8.1 Scatola di controllo - Codici G

Introduction

In questa sezione vengono fornite descrizioni dettagliate dei codici G e dei parametri utilizzati per la rotazione. Ciascuna di queste sezioni inizia con un elenco numerico dei codici e dei nomi dei codici associati.

Codice G Descrizione
G28 Ritorno alla posizione iniziale (come G90 con passo 0)
G33 Movimento continuo
G73 Ciclo profondo (solo funzionamento lineare)
G85 Divisione del cerchio frazionaria
G86 Attivare il relè CNC
G87 Disattivare il relè CNC
G88 Ritorno alla posizione iniziale (come G90 con passo 0)
G89 Attendere l’input remoto
G90 Comando di posizionamento assoluto
G91 Comando incrementale
G92 Fornire impulsi al relè CNC e attendere l’input remoto
G93 Fornire impulsi al relè CNC
G94 Fornire impulsi al relè CNC ed eseguire i passi L successivi automaticamente
G95 Fine del programma/ritorno ma seguono altri passi
G96 Chiamata/salto di sottoprogrammi (la destinazione è un numero di passo)
G97 Ritardo di conteggio L/10 secondi (fino a 0,1 secondi)
G98 Divisione del cerchio (solo funzionamento circolare)
G99 Fine del programma/ritorno e fine dei passi

Control G-Codes Explaination

G28 Ritorno alla posizione iniziale

G28 (e G88) inviano un comando di ritorno programmato alla posizione iniziale. La velocità di avanzamento (F) viene utilizzato per fornire la velocità di ritorno alla posizione iniziale.

G33 Movimento continuo

Quando CYCLE START remoto è chiuso manualmente e in sospensione o un segnale M-Fin dal controller CNC è attivo a un passo G33, viene avviato il movimento rotatorio continuo. Il movimento si interrompe quando CYCLE START remoto viene aperto manualmente o il segnale M-Fin dal controller CNC viene rimosso.

M51 per chiudere e M61 per aprire.

G73 Ciclo profondo

Fare riferimento al Manuale della fresatrice G73 Descrizione del ciclo fisso per foratura profonda ad alta velocità e G91 Comando incrementale.

Divisione del cerchio frazionaria G85

Per le unità TRT, la divisione del cerchio è selezionata con G85. La L definisce il numero di parti uguali in cui si divide un cerchio. Dopo i passi indicati dalla L, l’unità si trova nella stessa posizione da cui è partita. La divisione del cerchio è disponibile solo nelle modalità circolari (ovvero, Parametro 12 = 0, 5 o 6).

G86/G87 Attivazione/disattivazione relè CNC

G86 chiude il relè FINISH SIGNAL nel servocomando.

Relè CNC attivo: [1] Fresatrice CNC, [2] Servocomando

NOTA: Se il controllo viene utilizzato per apparecchiature ad alta frequenza, come saldatori elettrici o riscaldatori a induzione, è necessario utilizzare fili schermati per prevenire il falso azionamento mediante EMI irradiati (interferenza elettromagnetica). Lo schermo deve essere collegato alla messa a terra.

Se l'applicazione si trova in una macchina automatica (fresatrice CNC), vengono utilizzate le linee di retroazione (piedini 1 e 2 del SEGNALE DI FINE). I piedini 1 e 2 sono collegati ai contatti di un relè all'interno del controllo e non hanno polarità o potenza su di essi.

Vengono utilizzati per sincronizzare l'apparecchiatura automatica con il servocomando.

I cavi di retroazione indicano alla fresatrice che l'unità rotante completato l’operazione. Il relè può essere utilizzato per i movimenti della macchina SOSPENSIONE AVANZAMENTO NC o può essere utilizzato per annullare una funzione codice M. Se la macchina non è dotata di questa opzione, un'alternativa potrebbe essere effettuare una sospensione (pausa) più lunga di quanto necessario per spostare l'unità rotante. Il relè si attiva per tutte le chiusure di AVVIO CICLO, tranne G97.

G87 apre il relè FINISH SIGNAL.

G88 Ritorno alla posizione iniziale

G88 Ritorno alla posizione iniziale è uguale a G90 con passo 0. Fare riferimento a G28 Ritorno alla posizione iniziale.

G89 Attendere l’input remoto

G89 attende l'ingresso remoto (mFin). Arresta la tavola rotante/indexer e attende il segnale mFin per continuare il movimento.

G90/G91 Posizionamento assoluto/incrementale

G90 viene utilizzato per indicare il posizionamento assoluto e G91 viene utilizzato per il posizionamento incrementale. G91 è il valore predefinito.

G92 Fornire impulsi al relè CNC e attendere l’input remoto

Uguale a G94 eccetto per il fatto che il servocomando attende l'input remoto.

G93 Fornire impulsi al relè CNC

Uguale a G94, senza ciclo.

G94 Fornire impulsi al relè CNC ed eseguire i passi L successivi automaticamente

G94 viene utilizzato per eseguire fresatura simultanea. Il relè viene attivato all'inizio del passo in modo che la fresatrice CNC passi al blocco successivo. Il servocomando esegue quindi i passi L senza attendere i comandi di avvio. Normalmente, il conteggio L su G94 è impostato su 1 e tale passo viene seguito da un passo che viene eseguito simultaneamente con una fresatrice CNC.

G95 Fine del programma/Ritorno ma seguono altri passi

Termina un sottoprogramma G96 con un G95 dopo l'ultimo passo del sottoprogramma.

G96 Chiamata/salto sottoprogramma

I sottoprorammi consentono la ripetizione di una sequenza fino a 999 volte. Per richiamare un sottoprogramma, inserire G96. Dopo aver inserito 96 spostare il display lampeggiante 00 preceduto da Step# registrato per accedere al passo. Il controllo passa al passo chiamato nel registro Step#, quando il programma raggiunge il passo G96. Il controllo esegue quel passo e quelli che seguono fino a quando trova G95 o G99. Il programma quindi torna al passo successivo al G96.

Un sottoprogramma viene ripetuto utilizzando il conteggio loop di un G96. Per terminare il sottoprogramma, inserire un G95 o G99 dopo l'ultimo passo. Una chiamata di sottoprogramma non è considerata un passo in se stesso, poiché esegue se stesso e il primo passo del sottoprogramma.

NOTA: La nidificazione non è consentita.

G97 Ritardo per conteggio L/10 secondi

G97 viene utilizzato per programmare una pausa (sosta) in un programma. Ad esempio, la programmazione di un G97 e l'impostazione L = 10 produce una pausa di 1 secondo. G97 non invia impulsi al relè CNC al completamento del passo.

G98 Divisione del cerchio

La divisione del cerchio è selezionata con G98 (o G85 per unità TRT). La L definisce il numero di parti uguali in cui si divide un cerchio. Dopo i passi indicati dalla L, l’unità si trova nella stessa posizione da cui è partita. La divisione del cerchio è disponibile solo nelle modalità circolari (ovvero, Parametro 12 = 0, 5 o 6).

G99 Fine del programma/Restituzione e fine dei passi

Un G99 è la fine del programma o dei passi.