PCB processore principale - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduction

Utilizzare questo documento per risolvere i problemi di del PCB Maincon in un computer con il controllo di nuova generazione. Se non si riesce a trovare lo scenario che corrisponde alla propria situazione, invia un log degli errori ([MAIUSC] + [F3]) a [email protected].

Nota: se necessario, il comando del log degli errori ([MAIUSC] + [F3]) può essere avviato mentre il programma è in esecuzione.

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione del PCB processore principale qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo del rapporto di ispezione PCB del processore principale

15" LCD Main Processor PCB - Overview

Il PCB processore principale LCD 15" di nuova generazione include le unità per il controller Video, principale e Movimento. Può ospitare 16 canali di controllo del movimento. Non c'è bisogno di aggiungere MOCON in più per le applicazioni che richiedono più canali. Questa scheda comunica con il PCB I/O tramite comunicazione seriale attraverso un singolo cavo RJ45 utilizzando il sistema RS422. Il controllo di nuova generazione include porte per codificatori in scala lineare. La comunicazione con il pannello anteriore avviene tramite cavo RJ45 e include i segnali video per lo schermo LCD 15".

J3 è il connettore di ingresso dell'alimentazione in cui +5 V CC e +/- 12VDC e un segnale di monitoraggio della tensione viene erogato dal PCB PSUP.
J7 è un connettore Ethernet RJ45 e un hub USB doppio.
Il connettore Ethernet RJ45 è l'ingresso dalla lamiera laterale dell'armadio di controllo per una connessione Ethernet cablata.
- La porta USB superiore è collegata al PCB SKBIF su J9.
- La porta USB inferiore non viene utilizzata in questo momento.
J8 è un hub USB doppio. Non viene utilizzato in questo momento.
J9 è un connettore Ethernet RJ45. Questo è collegato al PCB SKBIF su J28.
J14 è un connettore Ethernet RJ45. Questo è collegato al PCB I/O in J4.
J13 non viene utilizzato in questo momento.
J2 è un connettore coassiale RP-SMA (Versione A sub-miniatura a polarità inversa). Questo è collegato all'antenna WiFi.
J16 è l'ingresso del monitoraggio della tensione dal comando vettoriale.
P1-P16 sono le connessioni del comando dell'amplificatore. Questi sono collegati agli amplificatori servo dell’asse.
P17-P32 sono le connessioni di ingresso dell’encoder dell’asse. Questi sono gli ingressi per gli encoder del servomotore dell’asse, i sensori di posizione iniziale dell’asse e alcuni sensori di pressione dell’aria rotanti.
P33-P37 sono gli ingressi dell’encoder lineare dell’asse. Questi sono collegati agli encoder lineari secondari.
BT1 è la batteria del sistema. In questo modo è possibile memorizzare la data e l'ora.
Il Modulo Q7 è la scheda del processore. Questo modulo non deve essere rimosso.
J12 è il connettore USB del modulo WiFi. Questo è collegato al PCB del modulo WiFi.
J20 è un connettore coassiale ultra miniaturizzato (Ultra Miniature Coaxial Connector, UMCC). Questo è collegato al modulo WiFi mediante un cavo ponticello.

PCB serial number

Nota: Il numero di serie del PCB deve essere incluso nella lista di controllo del rapporto di ispezione. Il numero di serie si trova su un adesivo [1] nella parte superiore della lista di controllo per l’ispezione.

Il numero di serie inizierà con due lettere, seguite da otto cifre. Includere sia le lettere che i numeri nel rapporto di ispezione.

15" LCD Main Processor PCB Troubleshooting - Boot Up

1

Quando si accende la macchina, il pannello di controllo non si avvia e visualizza uno schermo nero e la retroilluminazione del display LCD non è accesa.

Verificare quanto segue:

Controllare il connettore di ingresso dell'alimentazione su J3 e misurare +5 V CC sul connettore. La tensione corretta sarà compresa tra +4,90 V CC e +5,20 V CC.
Spegnere/accendere la macchina alcune volte e controllare che le tensioni rimangano costanti.
Se i livelli di tensione non sono costanti. Risolvere i problemi di PCB, LVPS e cavi dell'alimentatore per individuare il problema di alimentazione.

Attenzione: Durante il test per la tensione fare attenzione a non accorciare i cavi rossi e neri. Ciò può causare danni al PCB processore principale o all'alimentazione a basso volt.

2

Se si misura costantemente la tensione corretta all'avvio, ma il controllo non si avvia e lo schermo è nero. Controllare quanto segue con la macchina spenta:

Controllare il cavo Ethernet RJ45 e il connettore dalla PCB del processore principale su J9 alla PCB SKBIF su J28. Per testare il cavo, fare riferimento alla procedura Cavo di rete - Strumento di test.
Controllare i collegamenti al display LCD. Il cavo dati LCD su J16 sulla SKBIF al display LCD. Il cavo della retroilluminazione LCD da J13 a LCD. Non scollegare i collegamenti ma verificare che siano completamente collegati.

