje AW hacia arriba y abajo.  Ajuste los límites de los elementos rotativos hasta que esta esté relativamente paralela con el eje AW.

• El empujador de resort del cargador automático de piezas está hecho con un vástago para adaptarse a un portaherramientas de 25 mm o 1"
• Esta herramienta debe tomar un portaherramientas en la torreta
• Si la máquina es una ST-10/15, necesitará dos portaherramientas vacíos para dejar suficiente espacio para el amarre
• Programe los siguientes pasos al inicio de cualquier programa de APL de torno para asegurarse de que la pieza esté correctamente asentada en el plato de garras:
  • Ubique el empujador de resorte frente a la parte
  • Mueva el eje Z para comprimir el resorte aproximadamente 0,50 pulgadas o 12,7 mm
  • Abra el mandril con una pausa de un segundo.
  • Cierre el mandril con una pausa de un segundo.
  • Retraiga la torreta a la posición más segura posible

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota: Gire los pies a los lados del APL para evitar cualquier riesgo de tropiezo.
• Taladre un orificio de Ø 0,50" (13 mm) [2]  en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un anclaje [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para golpear el ancla.
• Golpee el ancla hasta que esté en el fondo del orificio.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca hasta 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

El siguiente vídeo de servicio muestra cómo instalar el cargador automático de piezas en el UMC-500/SS.

Nota: Estevídeo de servicio es solo para referencia y no sustituye al procedimiento escrito.

En este documento se explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas (APL) de Haas para una máquina UMC

Requisitos de la máquina:

• Versión de software/NGC 100.23.000.1020 o superior
• RJH-T
• Puerta de bisagra de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento del  Plano de la máquina 

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que el torno está nivelado y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

Siga el diagrama  de cableado de los componentes eléctricos. Todo el cableado pasará por la caja bajo el armario de control hasta la placa de E/S.

Si la máquina no viene con una PUERTA DE E/S CON BISAGRA, deberá instalarla. Siga el PROCEDIMIENTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA para obtener las instrucciones sobre cómo instalarla.

También se tiende un cable de pedal desde el faldón frontal [1] de la máquina, a lo largo del faldón lateral, hasta el interior de la caja bajo el armario de control y se conecta a la placa de E/S como se muestra.

Consulte el enlace para instalar la opción de amarre de pieza correcto.

Consulte el enlace para instalar la opción de torno de banco hidráulico correcto.

• Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas [1] a la posición apropiada.
• ajuste el cargador automático de piezas a las medidas que se muestran:
  • Mida la distancia de13 mm (0,5" in) para el eje AU del cargador automático de piezas 
  • Mida la distancia de 1,25" (32 mm)  para el eje AV del cargador automático de piezas

• Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas [1] a la posición apropiada.
• ajuste el cargador automático de piezas a las medidas que se muestran:
  • Mida la distancia de 13 mm (0,5") [2] para el eje AU del cargador automático de piezas
  • Mida la distancia de 1,5" (38 mm) [1] para el eje AV del cargador automático de piezas

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el armario de control del UMC como se muestra.

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el armario de control eléctrico.

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el cerramiento del UMC utilizando los imanes suministrados como se muestra.

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación ubicados en la parte inferior de la base del APL para nivelar longitudinal y transversalmente [1] el APL
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.
• Coloque el nivel en la parte superior de la viga horizontal [3].
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Eleve o baje el lado derecho de la viga horizontal hasta que esté nivelado
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.
• Verifique el nivel del brazo del APL [2]

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío de la mesa [1], [2].

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío de los ejes AU y AW [1].

• Dirija el conducto desde el cargador automático de piezas hasta el armario de control eléctrico del UMC como se muestra.

• Dentro de este conducto hay diversos cables y una tubería neumática procedente del colector del cargador automático de piezas que se utiliza para suministrar aire a los solenoides del amarre
• Introduzca todos los cables, pero no la tubería neumática, del conducto en el armario de control.

