17.1 ミルGコードの概要

主要な切削Gコードは、補間運動と固定サイクルに分類されます。補間運動切削コードは次のように分類されます。

G01 - 線形補間運動
G02 - 時計方向円弧補間運動
G03 - 反時計方向円弧補間運動
G12 - 時計方向円弧ボケットミリング
G13 - 反時計方向円弧ボケットミリング

G01線形補間運動は直線を切削するために使用されます。Fnnn.nnnnアドレスコードで指定された送りレートが必要です。Xnn.nnnn、Ynn.nnnn、Znn.nnnn、およびAnnn.nnnは、切削を指定するためのオプションのアドレスコードです。その後の軸運動指令は、別の軸運動、G00、G02、G03、G12、またはG13が指令されるまで、G01で指定された送りレートを使用します。

オプションの引数Cnn.nnnnを使用して面取りを定義することにより、角を面取りできます。オプションのアドレスコードRnn.nnnnを使用して円弧の半径を定義することにより、角を丸めることできます。詳細については、G01線形補間運動（グループ01）を参照してください。

G02とG03は、円形の切削運動のGコードです。円弧補間運動には、円弧または円の定義に向けたいくつかのオプションのアドレスコードがあります。円弧または円は現在のカッター位置[1]から切削を開始し、G02／G03コマンドで指定された形状にまで切削します。

円弧は2つの異なる方法を使用して定義できます。推奨される方法は、I、JないしKを用いて円弧または円の中心を定義し、X、YないしZを用いて円弧の終点[3]を定義することです。I、J、Kの値は、円の中心に対する、始点[2]からの相対的なX、Y、Zの距離を定義します。X、Y、Zの値は、現在の座標系における円弧の始点から終点までのX、Y、Zの絶対距離を定義します。これは、円を切削する唯一の手法でもあります。I、J、Kの値のみを定義し、終点のX、Y、Zの値を定義しないと、円が切削されます。

円弧を切削する別の方法は、終点のX、Y、Zの値を定義し、R値で円の半径を定義することです。

以下は、2つの異なる方法を使用して半径2インチ（または2mm）、180度、反時計回りの円弧を切削する例です。工具はX0 Y0[1]で開始し、円弧の始点[2]へ移動し、終点[3]へ向けて円弧を切削します。

以下は、半径2インチ（または2mm）の円を切削する方法の例です。

%
T01 M06；
...
G00 X4 Y2；
G01 F20.0 Z-0.1；
G02 F20.0 I2.0 J0；
...
M30;
%

カッター補正は、実際の工具の中央線をプログラムされた経路の左または右のいずれかに移動させることができるよう、工具経路を変化させる手法です。

通常、カッター補正は、機能サイズを制御するために工具を移動させる目的でプログラムされています。オフセット画面を使い、工具を移動させる量を入力します。

オフセットは、形状値および摩耗値の両方について、設定40に基づき、直径または半径の値のいずれかとして入力できます。直径を指定する場合、移動量は入力値の半分です。

有効なオフセット値は、形状値と摩耗値の合計です。カッター補正は、2D機械加工（G17）の場合、X軸とY軸でのみ使用可能です。3D機械加工の場合、カッター補正は、X軸、Y軸、Z軸（G141）で使用できます。

G41は左のカッター補正を選択します。これは、制御が工具をプログラムされた経路の左側に（移動方向に対して）移動して、工具オフセットテーブル（設定40を参照）で定義された工具の半径または直径を補正することを意味します。G42はカッター補正右を選択します。これにより、移動方向に対して、プログラムされた経路の右側に工具が移動します。

G41またはG42コマンドには、半径／直径オフセットコラムから正しいオフセット番号を選択するよう、Dunn値を指定する必要があります。Dに使用する番号は工具オフセットテーブルの最も左のコラムに示されています。制御がカッター補正に使用する値は（設定40が直径の場合）Dの下、または（設定40が半径の場合）Rの下の形状コラムにあります。

オフセット値が負である場合、カッター補正はプログラムが逆のGコードを指定したかのように動作します。たとえば、G41に負の値を入力すると、G42に正の値を入れたかのように動作します。また、カッター補正が有効（G41またはG42）である場合は、X-Y面（G17）のみを円運動に使えます。カッター補正はX-Y面での補正のみに対応しています。

G40はカッター補正を取り消し、これが機械に電源を入れたときのデフォルトの状態です。カッター補正が有効になっていないときは、プログラムした経路とカッターの中心の経路は一致します。カッター補正が有効なままプログラムを終了（M30、M00、M01、またはM02）してはいけません。

制御は一度に運動ブロックの1つのみで機能します。一方で、XまたはYの動きがある、次以降の2つのブロックを先読みします。制御は、干渉についてこの3つのブロックの情報を確認します。設定58はカッター補正のこの部分のはたらきを制御します。設定58に指定できる値はFanucまたはYasnacです。