Con la macchina accesa:

Controllare il connettore di ingresso alimentazione su J20 e misurare la tensione ai punti di prova +3,3 V CC, +5 V CC e +12 V CC sulla SKBIF. Le tensioni corrette saranno comprese tra +3,10VDC e +3,50VDC, tra +4,90VDC e +5,20VDC e tra +11,85VDC e +12,40VDC.

3

Se i collegamenti dei cavi e le tensioni misurate sono corretti, ma il controllo non si avvia e lo schermo è nero. Eseguire le operazioni seguenti:

Aggiornare il software della macchina tenendo premuto il pulsante U quando si accende la macchina.
- L'USB deve avere la chiave di servizio, il software più recente e le configurazioni della macchina.
- Se la macchina si avvia e viene visualizzata la schermata Aggiornamento software Haas. Eseguire un aggiornamento del software dell’Opzione 2.
In caso di errore, eseguire un aggiornamento software dell’Opzione 5.
In caso contrario, eseguire un RECUPERO DELL'AGGIORNAMENTO DEL SOFTWARE tenendo premuto il pulsante E all'accensione della macchina. Si avvia dall'USB anziché dal processore.
Se la macchina non si avvia e non visualizza la schermata Aggiornamento software Haas. Sostituire il PCB del processore principale.

4

Se il pannello di controllo si accende ma si arresta ai passaggi 2-8, non si tratta di un problema di alimentazione o di connessione video RJ45, ma di un problema di avvio del processore principale.
Ciò può accadere ogni volta all’avvio o in modo intermittente. Verificare quanto segue:

Controllare la tabella di compatibilità processore/software principale riportata di seguito e aggiornare al software più recente.

Nota: Non eseguire l'aggiornamento al software corrente dalla versione del software100.16.000.1020 o precedente. È necessario eseguire l'aggiornamento a 100.16.000.1021 prima di tutto è possibile eseguire l'aggiornamento alla versione corrente del software.

Eseguire prima un aggiornamento del software Opzione 2.
In caso contrario, eseguire un aggiornamento software dell’Opzione 5. In caso contrario, eseguire un RECUPERO DELL'AGGIORNAMENTO DEL SOFTWARE tenendo premuto il pulsante E all'accensione della macchina.
Se la macchina non si avvia e non visualizza la schermata Aggiornamento software Haas. Sostituire il PCB del processore principale.

Hardware and Software Version Compatibility Table

NGC PCB principale	Versione software compatibile	Hardware PN	TP
PCB Maincon NGC con modulo eMMC Q7_4GB.	100.16.000.1011 e superiore (vedere nota*)	32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F	N/A
PCB Maincon NGC con modulo eMMC Q7_8GB.	100.17.000.1018 e versioni successive	32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A	20433
PCB Maincon NGC con modulo eMMC Q7_16GB.	100.17.000.2034 e versioni successive	32-4252B, 32-4253B	20566
PCB Maincon NGC con modulo IWAVE Q7_16GB eMMC.	100.20.000.1200 e versioni successive	32-4256, 32-4257	N/A
NGC Maincon PCB con C7 (1 GB, 32GB e 64GB)	100.22.000.1010 e versioni successive	32-4290, 32-4291	56810
PCB Maincon NGC con Xilinx Q7	100.23.000.1000 e versioni successive	32-4254, 32-4255, 32-4266, 32-4268	N/A
PCB Maincon NGC con Xilinx Q7	100.24.000.1000 e versioni successive	32-4266A, 32-4268A	N/A
Contattatore Y/D
Contattore Y/D con cavi di retroazione.	100.17.000.2034 e versioni successive	32-5280A, 32-5281A	20007

nota: Non eseguire l'aggiornamento al software corrente dalla versione del software 100.16.000.1020 o inferiore. È necessario eseguire l'aggiornamento a 100.16.000.1021 prima di tutto è possibile eseguire l'aggiornamento alla versione corrente del software.

