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VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation

Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso Pallet pool VF-2YT - 3 stazioni - Installazione

Pallet pool VF-2YT - 3 stazioni - Installazione

- Vai alla sezione - Back to Top

2.1 PP VF-YT - 3 stazioni

Recently Updated Last updated: 08/30/2024

Pallet pool VF-2YT - 3 stazioni - Installazione


Pallet Pool Installation Video

Introduzione

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool a 3 stazioni sulle seguenti macchine:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.22.000.1010 o successiva.

L'opzione pallet pool non è installabile in loco.

L’opzione Pallet Pool dispone di una sala per un totale di 4 pallet che possono essere installati su una VF-2YT con l’opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Bulloneria per viti di livellamento

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante.  La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso,  vedere l’illustrazione.

Accoppiamento del pallet pool

1

Rimuovere la staffa di spedizione [2] dal pallet pool rimuovendo la bulloneria [1] e rimuovendo la staffa [2] dalla piastra del carrello PS [3].

2

Dopo aver tolto la staffa di spedizione, fissare il meccanismo di blocco del pallet [1] al suo posto con la bulloneria fornita [2].

Nota: Il meccanismo di blocco del pallet si trova nella borsa grigia in gomma.

3

Rimuovere il coperchio [1] e la relativa ferramenta [2] per esporre il cilindro pneumatico [4] della finestra automatica sulla stazione di carico e sollevare il cilindro pneumatico [4] in modo che le staffe [3] e il cilindro pneumatico siano collegati come mostrato.

Ripetere questo processo per il cilindro pneumatico della finestra automatica sul VF-2YT. Il tubo del condotto dell'aria grigio e giallo proveniente dal pannello di lubrificazione dovrà essere collegato al cilindro pneumatico della finestra automatica; le porte sul cilindro dell'aria avranno fascette grigie e gialle per mostrare dove si collega ciascun tubo.

Nota: Eseguire questa operazione prima di posizionare insieme la macchina e il pallet pool per un accesso più facile.

4

La macchina e il pallet pool devono essere posizionati utilizzando i modelli di ancoraggio. Posizionare i modelli uno sull'altro in modo che i punti nelle caselle [1] e [2] siano allineati tra loro. Vedere l’immagine come riferimento.

Importante: per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool dopo il livellamento. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

Il VF-2YT deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento al Installazione VMC procedura.

5

Utilizzare un transpallet o un carrello elevatore per spostare il pallet pool vicino alla macchina. Quando si sposta il pallet pool nella macchina, centrare l’apertura della barra trasversale sul pallet pool intorno alla staffa in lamiera che copre il cilindro pneumatico sulla finestra automatica della macchina.

Sul retro del pallet pool [1] è stata applicata una decalcomania per indicare dove le forche del pallet devono sollevare il pallet pool.

NOTA: Fare in modo che il martinetto del pallet prelevi il pallet pool dal lato opposto rispetto al punto in cui si trova la finestra del vetrino.

Collegamenti elettrici e pneumatici

1

Assicurarsi che l'interruttore di circuito principale sia in posizione [OFF]  e attendere fino a quando la spia dell'alta tensione del comando vettoriale si spegne.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Instradare i cavi del pallet pool come illustrato nella figura.

 Nota: rimuovere il pannello sotto l'armadio elettrico per accedere ai cavi instradati dal pallet pool.

Collegare il cavo dell'encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15. Installare il cordone del filtro in ferrite sul cavo dell'encoder del motore.
Collegare il cavo dell'encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16. Installare il cordone del filtro in ferrite sul cavo dell'encoder del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

2

Rimuovere il ponticello da P12 e collegare PP CHG ST (cavo 33-1163) [1] a P12 sul  IOPCB.

Collegare la STAFFA IO STAT PORTA PALLET POOL (cavo 33-1114) [2] a P13 su IOPCB.