• Un extremo de la tubería neumática está conectado al colector del cargador automático de piezas [1]
• El otro extremo se tiende a través del colector mostrado en el paso anterior pero, en lugar de introducirlo en el armario eléctrico, se lo tiende al armario CALM [2]

• Compruebe que el racor de conexión a presión en el lateral del colector del cargador automático de piezas esté firmemente conectado. 

• Conecte el otro extremo de la manguera al colector CALM en la ubicación que se indica utilizando el racor adaptador adecuado.

• Atornille el extremo transmisor de la cortina de seguridad al lateral del cerramiento del cargador automático de piezas utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Tienda el cable desde la parte inferior del transmisor por debajo de la pallet pool y a través del conducto de cables

• Atornille el extremo receptor de la cortina de seguridad al lado izquierdo del controlador utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

• Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.
• Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

 ADVERTENCIA: Realice este paso antes de conectar los componentes eléctricos del APL a la máquina.

Nota: El control debe estar en modo de servicio para acceder al menú Configuración de fábrica.

• Pulse la PARA DE EMERGENCIA de la máquina
• Cambie el parámetro  2191 TIPO DE CORTINA DE SEGURIDAD  a  LC_TYPE_1
• Establezca el ajuste 372 TIPO DE CARGADOR DE PIEZAS en APL DE FRESADORA TIPO 2
• Establezca el ajuste 375 TIPO DE AMARRE DE APL en Amarre doble
• Establezca el ajuste 376 HABILITAR CORTINA DE SEGURIDAD en ENCENDIDO
• Mantenga presionada la PARADA DE EMERGENCIA y apague la máquina.

• Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador 

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagada.
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los aplifiers.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
    • El plomo blanco que se etiqueta TB2 "+"  a la terminal 2
    • El plomo negro que se etiqueta "TB3 "-  a la terminal 3
• Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a la "+" H.v.  y el  "-" H.v.  terminales a la izquierda más servoamplificador [3] como etiquetado.
• Conecte el cable restante a la "+" H.v.  y el "-" H.v.  terminales a la derecha más servoamplificador [4] como etiquetado.

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión Nota:  Los cables de alimentación del eje AV están etiquetados como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • de color rojo a  RED [1]
  • de blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a ROJO
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.
• Localice los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano.
• Localice los terminales de alta tensión [7] en el amplificador.
• Instale los puentes de derivación [6] desde el kit de instalación entre estos terminales.
• Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando actuales al conector junto a la parte superior de cada amplificador [1].
• Conecte los otros extremos de los cables a las salidas AMPLIFIER COMMAND del PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 8
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 8
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

•  Nota: El envío del APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado es una medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con la PARADA DE EMERGENCIA presionada.
• Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Navegue a las ALARMAS Y A los MENSAJES y aseegurese que no hay alarmas activas asociados con los ejes AU, AV y AW.
•  Advertencia:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte la PARADA DE EMERGENCIA y retorne a cero la máquina.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico >Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Avance el eje C hasta que el torno de banco se establezca en posición, como se muestra
• Desplace el indicador por toda la longitud de la garra de 6" hasta que el descentrado cumpla con la tolerancia (no superior a [NTE ]+/- 0,001)
• Guarde esta posición en el parámetro de fábrica 7.310 como su nuevo corrector de paletas del eje C. El eje C rotará a esta posición para cada cambio de pieza.

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota:Gire los pies a los lados de el APL para evitar un peligro de tropiezo. 
• Taladre un orificio de Ø 0,50" (13 mm) [2]  en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING].Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Este procedimiento describe cómo instalar el APL compacto en las siguientes máquinas:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Reinicio SMM/MM

Requisitos de la máquina:

• Versión de software 100.22.000.2000 o superior
• La máquina debe pedirse con la opción de ventana automática.
• VOLANTE DE AVANCE REMOTO - XL 93-1000610 PANTALLA LCD TÁCTIL DEL VOLANTE DE AVANCE REMOTO (RJH-XL)
• Se ha actualizado la placa de E/S a 34-349xB o posterior
• PUERTA DE BISAGRA DE PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA

Nota: el amarre de pieza no está incluido con el C-APL. Debe pedirse como una opción adicional.