設定58にYasnacを設定した場合、制御は以降の2つの運動に余計な切込みを及ぼすことなく、工具の側面をプログラムされた輪郭のすべてに通すことができる必要があります。円運動はすべての外角を結合します。

設定58がファナックに設定されている場合、制御では、工具の切削エッジをプログラムされた輪郭のすべてのエッジに沿って配置する必要がないため、余計な切込みを防ぐことができます。しかし、プログラムされたカッターの経路が余計な切込みにつながる場合、制御はアラームを起動します。制御は稜角となっている270度以下の出隅を連結します。270度を超える外角を追加の線形運動で結合します。

これらの図は、設定58の可能な値に対してカッター補正がどのように機能するかを示しています。工具の半径より小さな切削と、前の動きに対し直角となる切削はFanuc設定での機能することに注意してください。

円移動でカッター補正を使用する場合、プログラムされたものに速度調整を行う可能性があります。意図する仕上げ切削が円形の動きの内側で行われる場合、工具を減速し、プログラマーの意図を超える表面送りが行われないようにしなければなりません。しかしながら、過剰な表面送りによって減速すると問題が発生します。このため、この場合、設定44を使用して送りの調整量を制限します。これは、1%～100%の範囲で設定可能です。100%に設定すると、速度は変更されません。1%に設定すると、プログラムされた送りの1%まで減速させることができます。

切削が円運動の外側にある場合、送りレートに対する速度上昇の調整は行われません。

このセクションでは、G02（時計回り円弧補間）、G03（反時計回り円弧補間）、およびカッター補正（G41：カッター補正左、G42：カッター補正右）の使用法について説明します。

G02とG03を使用して、円運動と半径を切削するように機械をプログラムできます。一般に、プロファイルまたは輪郭をプログラミングする場合、2点間の半径を記述する最も簡単な方法は、Rと値を使用することです。完全な円運動（360度）のためには、IまたはJに値を指定する必要があります。円の断面図では、円のさまざまな断面について説明します。

このセクションでカッター補正を使用することにより、カッターを正確な量だけシフトし、プロファイルまたは輪郭を正確な印刷寸法に加工することができます。カッター補正を使用することにより、実際の寸法をプログラムでき、部品のサイズと形状を簡単に制御できるため、プログラミング時間とプログラミング計算エラーの可能性が減少します。

機械加工を成功させるために注意深く従わなければならないカッター補正に関するいくつかのルールを次に示します。プログラム作成時には、常にこれらのルールを参照してください。

1. カッター半径または補正される量以上のG01X、Y移動中に、カッター補正をオンにする必要があります。
2. カッター補正を使用する操作を行う場合は、オンにしたプロセスと同じルールでカッター補正をオフにする必要があります。すなわち、入れたものは取り出す必要があります。
3. ほとんどの機械では、カッター補正中はカッター半径より小さい線形のX、Y移動は機能しない場合があります。（設定58 - Fanucに設定 - ポジティブな結果を得る。）
4. G02またはG03による円弧運動中は、カッター補正をオンまたはオフできません。
5. カッター補正が有効な状態で、有効なDの値より小さい半径で内側の円弧の加工を行うとマシンがアラームが発します。円弧の半径が小さすぎる場合は、半径の大きすぎる工具は使用できません。

固定サイクルは、ドリル、タッピング、ボーリングなどの反復操作を実行するGコードです。アルファベットのアドレスコードを用いて固定サイクルを定義します。固定サイクルが有効である間、機械は、操作を行わないよう指定した場合を除き、新しい位置を指令するたびに定義された操作を実行します。

固定サイクルによりパーツのプログラミングが簡素化されます。ドリル、タッピング、ボーリングといった最も一般的なZ軸の繰り返し演算には固定サイクルがあります。有効な場合、固定サイクルはすべての新しい軸位置において実行されます。固定サイクルは高速コマンド（G00）として軸運動を実行し、固定サイクル動作は軸運動の後に実行されます。これは、G17，G19サイクル、およびY軸の旋盤でのY軸の動きに適用されます。

4つのドリル固定サイクルはすべてG91（インクレメンタルプログラミングモード）でループできます。

• G81ドリル固定サイクルは基本的なドリルサイクルです。浅い穴をドリルする場合、あるいはスルースピンドルクーラント（TSC）を用いたドリルの場合に使用されます。
• G82スポットドリル固定サイクルは、穴の底部に滞留できる点を除き、G81ドリル固定サイクルと同じです。オプションの引数Pn.nnnは滞留時間を指定します。
• G83標準ペックドリル固定サイクルは通常、深い穴をドリルするために使用されます。ペックの深さは変数または定数であり、常にインクリメンタルです。Qnn.nnn. I、J、Kを使ってプログラミングする場合は、Q値を使用しないでください。
• G73高速ペックドリル固定サイクルは、工具ペックの格納を設定22（固定サイクルデルタZ）で指定されることを除き、G83標準ペックドリル固定サイクルと同じです。ペックドリルサイクルは、ドリルビットの直径の3倍よりも深い穴に推奨されます。Iで定義される最初のペックの深さは、通常、工具1個の直径の深さである必要があります。

