Questa procedura spiega come rimuovere e installare un gruppo Rotobasculante integrato.

Una base di spedizione temporanea viene inviata dalla fabbrica. Il Rotobasculante danneggiato è collegato alla base e restituito alla fabbrica. Il Rotobasculante riparato viene spedito attaccato alla base. Dopo l'installazione del gruppo Rotobasculante, la base viene rispedita alla fabbrica.

Rimuovere il cilindro del contrappeso [1].

Rimuovere le (2) viti esagonali interne [2] dalla base Rotobasculante.

Rilasciare l’[EMERGENCY STOP].

Far avanzare l’asse A a 0 gradi.

Premere [POWER OFF].

Rimuovere le (2) viti esagonali di esterno dalla base Rotobasculante.

Rimuovere le (4) viti del tappo della testa della presa da sotto il rotativo sinistro [1] e da sotto il rotativo destro [2], come mostrato.

Scollegare i cavi dell’encoder e di alimentazione dell’asse A e dell’asse B.

Avvertenza: non scollegare l'alimentazione dell'aria al Rotobasculante.

Installare i bulloni a occhiello [1] sulla parte superiore del gruppo Rotobasculante.

Posizionare le catene [2] dal sollevatore attraverso i bulloni a occhiello. Posizionare una barra di distribuzione [3] tra le catene.

 Avvertenza: assicurarsi che l'alimentazione dell'aria sia collegata al gruppo Rotobasculante. Non spostare il gruppo Rotobasculante senza pressione dell'aria.

 Avvertenza: il gruppo Rotobasculante pesa oltre 2.150 lb (975 kg). Assicurarsi di utilizzare un sollevatore della capacità corretta.

Sollevare il gruppo Rotobasculante lontano dal tavolo del ricevitore.

Rimuovere i tasti di scorrimento permanenti [4] installati con il Rotobasculante da sotto la base del Rotobasculante.

Nota: non perdere i tasti di scorrimento. Avrai bisogno di loro per installare il gruppo Rotobasculante riparato.

Installare i tasti di scorrimento provvisori [2] forniti con il TR-310 BASE [A] sul fondo del gruppo Rotobasculante. Torneranno in fabbrica con il Rotobasculante.

Abbassare il Rotobasculante sulla BASE TR-310 [A].

Installare le (2) viti esagonali di uscita [1].

Scollegare il tubo di alimentazione dell'aria.

Collegare i cavi dell’encoder e di alimentazione dell’asse A e dell’asse B al Rotobasculante.

Premere [POWER ON].

Far avanzare l’asse A nella direzione negativa (-) a -90 gradi.

Installare le (2) viti esagonali interne [3].

Far avanzare l’asse A a 0 gradi.

Premere [EMERGENCY STOP].

Impostare il parametro 43:3, Asse A DISABILITATO, su 1.

Impostare il parametro 151:3, Asse B DISABILITATO, su 1.

Premere [POWER OFF].

Scollegare i cavi dell’encoder e di alimentazione dell’asse A e dell’asse B.

Installare una vite da ½-13 [1] attraverso ciascuno dei distanziatori e nei tavoli del ricevitore. Usa le dita per stringere le viti. Questi tengono i distanziatori in posizione mentre si controlla la planarità.

Posizionare un indicatore [2] sul mandrino. Posizionare la punta dello stilo adiacente alla vite ½-13 sinistra. Impostare l'indicatore su 0.

Rilasciare l’[EMERGENCY STOP].

Far avanzare l'asse X fino a quando lo stilo è adiacente alla vite ½-13 destra.

Se i distanziatori sono livellati, la lettura sull'indicatore non è superiore a 0,0002". Se la lettura è superiore a 0,0002", parlare con il reparto di assistenza Haas Automation.

Levigare leggermente i distanziatori per eliminare le sbavature.

Rimuovere le (2) viti da ½-13.

Premere [POWER OFF].

Far avanzare l’asse A nella direzione negativa (-) a -180 gradi.

Rimuovere il contrappeso [1]. Rimuovere i (2) bulloni esagonali interni [2].

Far avanzare l’asse A a 0 gradi.

Premere [POWER OFF].

Scollegare i cavi dell’encoder e di alimentazione dell’asse A e dell’asse B dal Rotobasculante riparato. Non scollegare i manicotti pneumatici.

Rimuovere i (2) bulloni esagonali esterni [3].

Fissare i bulloni a occhiello [5] alla parte superiore del Rotobasculante.

Avvertenza: assicurarsi che l'alimentazione dell'aria sia collegata al gruppo Rotobasculante. Non spostare il gruppo Rotobasculante senza pressione dell'aria.

Sollevare il Rotobasculante riparato dalla staffa di spedizione.

Avvertenza: il gruppo Rotobasculante pesa oltre 2.150 lb (975 kg). Assicurarsi di utilizzare un sollevatore della capacità corretta.