Symptom Table

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
L'ora/data o l'attivazione verranno reimpostati in modo intermittente.	La batteria del sistema è difettosa.	Misurare la tensione della batteria del sistema, se la tensione è inferiore a 3,0 VDC sostituire la batteria. Fare riferimento a Controllo di nuova generazione - PCB di controllo principale - Sostituzione della batteria. Lasciare la macchina accesa per almeno 4 ore per ricaricare la batteria. Se la data/ora della macchina viene ripristinata, potrebbe essere necessario sostituire la batteria.
	Il PCB Maincon non emette la tensione corretta.	Fare riferimento alla sezione Ispezione della batteria PCB di seguito per l'azione correttiva.
Il display della macchina non si accende.	L'alimentazione a bassa tensione non emette il segnale di tensione corretto.	Controllare il connettore di ingresso dell'alimentazione su J3 e misurare +5 V CC sul connettore. La tensione corretta sarà compresa tra +4,90 V CC e +5,20 V CC. Spegnere/accendere la macchina alcune volte e controllare che le tensioni rimangano costanti.
	Una connessione via cavo allentata al modulo WIFI PCB sta causando il blocco del processore.	Accendere la macchina. Scollegare il connettore del modulo WIFI su J12. Accendere la macchina. Se la macchina si avvia correttamente, riposizionare il connettore del modulo WIFI su J12 e anche sul modulo WIFI PCB [1].
	Il cavo dal PC SKBIF al Maincon PCB è difettoso.	Fare riferimento alla sezione Controllo di nuova generazione - Monitor SKBIF / LCD - Guida alla risoluzione dei problemi per ulteriori informazioni sulla risoluzione dei problemi.
Lo schermo del controllo sfarfalla o diventa vuoto quando i servo sono accesi.	Il cavo dal PC SKBIF al Maincon PCB è difettoso.	Testare il cavo RJ-45 che si connette a J28 sul PCB SKBIF e J9 sul PCB Maincon utilizzando un tester di cavo di rete. Fare riferimento alla procedura Strumento Tester cavo di rete .
	Il connettore sul PCB SKBIF ha un giunto di saldatura danneggiato o non è stato saldato correttamente.	Controllare la saldatura sul connettore di intestazione J28 su SKBIF PCB. Assicurarsi che sia saldato correttamente. Sostituire il PCB SKBIF se il connettore non è saldato correttamente.
	Il connettore del PCB Maincon ha un giunto di saldatura rotto o non è saldato correttamente.	Controllare la saldatura sul connettore di intestazione J9 su PCB Maincon. Assicurarsi che sia saldato correttamente. Sostituire il PCB Maincon se il connettore non è saldato correttamente.
Macchine con versione software precedente a 100.17.000.2034. Il controllo si blocca, monitor vuoto, schermo nero, tastiera non funziona, non si avvia a volte, arresti casuali, o allarmi software.	I parametri per il modulo Q7 sul PCB Maincon sono obsoleti.	I parametri aggiornati sono stati incorporati nella versione software 100.17.000.2034 (TP 21894). Aggiornare il software alla versione più recente. Se i sintomi continuano dopo l'aggiornamento del software, scaricare il log degli errori con [MAIUSC] + [F3] e inviare un’e-mail a Haas Service.
Nelle macchine con versione software 100.17.000.2040 o successive, durante un aggiornamento software viene visualizzato il seguente errore USB: "Il controllo di sistema ha rilevato che il connettore USB è inserito nella porta errata sulla scheda skbif o principale......"	Il cavo USB sul PCB Maincon o SKIBF è collegato alla posizione sbagliata.	Assicurarsi che il cavo USB che accede al PCB SKIBF sia collegato alla posizione corretta, #2, sul PCB Maincon (vedere il diagramma precedente).
Allarme 488 ERRORE USB INTERMITTENTE	Timeout di comunicazione dovuto a un dispositivo USB difettoso.	Provare un dispositivo USB diverso per vedere se il problema persiste. I programmi devono essere eseguiti dalla memoria di controllo e non dall'USB. Aggiornare il software della macchina alla versione più recente. Se gli allarmi continuano a generare, prendere un rapporto di errore con l’allarme presente e inviarlo a Haas Service. Rimuovere il dispositivo USB dal lato del pensile. Se l'allarme non continua a generare, collegare l'USB direttamente al PCB SKBIF o al PCB del processore principale per trovare il cavo o PCB difettoso. Se continua a essere generato, scollegare gli altri dispositivi USB. Vedere la sezione Allarmi 9100.017 e 9100.018 di seguito per la procedura. Guarda il video qui sotto e segui la risoluzione dei problemi. Cavo USB - Risoluzione dei problemi
Il controllo si blocca.	Chiavetta USB o hub USB difettoso sulla PCB del processore principale o sulla PCB SKBIF.	Provare un dispositivo USB diverso per vedere se il problema persiste. I programmi devono essere eseguiti dalla memoria di controllo e non dall'USB. Se il controllo si blocca e la macchina non risponde, spegnere e riaccendere la macchina e prendere un rapporto di errore e inviarlo a Haas Service. Se non continua, installare l’USB sulla porta inferiore di J21 sul PCB SKBIF. Se il problema persiste, prendere un rapporto di errore al momento del problema e inviarlo a Haas Service. Se non continua, sostituire il cavo dal pensile al PCB SKBIF.
Il controllo ha una risposta ritardata.	Chiavetta USB o hub USB difettoso sulla PCB del processore principale o sulla PCB SKBIF.	Provare un dispositivo USB diverso per vedere se il problema persiste. I programmi devono essere eseguiti dalla memoria di controllo e non dall'USB. Se il controllo è ritardato, rimuovere la chiavetta USB dal lato del pensile. Se il problema persiste, prendere un rapporto di errore al momento del problema e inviarlo all’Assistenza Haas. Se non continua, installare l’USB sulla porta inferiore di J21 sul PCB SKBIF. Se il problema persiste, prendere un rapporto di errore al momento del problema e inviarlo a Haas Service. Se non continua, sostituire il cavo dal pensile al PCB SKBIF.
Gli allarmi 9100.017 o 9100.018 ERRORE SOFTWARE NON RIPRISTINABILE vengono generati sulle macchine con software versione 100.21.000.1133 e successive.	Timeout di comunicazione dovuto a un componente USB difettoso.	Aggiornare il software della macchina alla versione più recente. Se gli allarmi continuano a generare, prendere un rapporto di errore con l’allarme presente e inviarlo all’Assistenza Haas. Scollegare i seguenti dispositivi USB per risolvere i problemi del dispositivo USB che causa l'allarme: •Unità USB sul pensile. •Touchscreen e disabilitazione dell'impostazione •Wi-Fi e disabilitare la connessione wireless •Segnale robot e disabilitazione dell'impostazione Vedere la sezione Allarmi 9100.017 e 9100.018 di seguito per la procedura.
Allarme 9011 ERRORE MODULO WIFI	Timeout di comunicazione dovuto a un dispositivo USB Wi-Fi difettoso.	Se installato, rimuovere il dispositivo USB dal lato del pensile. Aggiornare la macchina al software più recente. Se gli allarmi continuano a generarsi, prendere un rapporto di errore con l’allarme presente e inviarlo a Haas Service. Scollegare il Wi-Fi su J12 sul PCB del processore principale e disabilitare la connessione wireless in Impostazioni > Rete > Connessione wireless e premere F1 per disconnettersi. Spegnere e riaccendere la macchina. L'allarme continua a essere generato? •Se no, sostituire il PCB del processore principale. •Se sì, scollegare gli altri dispositivi USB.
Alarme 9012 ERRORE ADATTATORE ETHERNET	Timeout di comunicazione dovuto a un dispositivo USB del segnale del robot difettoso.	Se installato, rimuovere il dispositivo USB dal lato del pensile. Aggiornare il software della macchina alla versione più recente. Se gli allarmi continuano a essere generati, prendere un rapporto di errore con l’allarme presente e inviarlo all’Assistenza Haas. Scollegare il cavo del segnale del robot su J8 sul PCB del processore principale e disabilitare il robot modificando l'Impostazione 372 – Tipo di caricatore pezzi su 0: Disattivato. •L'allarme continua a essere generato? Se no, sostituire il PCB del processore principale. •Se sì, scollegare gli altri dispositivi USB.

