PANORAMICA DELLA NAVETTA

Il cambio utensile per fresatrice standard ha il nome "cambio utensile ad ombrello" perché la sua forma è quasi la stessa di un ombrello. Il cambio utensile a ombrello ha i seguenti sistemi principali:

• gruppo navetta [1]
• gruppo carosello [2]

Durante i cambi utensile, il gruppo navetta [1] sposta il gruppo carosello [2] verso il mandrino [3].

MECCANISMO NAVETTA

Il gruppo navetta ha quattro ruote [2] sui binari che si collegano a una piastra. Il PCB I/O (PCB ingresso/uscita) invia 160 V cc per fornire alimentazione al motore del gruppo spola [1]. Questo motore [1] gira il gruppo braccio della frizione [3] che spinge la spola verso l'interno o verso l'esterno. Il gruppo frizione-braccio [3] ha una "frizione a slittamento" [4] sull'albero motore.

La frizione di scorrimento [4] consente al motore di continuare a girare quando si verificano questi incidenti:

• Il braccio va oltre il limite di corsa.
• Il gruppo navetta colpisce qualcosa che ne impedisce il movimento.

SENSORI NAVETTA

Il gruppo navetta ha due sensori di prossimità [1]. Questi sensori indicano al controllo la posizione del cambio utensile.

Nota: La posizione dei sensori di prossimità [1] è diversa su un cambio utensile a 10 tasche.

Per vedere lo stato del cambio utensile, premere DIAGNOSTIC per andare alla pagina di diagnostica. Vai al scheda I/O.

PANORAMICA DEL CAROSELLO

Il carosello utensili [1] attiva un asse verticale [2]. Il PCB I/O fornisce 160 V cc al motore [3]. Il motore attiva un meccanismo a croce di Malta [4,5]. Il meccanismo a croce di Malta ruota il carosello da incavo a incavo.

Il meccanismo di Ginevra si compone di queste due parti:

• Il motore a croce di Malta [4] che si collega all'albero motore.
• Il motore gira l'ingranaggio di Ginevra ("stella") [5] per girare il carosello utensili [1].

MECCANISMO DEL CAROSELLO

Come mostrato nell'illustrazione che segue, una rivoluzione del motore a croce di Malta [1] sposta l'ingranaggio a croce di Malta [2] (e il carosello) nell'incavo successivo.

SENSORI CAROSELLO

Il gruppo carosello ha questi sensori per l'ingresso di stato:

• Strumento in posizione sensore [1]
• Strumento in posizione sensore [2]

Quando l'utensile 1 è in posizione, il perno guida [5] sulla stella di Ginevra [4] dà energia al sensore Strumento uno in posizione [1]. Quando uno strumento è in posizione, il driver di Ginevra [3] eccita il sensore Strumento in posizione [2] e conta ogni tasca.

VISTA EXPLODED:

1. MOTORE SHUTTLE
2. COVER Di V-TRACK
3. tergicristallo
4. RETAINER TERGICRISTALLO
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRACCIO FRIZIONE SLITTAMENTO
7. BLOCCO DI MONTAGGIO
8. SENSORE DI PROXIMITY
9. RULLO SHUTTLE
10. NUT 3/4-10 BLOCCO NYLON
11. LAVARE 3/4 PIATTA
12. CARRO ATTREZZI
13. NUT 3/8-24 HEX
14. GASKET TOOL CARRIAGE
15. STAFFA DEL CONNETTORE
16. MOTORE DI TURRET
17. COPERCHIO DEL CARRELLO DEGLI ATTREZZI
18. PIASTRA DI MONTAGGIO DEL MOTORE
19. SHCS M3 X 5
20. DRIVER GENEVA 2 PIN
21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
22. SPACER RING
23. BHCS 10-32 X 1
24. TOOL #1 STANDOFF
25. STELLA DI GENEVA
26. ASSE VERTICALE
27. portamento
28. PORTA PORTA NODI
29. ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO
30. MOLLA PORTA
31. NUMERO ANELLO
32. TOOL CHANGER CAP
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. COPERCHIO DEL PANNELLO SCORREVOLE
36. PORTA DEL PANNELLO SCORREVOLE
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
38. BUSHING ESTRATTORE
39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
40. MOLLA DI COMPRESSIONE DELL'ESTRATTORE
41. Estrattore
42. TASTO DI ALLINEAMENTO
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. COPERTURA DI TOOL CHANGER
46. botola
47. COPERCHIO INTERRUTTORE
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PIASTRA DI CONTENIMENTO
50. Perni di riferimento
51. STAFFA APRIPORTA INFERIORE
52. PARENTESI PORTA APRITRICE SUPERIORE