Rimuovere i tasti di scorrimento temporaneo [4].

Levigare le superfici di accoppiamento sul fondo del gruppo Rotobasculante.

Installare i tasti di scorrimento permanenti installati con la macchina.

Abbassare il Rotobasculante riparato sul tavolo del ricevitore all'interno della macchina.

Installare le (4) viti del tappo della testa della presa [1] e (4) della mano destra [2] attraverso la parte inferiore del tavolo del ricevitore. Non serrare le viti.

Installare le (2) viti esagonali di uscita [3]. Non serrare le viti.

Collegare i cavi dell’encoder e di alimentazione dell’asse A e dell’asse B.

Premere [POWER ON].

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Assicurarsi che il parametro 43:20, Asse A CORSA ROT LIM è impostato su 0.

Far avanzare l’asse A nella direzione negativa (-) a -180 gradi.

Premere [EMERGENCY STOP].

Installare le (2) viti esagonali interne [1]. Non serrare le viti.

Installare il contrappeso [2].

Rilasciare l’[EMERGENCY STOP].

Far avanzare l’asse A a 0 gradi.

Per calcolare l'offset della griglia dell'asse A, procedere come segue:

• Eseguire il ritorno a zero dell'asse A.
• Premere [POSIT].
• Sottrarre il valore dell'asse A in DIST DA PERCORRERE dalla distanza target. ESEMPIO:
  • Distanza target = 0,833
  • DIST DA PERCORRERE Asse A = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Moltiplicare il risultato per il valore in Parametro 47, UN RAPPORTO (Passi/Unità). ESEMPIO:
  • Valore nel parametro 47 = 98.304
  • 0,133 x 98.304 = 13.074
• Dividere il risultato per il fattore X della scala (dalla tabella precedente). ESEMPIO:
  • Parametro 43:30, Asse A SCALA/X HI = 0
  • Parametro 43:31, Asse A SCALA/X LO = 0
  • Fattore X scala = 3
  • 13074/3 = 4.358
• Impostare il valore nel parametro 128, OFFSET GRIGLIA A, sul risultato del calcolo. ESEMPIO:
  • Parametro 128 = 4.358
• Eseguire il ritorno a zero dell'asse A.

Se il calcolo viene completato correttamente, la DIST DA PERCORRERE dell'asse A = 0,833.

Per calcolare l'offset della griglia dell'asse A, procedere come segue:

• Eseguire il ritorno a zero dell'asse A.
• Premere [POSIT].
• Sottrarre il valore dell'asse A in DIST DA PERCORRERE dalla distanza target. ESEMPIO:
  • Distanza target = 0,833
  • DIST DA PERCORRERE Asse A = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Moltiplicare il risultato per il valore in Parametro 47, UN RAPPORTO (Passi/Unità). ESEMPIO:
  • Valore nel parametro 47 = 98.304
  • 0,133 x 98.304 = 13.074
• Dividere il risultato per il fattore X della scala (dalla tabella precedente). ESEMPIO:
  • Parametro 43:30, Asse A SCALA/X HI = 0
  • Parametro 43:31, Asse A SCALA/X LO = 0
  • Fattore X scala = 3
  • 13074/3 = 4.358
• Impostare il valore nel parametro 128, OFFSET GRIGLIA A, sul risultato del calcolo. ESEMPIO:
  • Parametro 128 = 4.358
• Eseguire il ritorno a zero dell'asse A.

Se il calcolo viene completato correttamente, la DIST DA PERCORRERE dell'asse A = 0,833.

Posizionare un indicatore da 0,0005" sull'albero del mandrino.

Posizionare la punta dello stilo sulla parte superiore del tavolo, adiacente al bordo. Impostare l'indicatore su 0.

Rilasciare il tasto EMERGENCY STOP (Arresto di Emergenza).

Portare l’asse B a un’inclinazione di -180 gradi.

Se l'indicatore mostra ancora 0, mettere un segno [1] sul tavolo dove lo stilo lo tocca.

Far avanzare l’asse B a 0 gradi, nella posizione originale.

Se l'indicatore mostra ancora 0, mettere un segno sul tavolo dove lo stilo lo tocca.

Se l'indicatore non mostra 0, far avanzare l'asse B in piccoli incrementi fino a trovare (2) posizioni sui lati opposti della tavola che sono alla stessa altezza. Contrassegnare queste posizioni.

Far avanzare l’asse A nella direzione positiva (+) a +90 gradi.

Posizionare la punta dello stilo indicatore su uno dei segni. Impostare l'indicatore su 0.

Far avanzare l'asse X fino a quando lo stilo è adiacente all'altro segno [2].

Se l'asse A è parallelo all'asse X, il fuori corsa indicato totale tra i segni (2) non è superiore a 0,0003". Non è necessaria alcuna regolazione. Andare al passaggio 3.

Se il fuori corsa è superiore a 0,0003", eseguire il passaggio 2.