PCB Component Inspection

I sintomi intermittenti o gli allarmi possono essere causati da un guasto del componente. Di seguito è riportato un elenco dei possibili errori:

Solder mancante su tutti o alcuni perni componenti
Scarsa saldatura
Ponti di saldatura
Installazione di componenti errata (orientamento)
Componenti mancanti

Nota: alcuni PCB hanno circuiti inutilizzati e mancano componenti intenzionalmente, cercare i componenti rotti.
Componenti rotti
Perni rotti su IC
Perni piegati sui connettori

Utilizzare una lente di ingrandimento per ispezionare i componenti del circuito sulla parte anteriore e posteriore del PCB Maincon. Di seguito sono riportate le zone dei componenti del circuito da ispezionare:

Controllare i perni piegati all'interno dei connettori, cercare anche i connettori di intestazione allentati.
Ispezionare per una batteria allentata, schede della batteria rotte, riparazione se necessario.

nota: Non sostituire il PCB Maincon. Fare riferimento a Controllo di nuova generazione - PCB di controllo principale - Sostituzione della batteria per le istruzioni di riparazione.
Controllare i pin piegati o mancanti all'interno dei connettori, cercare anche i connettori di intestazione allentati.
Ispezionare il modulo E-net per le connessioni allentate o i fili rotti.
Ispezionare tutti i giunti di saldatura e i componenti di montaggio della superficie sul retro del PCB Maincon.

PCB Battery Inspection

Azione correttiva: Utilizzare un multimetro per testare la tensione dei seguenti punti [1] mentre la batteria è nel suo portautensili.

Nota: Testare la batteria in modo indipendente con un multimetro per assicurarsi che produca una tensione di 4,06.

La tensione del PCB deve corrispondere alla tensione della batteria. Se è inferiore, il PCB Maincon dovrà essere sostituito.

Main Processor PCB - Troubleshooting Guide - NGC