1. Motore navetta: Motore DC che aziona il gruppo del braccio della frizione di slittamento per spostare la navetta dentro e fuori dal mandrino.
2. Motore carosello: Motore DC che ruota il carosello.
3. Assemblaggio tasca per cambio utensile: Contiene gli strumenti nel carosello, si confondi di due dita estrattore, molla, tasto strumento di localizzazione.
4. Braccio della frizione di slittamento: Meccanismo che accoppia il motore navetta al pezzo fuso del carrello, slitta se c'è un incidente per evitare danni al cambio utensile.
5. Staffa del connettore del motore carosello: Il motore e i sensori si collegheranno a questa staffa di connettore.
6. Navetta e sensori ingresso e uscita :Questi sensori permettono al controllo di conoscere la posizione della navetta.
7. Utensile #1 e sensori di tessere utensili: Questi sensori consentono al controllo di conoscere la posizione del carosello.

1. Rimuovere i cappucci delle spazzole [1] da entrambi i lati del motore

2. Controllare che le spazzole non presentino infiltrazioni di refrigerante e pulire e reinstallare le spazzole e i relativi cappucci.

3. Ordinare due (2) tappi in vinile [2] per il motore della navetta

• PN 59-2011 per 32-1875: GRUPPO CAROSELLO/NAVETTA/APC
• PN 59-0297 per CM-1 cambio utensili

4. Riempire i tappi in vinile per circa 1/4 di giro con silicone RTV [3]

5. Spingere i tappi in vinile sui tappi delle spazzole e ruotarli in senso orario e antiorario per una tenuta uniforme [4]

6. Una buona tenuta potrebbe essere osservata in [5]

7. Applicare un elastico attorno a entrambi i tappi come mostrato in [6] e lasciarli in posa per almeno 4 ore per consentire la polimerizzazione del sigillo dei tappi in vinile.

Nota: I motori Shuttle sui cambi utensile a ombrello costruiti a febbraio 2022 e successivi sono immersi e sigillati in fabbrica e non richiederanno i tappi in vinile.

Azione correttiva

Controllare la parte superiore [1] e inferiore [2] V-rails, e le ruote per chip. Verificare la presenza di tergicristalli danneggiati o usurati [3]. Alcune macchine non hanno una staffa tergicristallo [4].

Rimuovere eventuali chip che impediscono il corretto funzionamento del sensore. Rimuovere il motore carosello dall'assieme di trasporto. Rimuovere i sensori [5] su entrambi i lati della piastra motore carosello per pulirli.

Rimuovere l'assieme del seguace della camma [6] e abbassare il braccio della frizione di slittamento [8] per spostare l'assieme del carrello e accedere ai sensori [7] dietro l'assieme del carrello.

I modelli di macchine più vecchi utilizzano interruttori a rulli [5] al posto dei sensori di prossimità. Lo stantuffo e il rullo devono funzionare senza problemi senza attaccarsi. Se gli interruttori o i sensori sono puliti, ma non funzionano correttamente, andare a Interruttore di fine corsa meccanico - Guida alla risoluzione dei problemi O Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolverli.

Azione correttiva

Come accedere al motore navetta per risolvere i problemi di allarmi 113, 114, 125, 856, 859 e 2066: Rimuovere il coperchio del braccio di supporto [1] e il coperchio del canale del cavo [2]. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione.