2つのタッピング固定サイクルがあります。すべてのタッピング固定サイクルはG91（インクレメンタルプログラミングモード）でループできます。

G84タッピング固定サイクルは、通常のタッピングサイクルです。右ねじのタッピングに使用します。

G74逆タップ固定サイクルは逆ねじのタッピングサイクルです。左ねじのタッピングに使用します。

5つのボーリング固定サイクルがあります。すべてのボーリング固定サイクルは、G91（インクレメンタルプログラミングモード）でループできます。

• GG85ボーリング固定サイクルは基本的なボーリングサイクルです。希望の高さまで穴をあけ、指定された高さに戻ります。
• GG86ボーリングおよび停止固定サイクルは、スピンドルが指定の高さへ戻る前に穴底で停止する点を除き、G85ボーリング固定サイクルと同じです。
• G89（ボーリングイン、ドウェル、ボーリングアウト）は、穴底にドウェルが存在し、工具が指定の位置へ戻るにつれ、穴が引き続き指定の送りレートでボーリングされる点を除き、G85と同じです。これは、工具が高速運動で移動するか、ハンドジョグで戻り位置へ戻る他のボーリング固定サイクルとは異なります。
• G76ファインボーリング固定サイクルは指定の深さまでボーリングし、穴をボーリングした後、格納する前に穴から工具を取り除くために移動します。
• G77バックボーリング固定サイクルは、工具を動かして穴をクリアにし、穴の中に移動して、指定の深さまでボーリングする点を除き、G76と同様に機能します。

R平面、または戻り平面は、固定サイクル中のZ軸の戻り高さを指定するGコードのコマンドです。

R面のGコードは、使用される固定サイクルの間、有効なままです。G98固定サイクルの始点復帰は、固定サイクルの前にZ軸をZ軸の高さに移動します。

G99固定サイクルR平面復帰は、固定サイクルで指定されたRnn.nnnn引数で指定された高さにZ軸を移動します。 

特殊なGコードは、複雑なミリング（フライス削り）に使用されます。これらには以下が含まれます。

• 刻印（G47）
• ポケットミリング（G12、G13、およびG150）
• 回転とスケーリング（G68、G69、G50、G51）
• ミラーイメージ（G101およびG100）

G47テキスト刻印Gコードを使用すると、テキスト（一部のASCII文字を含む）または連続したシリアル番号を単一のコードブロックで刻印できます。

刻印の詳細については、G47テキスト刻印（グループ00）を参照してください。

Haas制御には2種類のポケットミリングGコードがあります。

円弧ボケットミリングは、G12時計方向円弧ポケットミリングコマンドとG13反時計方向円弧ポケットミリングコマンドGコードを使用して実行されます。

G150一般目的ポケットミリングは、サブプログラムを使用してユーザー定義のポケット形状に機械加工します。

サブプログラムの形状が完全に閉じた形状であることを確認してください。G150コマンドのX-Y始点が、完全に閉じた形状の境界内にあることを確認してください。そうしないと、アラーム370（ポケット定義エラー）が発生する可能性があります。

ポケットミリングのGコードの詳細については、G12時計方向円弧ポケットミリング／G13反時計方向円弧ポケットミリング（グループ00）を参照してください。

 注意：  これらの機能を使用するには、回転とスケーリングのオプションを購入する必要があります。200時間の試用オプションもご利用いただけます。

G68回転は、座標系を目的の平面で回転させるために使用されます。この機能をG91相対プログラミングモードと併用して左右対称のパターンを機械加工することが可能です。G69は回転を取り消します。

G51は、G51コマンドの後にブロック内の位置決め値にスケーリング係数を適用します。G50はスケーリングを取り消します。スケーリングと回転を一緒に使用できますが、必ずスケーリングを最初に指令してください。

回転とスケーリングのGコードの詳細については、G68回転（グループ16）を参照してください。

G101（ミラーイメージを有効にする）は、指定した軸を中心に軸運動をミラーリングします。設定45～48、80、および250は、X、Y、Z、A、B、およびC軸の周りのミラーイメージングを有効にします。

軸に沿ったミラー回転軸はXnn.nn引数によって定義されます。これは、機械上および設定で有効になっているY軸に対して、引数としてミラーリングする軸を使用して指定できます。G100はG101を取り消します。

ミラーイメージのGコードの詳細については、G100／G101ミラーイメージの無効化／有効化（グループ00）を参照してください。