Collegare gli interruttori di bloccaggio e sbloccaggio del ricevitore del pallet al cavetto [3] su cavo 33-1114.

Nota: Il morsetto del ricevitore e i collegamenti di sblocco si trovano sotto l'armadio elettrico.

Collegare ALLARME PALLET (cavo 33-1160) [4]  al cavetto a P3 sul PCB SMTC/Triac.

Collegare le luci di lavoro della stazione di carico pallet (cavo 33-5840) [5] all'alimentazione LVPS dell’illuminazione.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

3

Collegare il cavo [1] che corre lungo la parte superiore del pallet pool al collegamento del sensore di prossimità [2] sulla finestra automatica e posizionare il cavo lungo la parte superiore del pallet pool come mostrato.

4

Instradare il condotto dell'aria con il raccordo a T [1] dal condotto del cavo del pallet pool al pannello di lubrificazione come mostrato.

Sarà necessario tagliare un piccolo pezzo del manicotto pneumatico per collegarlo al condotto dell’aria nell'armadio del lubrificante [3].

Collegare il manicotto pneumatico dalla pistola pneumatica della macchina [2] al raccordo a T come mostrato.

Instradare i flessibili arancione [4] e blu [5] dal cilindro pneumatico della finestra della stazione di carico interna al solenoide inferiore nel pannello di lubrificazione come mostrato. Le porte sul solenoide avranno fascette arancioni e blu per mostrare dove è collegato ogni tubo.

Parametri e impostazioni

1

Impostare l'interruttore di circuito principale sul su posizione.

Premere  [POWER ON].

Eseguire il ritorno a zero di tutti gli assi

Eseguire le seguenti operazioni per abilitare l’opzione pallet pool su una VF-2YT.  

Importante: È necessario eseguire questa operazione se si esegue un’opzione di installazione pulita opzionale 5 su una VF-2YT con un pallet pool.

Portare l’impostazione 382 Disattiva cambio pallet su Nessuno.

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di arresto d’emergenza sulla macchina del pallet pool.  Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda  PARAMETRI> Fabbrica delle impostazioni.

Impostare i seguenti valori di fabbrica:

  1. 2128 [:] Tipo pallet pool = Gancio
  2. 15.019 [:] Asse PR invisibile = Falso
  3. 16.019 [:] Asse PS invisibile = Falso
  4. 15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
  5. 16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
Impostare gli offset griglia e TC per gli assi PR e PS
 
  1. 15.078 Offset cambio utensile asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  2. 15.140 Offset griglia asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  3. 16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  4. Offset griglia asse PS 16.140 = Utilizzare il valore di decalcomania.
  5. Ritorno a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia

Pallet pool livello base

1

Verificare che tutte le gambe dei supporti esterni NON tocchino il pavimento.

Assicurarsi che il pallet pool si trovi su 3 punti, il piedino di livellamento che non tocca il disco è quello più vicino al quadro di controllo della macchina [1].

La distanza dal pavimento al fondo sulla base del pallet pool deve essere di circa 3,5 pollici.

2

Spostare il carrello in posizione iniziale se non è già in posizione, posizionare il livello della bolla sulla piastra del carrello e il livello grezzo rispetto a X e Y. 

NOTA: Sgrossatura del livello regolando i 3 piedini di livellamento senza regolare il 4° nell’aria.

Una volta che la base è livellata sui 3 punti, portare la 4a vite di livellamento verso il basso per toccare il piedino di livellamento.

Assegnazione di pallet mancanti sul pianificatore

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Innanzitutto, premi [CURRENT COMMANDS] e navigare verso la scheda Tabella degli orari dei pallet.

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Con [EMERGENCY STOP] premuto, digitare la lettera A e premere [ENTER]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

 

Allinea stazione di scarico pallet

1

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Tirare tutti gli [E-STOPS] E [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] e quindi premere [ALL]. La macchina eseguirà il ritorno a zero di tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

2

Premere [H] e poi il pulsante [DELETE] [1] . In questo modo il carrello [3] verrà ruotata verso la stazione H (come mostrato nell'immagine).