Nota: antes de instalar el APL-C asegúrese de que la fresadora está nivelada y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

El cilindro de la ventana automática deberá elevarse desde la posición de transporte.

Retire la cubierta [1] y sus herrajes [2] para exponer el cilindro de aire [4] de la ventana automática en la estación de carga y levante el cilindro de aire [4] de modo que los soportes [3] y el cilindro de aire estén acoplados como se muestra.

 Nota:  hágalo antes de colocar la máquina y el APL juntos para facilitar el acceso.

Utilice este paso para la máquina con C-APL con patas del estilo que se muestra.

Las patas delanteras deberían fijarse al cargador automático de piezas compacto como se muestra en [1].

Las patas traseras deberían fijarse al cargador automático de piezas compacto como se muestra en [2].

Utilice este paso para la máquina con C-APL con patas del estilo que se muestra.

Para máquinas DT/DM y UMC-350HD:

Las patas del cargador automático de piezas compacto deberían verse como en la imagen superior [1]. Asegúrese de que los pernos [2] de todas las patas estén en los cuatro (4) orificios inferiores.

Para las máquinas VF/VM/SMM/MM:

Las patas del cargador automático de piezas compacto deberían verse como en la imagen superior [2]. Asegúrese de que los pernos [5] de todas las patas estén en los cuatro (4) orificios inferiores.

Utilice este paso para la máquina con C-APL con patas del estilo que se muestra.

Fije los soportes de anclaje al cargador automático de piezas compacto como se muestra.

 Nota: las imágenes muestran cómo se fijarán los soportes de anclaje en las máquinas DM/DT y UMC-350HD; los pernos de los soportes deberán cambiarse hacia arriba para los cargadores automáticos de piezas compactos en máquinas VF y VM.

Utilice este paso para la máquina con C-APL con patas del estilo que se muestra.

Para máquinas UMC-350HD:
Para un torno de banco neumático Haas estándar de 100 mm, los pernos que controlan la altura de las patas del cargador automático de piezas compacto deberían coincidir con la disposición que se ve en la imagen izquierda [1]. Las patas delanteras deberían tener cinco (5) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte superior de la imagen [1] y las patas traseras deberían tener seis (6) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte inferior de la imagen [1]. Consulte la tabla en la sección Nivel del cargador automático de piezas compacto a continuación para conocer las alturas recomendadas del cargador automático de piezas compacto.

Para máquinas DM/DT:
Para un torno de banco neumático Haas estándar de 100 mm, los pernos que controlan la altura de las patas del cargador automático de piezas compacto deben coincidir con la disposición que se ve en la imagen central [2]. Las patas delanteras deberían tener tres (3) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte superior de la imagen [2]  y las patas traseras deberían tener cuatro (4) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte inferior de la imagen [2]. Consulte la tabla en la sección Nivel del cargador automático de piezas compacto a continuación para conocer las alturas recomendadas del cargador automático de piezas compacto.

Para las máquinas VF/VM/SMM/MM:
Para un torno de banco neumático Haas estándar de 100 mm, los pernos que controlan la altura de las patas del cargador automático de piezas compacto deberían coincidir con la disposición que se ve en la imagen derecha [3]. Las patas delanteras deben tener un (1) orificio abierto por encima de los pernos como en la parte superior de la imagen [3] y las patas traseras deben tener dos (2) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte inferior de la imagen  [3]. Consulte la tabla en la sección Nivel del cargador automático de piezas compacto a continuación para conocer las alturas recomendadas del cargador automático de piezas compacto

Utilice este paso para la máquina con C-APL con patas del estilo que se muestra.