Come accedere al motore carosello per risolvere i problemi di allarme 115, 127 e 854: Rimuovere il coperchio [4] al carrello. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione [5] sulla staffa del connettore.

Misurare la tensione:

Misura per la tensione DC al connettore che va al motore dal PCB I/O. Regolare l'intervallo su 0,0 e impostare il multimetro per Min/Max. L'alimentazione del motore sarà accesa solo per un secondo prima che si generi un allarme e l'alimentazione venga spenta al motore. È possibile utilizzare un cambio di strumento. La lettura deve essere 135-165 VDC o mostrare un cambiamento di segnale quando viene comandato di eseguire. Alcuni multimetri non sono abbastanza veloci per leggere la tensione prima che si verifichi l'allarme. Dovrebbe ancora mostrare un cambio di segnale o OL prima che venga generato l'allarme. Se non c'è tensione, fare riferimento a:

• Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
  
• I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi (controllo Haas classico)

Ispezionare i pennelli.

1. Usura normale sul pennello.
2. Cattiva usura sul pennello.

Scollegare il motore dal connettore. Misurare la resistenza da perno a perno. La resistenza deve essere compresa tra 5-20 Ohm. Misurare la resistenza da uno dei perni al telaio del motore. La resistenza deve essere maggiore di 100k Ohms.

Se le misure sono basse, non c'è un buon contatto tra le spazzole e il commutatore. Vuoto e pulire qualsiasi contaminazione tra le spazzole e il commutatore. Verificare la presenza di danni o usura. Assicurarsi che non ci siano segni di olio o refrigerante nel motore. Ispezionare l'area intorno al motore DC per cause di contaminazione.

Azione correttiva

Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento: Rimuovere e ispezionare l'assemblaggio del seguace della camma [1] per danni e trucioli. Spingere l'alloggiamento del motore carosello nella direzione del mandrino per ottenere l'accesso al braccio della frizione di slittamento [2]. Ruotare manualmente il braccio della frizione di slittamento [2] attraverso 180 gradi di movimento. Dovrebbe ruotare senza intoppi, ma con una forte resistenza. Se il braccio non si muove senza intoppi, il motore della navetta [3] è difettoso.

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino e la puleggia dell'encoder non siano usurati.

Fare riferimento a queste procedure

• CCH - Cambio utensile ombrello - Impostare il parametro 257 - Offset orientamento mandrino
• NGC - Cambio utensile ombrello - Offset orientamento mandrino
  

Azione correttiva

Verificare il relè sospetto: Scambiare l'inoltro con un altro relè. Se l'allarme assume la forma di un allarme diverso, il relè è difettoso.

Per esempio: Se la macchina visualizza allarme 113 del sistema, cambiare il relè K9 con il relè K10. Se l'allarme assume la forma di allarme 114 del sistema, il relè è difettoso. Se l'allarme non si verifica, passare ad altre sezioni di risoluzione dei problemi.

Azione correttiva

Le dita dell'estrattore e la molla tengono lo strumento nella tasca utensili. Le dita o le molle usurate o danneggiate possono far cadere l'utensile.

Fare riferimento a .

•  VMC - Cambio utensile ombrello - Tasca - Sostituzione
• Manutenzione al cambio utensile ombrello/carosello

Azione correttiva

Se i sensori del pistone (TRP) di rilascio degli strumenti non vengono regolati correttamente, uno strumento può bloccarsi nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al cambio utensile ombrello. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento al TRP - Sensore di prossimità - Regolazione procedura.

Vai a Ombrello - Cambio utensile - Piatto carosello - Sostituzione per istruzioni sulla sostituzione della piastra del carosello.

Azione correttiva

Verificare la presenza di danni al perno guida [1], porta trappola [2], e i piloti di plastica [3].

Fare riferimento al Cambio utensile a ombrello - Perno guida e botola - Sostituzione procedura.