Premere [F1] [2] per aprire la finestra automatica [4].

3

Fare avanzare a intermittenza gli assi X e Y fino a posizionare i valori delle impostazioni 1.310 e 2.310 rispettivamente. 

Regolare l'altezza del pallet pool uniformemente se necessario per poter far scorrere il pallet dalla macchina sul carrello.

Nel Recupero cambio pallet stampa della pagina [F2] per sbloccare il pallet [1] nella macchina e provare a far scorrere manualmente il pallet [1] sul carrello del pallet [2]. Regolare l'impostazione di fabbrica 2.310 per regolare la posizione dell'asse y, se necessario.

Se è necessaria una maggiore regolazione una volta regolata l'impostazione di fabbrica 2.130, regolare l'impostazione di fabbrica 2147 per regolare l'offset H PR dello scaffale.

Una volta che il carrello del pallet [2] e il ricevitore sono allineati correttamente, far avanzare manualmente l'asse PR di 4 gradi e far avanzare a intermittenza gli assi PS e PR per agganciare manualmente il pallet.

Una volta che il pallet è agganciato e completamente esteso sul ricevitore, impostare il parametro 2137 [:] OFFSET SCORRIMETO SCAFFALE F.

Nella pagina Recupero cambio pallet mentre il pallet in macchina è agganciato, premere [INSERIRE] per riportare la slitta del pallet in posizione iniziale.

4

Una volta che il pallet è stato spostato dal ricevitore [1], rimuovere le rondelle in nylon [2] che si trovano sui (4) perni circostanti.

Stazione di carico pallet

1

Livellare la stazione di carico posizionando una livella a bolle sulla stazione di carico e regolando le gambe più esterne [1].

2

Una volta livellata la stazione di carico, far avanzare manualmente a intermittenza il pallet [1] nella stazione di carico fino a quando non si trova sopra i primi due rulli [2].

Regolare i piedini di livellamento della stazione di carico finché i rulli [2] non entrano a contatto appena con il pallet [1].

Il pallet deve scorrere senza problemi su tutti i rulli. Una volta che il pallet scorre in modo fluido su tutti i rulli, toccare i piedini interni a terra, se non ci sono già.

A questo punto, usare la pagina Recupero cambio pallet per inviare il pallet nella stazione di carico e ruotare la piastra del carrello verso l'esterno in modo che il pallet non sia più agganciato alla piastra del carrello e verificare che il perno di guida del meccanismo di bloccaggio blocchi correttamente il pallet.

Se il meccanismo di bloccaggio non si aggancia correttamente al pallet, regolare i piedini interni per agevolare la regolazione del meccanismo di bloccaggio.

Importante: Non regolare eccessivamente i piedini di livellamento interni.

Far avanzare a intermittenza il pallet fuori dalla stazione di carico e procedere al passaggio successivo.

Nota: Se ci sono ancora problemi durante l’invio del pallet alla stazione di carico, attenersi alla seguente procedura per regolare ulteriormente l’allineamento della stazione di carico.

3

Seguire questo passaggio se ci sono ancora problemi durante l’invio del pallet alla stazione di carico.

Rimuovere il coperchio in lamiera [1] dal tavolo della stazione di carico.

Allentare i (4) bulloni [2] che fissano il tavolo della stazione di carico.

Dopo aver fatto avanzare lentamente il pallet [3] nella stazione di carico, non sganciarlo dal carrello.

4

Seguire questo passaggio se ci sono ancora problemi durante l’invio del pallet alla stazione di carico.

Fare avanzare lentamente a intermittenza il pallet [1] dalla stazione di carico in modo che i primi due bulloni [2] sul tavolo della stazione di carico siano visibili. Stringere i bulloni [2].

Continuare a far avanzare a intermittenza il pallet [2] fuori dalla stazione di carico in modo che gli altri (2) bulloni [3] siano visibili. Stringere i bulloni [3].