Fije los soportes de anclaje al cargador automático de piezas compacto como se muestra.

Siga este paso si el APL-C se está instalando en un UMC-350/350HD

Alinee el cargador automático de piezas compacto con la máquina utilizando la placa de localización, según se indica.  La placa de localización debe colocarse a 3 pulgadas [1] a la izquierda de la ventana tal y como se muestra.

Siga este paso si el APL-C se está instalando en un DT/DM-1/2

Alinee el cargador automático de piezas compacto con la máquina utilizando la placa de localización, según se indica.  La placa de localización debe colocarse a 1/4 pulgadas [1] a la izquierda de la ventana.

Siga este paso si el APL-C se está instalando en un VF/VM-2

Alinee el cargador automático de piezas compacto con la máquina utilizando la placa de localización, según se indica.  La placa de localización debe colocarse a 5 pulgadas[1]a la derecha del borde de la ventana.

Siga este paso si se está instalando el C-APL en un SMM/MM

Alinee el cargador automático de piezas compacto con la máquina utilizando la placa de localización [1] como se muestra.  La placa de localización [1] debería alinearse a la izquierda de la ventana [2] como se muestra.

Apague la fuente de aire.

Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM e instale el empuje para conectar el accesorio [2].

Enrute la línea de aire desde el bastidor solenoide C-APL al armario CALM y conéctela al accesorio que instaló anteriormente

Ajuste los pies de nivelación de manera que la mesa de c-apl tenga la misma altura que la parte superior de las garras del torno de banco [1]. Consulte la tabla siguiente para ver las recomendaciones de altura.

Nota: Asegúrese de que el APL-C no esté demasiado elevado o podría chocar contra la parte superior de la ventana automática.

Use a continuación un nivel de burbuja para nivelar el cargador automático de piezas compacto de lado a lado [2] y de adelante hacia atrás [3].

Una vez alineado y nivelado, ancle el cargador automático de piezas compacto. Consulte las instrucciones de anclaje (expansión directa) para obtener información sobre el anclaje.

Retire las fijaciones de transporte indicadas en rojo en la imagen.

Instale los amplificadores de ejes AU y AV respetando lo indicado en las etiquetas adhesivas del soporte del ventilador del amplificador

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.

Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagada.

Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los amplificadores.

Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:

• Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
  • El plomo blanco que se etiqueta TB2 "+"  a la terminal 2
  • El plomo negro que se etiqueta "TB3 "-  a la terminal 3

Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a los terminales  "+" H.v.  y  "-" H.v. del servoamplificador más a la izquierda [3] según muestran las etiquetas.

Conecte el cable que queda a los terminales "+" H.v.  y  "-" H.v. del servoamplificador más a la derecha [4] como muestran las etiquetas.

Haga pasar los cables de alimentación de los ejes AU y AV a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.

Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión 
 Nota: los cables de alimentación del eje AV se etiquetan con las etiquetas PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:

• rojo a  RED [1]
• blanco a WHT [2]
• negro a BLK [3]
• PH-A a ROJO
• PH-B a WHT
• PH-C a BLK

Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.

Localice los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano.

Localice los terminales de alta tensión [7] en el amplificador.

Instale los puentes de derivación [6] desde el kit de instalación entre estos terminales.

Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

Conecte los cables de comando actuales al conector junto a la parte superior de cada amplificador [1].

Conecte los otros extremos de los cables a las salidas AMPLIFIER COMMAND del PCB NGC [2] de la siguiente manera:

• Eje AU a la salida 13.
• Eje AV a la salida 15.

Haga pasar los cables del codificador de los ejes U y V a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entrada ENCODER del PCB NGC [3] de la siguiente manera:

• Eje AU a la entrada 13.
• Eje AV a la entrada 15.

Instale el nuevo soporte en el armario eléctrico

Las máquinas con una estrella/triángulo [1] en el armario eléctrico tendrán que retirarlo antes de instalar el nuevo soporte [2] utilizando el los tornillos 10-32 [3] del kit.