Eseguire questo passaggio se il fuori corsa indicato totale tra i segni (2) è superiore a 0,0003".

Determinare quale estremità del Rotobasculante deve spostarsi sull'asse Y per correggere il fuori corsa.

Allentare le (4) viti esagonali [1]. Stringere la vite esagonale del esterno all'estremità opposta all'estremità da spostare. Tenere la vite abbastanza stretta per controllare la regolazione.

Colpire la base del Rotobasculante con un martello morbido [2] per spostarlo nell'asse Y. Il Rotobasculante ruota intorno alla vite di uscita.

Serrare le (4) viti esagonali.

Eseguire nuovamente i passaggi 1 e 2 fino a quando il fuori corsa non è superiore a 0,0003".

Se il fuori corsa è ancora superiore a 0,0003", allentare le viti sul tavolo del ricevitore. Eseguire nuovamente i passaggi 2 e 3 fino a quando il fuori corsa non è superiore a 0,0003".

Nota: se si allentano le viti sul tavolo del ricevitore, è necessario allineare la vite a sfere.

IMPOSTARE IL GIOCO DELL'ASSE A.

Far avanzare l’asse A a 0 gradi.

Far avanzare l'asse B fino a quando le scanalature a T sul tavolo sono parallele all'asse X.

Posizionare un indicatore da 0,0001" sul mandrino.

Posizionare la punta dell'indicatore su una scanalatura a T.

Premere [0,01/10,0].

Far avanzare l'asse A di un incremento. Guarda l'indicatore.

Se l'ago sull'indicatore si è spostato, sottrarre 10 dal valore in Parametro 55, GIOCO A.

Se l'ago non si è spostato, procedere come segue:

• Aggiungere 10 al valore nel parametro 55.
• Far avanzare l'asse A di un altro incremento. Aggiungere 10 al valore nel parametro 55 per ogni incremento che si fa avanzare fino a quando l'ago non si sposta.
• Quando l'ago si muove, sottrarre 10 dal valore nel parametro 55.

IMPOSTARE IL GIOCO DELL'ASSE B.

Far avanzare l'asse B fino a quando le scanalature a T sul tavolo sono parallele all'asse Y.

Posizionare la punta dell'indicatore su una scanalatura a T.

Premere 0,01/10,0..

Guarda l'indicatore.

Far avanzare l'asse B di un incremento.

Se l'ago sull'indicatore si è spostato, sottrarre 10 dal valore in Parametro 163, GIOCO B.

Se l'ago non si è spostato, procedere come segue:

• Aggiungere 10 al valore nel parametro 163.
• Far avanzare l'asse B di un altro incremento. Aggiungere 10 al valore nel parametro 153 per ogni incremento che si fa avanzare fino a quando l'ago non si sposta.
• Quando l'ago si muove, sottrarre 10 dal valore nel parametro 163.

IMPOSTARE L'OFFSET DEL CAMBIO UTENSILE ASSE A.

Eseguire il ritorno a zero dell'asse A.

Far avanzare l'asse B fino a quando i segni creati nel passaggio 1 sono paralleli all'asse Y.

In modalità DEBUG, impostare il valore del parametro 212, OFFSET CAMBIO UTENSILE A, su 0.

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Posizionare un indicatore da 0,0001" sul mandrino.

Mettere lo stilo su uno dei segni.

Rilasciare il tasto EMERGENCY STOP (Arresto di Emergenza).

Premere 0,0001/0,1.

Far avanzare l'asse Y da un segno all'altro. Assicurarsi che la differenza tra i segni (2) nell'asse B non sia superiore a 0,0003".

Registrare il valore di A nella COLONNA COMANDO sullo schermo DATI RAW POS.

Impostare il valore del parametro 212 sul valore registrato di A. Il numero deve essere un intero positivo intero.

Eseguire il ritorno a zero dell'asse A.

DETERMINARE IL CENTRO TRA L’ASSE A E L’ASSE B.

Far avanzare l’asse A nella direzione positiva (+) a +90 gradi.

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Mettere un indicatore 0,0005" tra gli innesti mandrino. Assicurarsi che il mandrino possa girare liberamente.

Posizionare la punta dello stilo sul bordo del tavolo.

Rilasciare il tasto EMERGENCY STOP (Arresto di Emergenza).

Far avanzare l'asse B fino a trovare la posizione più alta sul tavolo. Fare un segno in quella posizione.

Impostare l'indicatore su 0.

Far avanzare l’asse A nella direzione negativa (-) a -90 gradi.

Far avanzare l’asse B a 180 gradi. La posizione contrassegnata si trova nella parte superiore.

Far avanzare l'asse Y fino a quando il piatto non si trova sotto l’indicatore.

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Usa le mani per girare il mandrino fino a quando lo stilo è contro il segno.

Se l'asse A e l'asse B sono centrati l'uno rispetto all'altro, l'indicatore mostra un fuori corsa non superiore a 0,0003".