Una volta serrati tutti i bulloni, serrarli a una coppia di 50 ft-lbs con uno schema a stella.

Dopo aver serrato i bulloni, ricollegare il pezzo in lamiera rimosso nel passaggio precedente.

Allineare i ripiani rimanenti del pallet

1

Primo livello tutti gli scaffali dei pallet.

Posizionare una livella a bolla sul ripiano G e regolare il piedino di livellamento esterno finché il ripiano non è livellato.

Ripetere l'operazione per i ripiani E ed F e i rispettivi piedini di livellamento.

2

Usare la pagina Recupero cambio pallet per inviare il pallet allo scaffale G e spostare manualmente l'asse della slitta del pallet finché il pallet non si trova sopra i primi due rulli della stazione di carico.

Il pallet deve scorrere senza problemi su tutti i rulli.

A questo punto, usare la pagina Recupero cambio pallet per inviare il pallet nello scaffale G e ruotare la piastra del carrello in modo che il pallet non sia più agganciato alla piastra del carrello e verificare che il perno di guida del meccanismo di bloccaggio blocchi correttamente il pallet.

Nota: Fare riferimento al passaggio successivo per una spiegazione più approfondita su come il perno di guida del meccanismo di bloccaggio dovrebbe agganciare correttamente il pallet.

Se il meccanismo di bloccaggio non si aggancia correttamente al pallet, regolare il piede di livellamento per regolare il meccanismo di bloccaggio.

Ripeti l'operazione per gli scaffali F ed E.

3

Avrebbe dovuto essere aggiunto del grasso alla piastra del carrello in [1] e su tutti i perni di guida [2] nei meccanismi di chiusura del pallet, se questo grasso si è asportato durante la spedizione, aggiungere altro grasso in queste posizioni.

È inoltre necessario verificare che il perno di guida nel meccanismo di bloccaggio della stazione pallet faccia almeno 0,25 pollici [3] di contatto con la piastra del carrello. In caso contrario, regolare i piedini di livellamento per garantire la giusta quantità di contatto su ogni scaffale pallet.

Impostazione delle stazioni pallet

1

Fare riferimento al MANUALE OPERATORI DELLA PALLET POOL per informazioni su come caricare i pallet sulla macchina utilizzando la Tabella di programmazione pallet.

Importante:se sul braccio del pallet non è presente alcun pallet, il PR entrerà nella stazione con un offset di 4 gradi quando il braccio del pallet viene comandato nel vetrino verso una stazione specificata utilizzando la pagina di recupero. Va a un offset di 4 DEG per evitare di colpire il meccanismo di blocco del pallet sulle stazioni pallet, quindi quando si trova nella pagina di recupero e il controllo chiede se il braccio del pallet sta tenendo un pallet, DEVE ricevere una risposta corretta, altrimenti potrebbe verificarsi una collisione tra il braccio del pallet e il meccanismo di blocco del pallet.

2

Installare il vassoio e la pistola pneumatica [1] e le luci di lavoro della stazione di carico [2] sul pallet pool come mostrato.

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet. Una borsa va sotto la stazione di carico [3] e l’altra va dove la macchina e il pallet pool si incontrano [4].

Svuotare la borsa secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Nota: Quando si caricano i pallet nella stazione di carico pallet, assicurarsi di utilizzare un meccanismo di sollevamento adeguato. Ogni pallet pesa circa 250 libbre.

Importante: Ogni pallet ha una capacità massima di 340 kg.

Verifica

Caricare i pallet in tutte le stazioni e nella stazione di carico, lasciando il ricevitore della macchina senza pallet. 

ATTENZIONE: NON eseguire questo programma fino a quando TUTTI i pallet vengono caricati nella macchina.

Mettere la macchina al 25% in avanzamento in rapido ed eseguire il seguente programma per verificare che la macchina passi correttamente attraverso tutti i pallet.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30;

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