En este punto, si corresponde, vuelva a instalar la estrella/triángulo [1] y luego instale el suministro de alimentación del cargador automático de piezas compacto y el conjunto de placa CAN [2] como se muestra junto al regulador tipo vector.

Si la máquina no tiene una puerta de bisagra de E/S ya instalada, instálela en este momento.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Retire el puente de derivación en P12 de la placa de E/S.

Conecte el cable de los rotadores 33-1176 [1] a P12 en la placa de E/S.

Conecte el cable de los solenoides 33-1172 [2] a P3 en la placa SMTC.

Conecte el cable 33-3333 [3] de P4 en las placas SMTC a P7 en la placa PSUP.

Conecte el cable 33-1518 [4] de P1 en la placa SMTC a P15 en la placa E/S.

Conecte el cable 33-1760A [5] de P2 en la placa SMTC a P18 en la placa PSUP.

Conecte el cable 33-1171 [6] de P5 en el PSUP al suministro de alimentación del cargador automático de piezas compacto.

Conecte el cable del motor del cargador automático de piezas compacto 33-1177 [7] a J6 de la placa CAN del cargador automático de piezas compacto.

Conecte el cable 33-5308 [8] de J1 en la placa CAN del cargador automático de piezas compacto a J2 en la placa de E/S.

Nota: si la máquina se alimenta mediante una entrada monofásica, se necesita el cable 33-7180 para conectar la alimentación a P5/P6/P7 en la placa PSUP desde P3 en la placa PSUP.

Nota: Si esta máquina está equipada con otros sistemas CAN, consulte la Guía de resolución de problemas de sistemas CAN para saber dónde se encuentra el cargador automático de piezas compacto en la secuencia CAN.

Consulte este paso si su máquina tiene una cortina de seguridad o un escáner de área.

Instale el soporte del relé [1] en el soporte LVPS.

Instale el relé de seguridad [2] en su soporte [1] como se muestra.

Importante: Si la máquina está equipada con una puerta automática, será necesario retirar la fuente de alimentación y el conjunto de la placa CAN para instalar el soporte del relé de seguridad.

Consulte este paso si su máquina tiene una cortina de seguridad o un escáner de área.

Conecte el cable de entrada del  receptor de la cortina de luz, el escáner de área al conector del relé de seguridad [9].

Si utiliza la cortina de luz, conecte la entrada del emisor de cortina de luz al conector del relé de seguridad [10].

Consulte este paso si su máquina tiene una valla y utiliza un enclavamiento.

El cable de la cerradura de valla 33-0734 [9] debe conectarse a P1 y P9 en la placa de E/S.

Cortina de luz:

Si la máquina viene equipada con la opción de cortina de luz, es necesario instalar la cortina de luz. Siga el procedimiento siguiente para la instalación: 

Valla del robot:

Si la máquina viene equipada con la opción de valla, se deben instalar la valla del robot y el conjunto de cerradura de la puerta en la máquina. Siga el procedimiento siguiente para la instalación:

Escáner de área:

Si la máquina viene equipada con la opción de escáner de área, se debe instalar el escáner de área y configurarlo para el espacio. Siga el procedimiento siguiente para la instalación: 

Encienda la máquina con la PARADA DE EMERGENCIA presionada.

Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.

Navegue a las ALARMAS Y A los MENSAJES y asegúrese de que no hay alarmas activas asociadas con los ejes AU y AV.

Suelte la PARADA DE EMERGENCIA y retorne a cero la máquina.

Fije los desfases GRID para los ejes AU y AV:

Zero Return AU y AV

Vaya a la pestaña Diagnóstico >Parámetros > Configuración de fábrica

• Pulse AU + F4
• Prensa AV + F4

Avance a un lugar seguro

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Cambie el parámetro 9015.001 HABILITAR NODO 15 DE CAN a FALSO.