Haas Robot Package 2 - UMC

Last updated: 10/12/2023

Pacchetto Robot Haas 25 kg - UMC - Installazione

Introduction

Questa procedura illustra come installare il pacchetto braccio robot Haas 25 kg.

Nota: La cella di lavoro progettata da Haas costituita da una macchina CNC e un robot è stata valutata per la conformità ai requisiti CE. Le modifiche o le variazioni alla progettazione delle celle Haas devono essere valutate per la conformità agli standard applicabili e sono responsabilità dell’utente/integratore.

Requisiti della macchina:

Versione 100.21.000.1120 o superiore
UMC-500/750/1000 Costruito per data: (vedere i requisiti della macchina nella procedura)
- Opzione Finestra automatica Haas, armadio di controllo a 90 DEG, pronto per il serraggio dei pezzi Haas.
MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA - XL 93-1000610 MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA LCD TOUCH (RJH-XL)
PORTA A CERNIERA PCB I/O 93-1000297 GRUPPO PORTA I/O INCERNIERATA
Richiede Alimentazione 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3 kVA[7] separata. Vedi il Fanuc GUIDA ALL'AVVIAMENTO per ulteriori informazioni.

Requisiti di fissaggio/ancoraggio

Il pacchetto Robot Haas 25 kg deve essere ancorato secondo il consiglio di Fanuc per essere sufficientemente stabile quando utilizzato secondo i limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. Vedere la sezione di ancoraggio di seguito.

Il pacchetto Robot Haas include i seguenti componenti:

30-13419 Recinzione sicurezza UMC PACCHETTO Robot 25 kg (recinzione con cancello per racchiudere la stazione operatori)
32-0994 Interblocco porte
32-1276 RJH Gruppo pulsante di emergenza remoto (include fondina e cavo da 36' piedi per volantino a distanza)
32-9016 HRP 25 kg Gruppo scatola di interfaccia elettrica (include segnali robot e cavi di alimentazione)

Nota: Le parti di cui sopra sono soggette a modifiche e vi saranno alcune variazioni a seconda della data di costruzione.

Nota: affinché le pinze di presa doppie raggiungano la morsa, potrebbe essere necessario inclinare l’asse B lontano dal robot.

Il Pacchetto Robot Haas necessita dei seguenti componenti da installare in loco con la macchina Haas:

CODICE ARTICOLO	Descrizione
93-1001031 - Param ordinato HRP	Codice automatico robot
93-1000997 - Solo Par sicurezza automazione anteriore oppure 93-1000996 - Solo sicurezza automazione laterale Par	Parametro di sicurezza del robot della porta anteriore oppure Parametro di sicurezza robot finestra laterale
93-1000979 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-2 UMC NOT CE oppure 93-1000917 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-2 UMC CE	Kit di installazione UMC-500/750/1000 HRP-2 oppure Kit di installazione CE UMC-500/750/1000 HRP-2
Uno di questi dispositivi di sicurezza del robot: 93-1000897 RECINZIONE DI SICUREZZA HRP-2 UMC 08-1897 Kit scanner dell’area laser 08-1899 Kit HRP barriera fotoelettrica multilaterale	Dispositivo di sicurezza del robot

Robot Lifting

Requisiti di sollevamento robot

Utilizzare queste informazioni per sollevare/spostare il pacchetto robot 25 kg.

Il pacchetto Robot Haas 25 kg deve essere sollevato secondo le raccomandazioni di Fanuc. Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-20iD/25, Capitolo 1, Sezione 1 Trasporto a partire da pagina 1 per informazioni su sollevamento/spostamento.

HRP-25 kg Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-20iD/25

Robot Installation

1

Tabella 1[1]

Tavolo 2[2] (opzionale)

Posizionare la scatola di controllo Fanuc sul retro della macchina accanto al pannello di controllo[3].

Stazione di capovolgimento delle parti [4].

2

La piastra su cui è montato il robot deve essere orientata con il foro aggiuntivo [4] puntato verso la macchina.

La piastra di ancoraggio realizzata prima del 3/1/2024[1] avrà solo quattro fori di ancoraggio [3] negli angoli.

La piastra di ancoraggio realizzata dopo il 3/1/2024 [2] avrà i quattro fori di ancoraggio originali [3], ma ha anche altri otto (8) fori di ancoraggio [5].

La piastra di montaggio richiede almeno quattro (4) ancoraggi da utilizzare e se ne vengono utilizzati solo quattro, è necessario utilizzare i fori originali in ciascun angolo [3]. Se devono essere utilizzati otto (8) ancoraggi, utilizzare i nuovi fori esterni [5].

3

Misurare queste dimensioni dal mantello della macchina al bordo del piatto della base del robot.

Nota: Le seguenti dimensioni sono distanze consigliate. La posizione può variare a seconda dell'applicazione dell'utente.

Numero dimensione	UMC-500	UMC-750	UMC-1000
1 (lato anteriore della piastra di base del robot sul lato della macchina)	17,0 in. (431,8 mm)	17,0 in. (431,8 mm)	17,0 in. (431,8 mm)
2 (lato sinistro della piastra di base del robot sul lato anteriore della macchina)	9,5 in. (241,3 mm)	14,5 in. (368,3 mm)	16,5 in. (419,1 mm)
3 (Staffa del tavolo anteriore del tavolo 1 sul lato della macchina)	13,0 in. (330,2 mm)	17,0 in. (431,8 mm)	15,0 in. (381,0 mm)
4 (Il foro di montaggio sinistro della staffa del tavolo anteriore della Tavola 1 sulla parte anteriore della macchina)	22,0 in. (558,8 mm)	13,0 in. (330,2 mm)	15,0 in. (381,0 mm)
5 (Il foro di montaggio sinistro della staffa del tavolo anteriore della Tavola 2 sulla parte anteriore della macchina)	37,5 in. (952,5 mm)	37,5 in. (952,5 mm)	37,5 in. (952,5 mm)
6 (Il foro di montaggio destro della staffa del tavolo anteriore della Tavola 2 sulla parte anteriore della macchina)	46,5 in. (1181,1 mm)	46,5 in. (1181,1 mm)	46,5 in. (1181,1 mm)
7 (Il foro di montaggio sinistro della staffa del tavolo anteriore della Tavola 2 sul foro di montaggio destro della staffa del tavolo anteriore della Tavola 1)	59,0 in. (1.498,6 mm)	82,0 in. (2082,8 mm)	80,0 in. (2032 mm)
8 (Foro di ancoraggio posteriore destro della stazione di inversione pezzo sul lato sinistro della piastra base robot)	28,0 in. (711,2 mm)	28,0 in. (711,2 mm)	28,0 in. (711,2 mm)
9 (Foro di ancoraggio anteriore destro della stazione di inversione pezzo sul lato della macchina)	22,0 in. (558,8 mm)	22,0 in. (558,8 mm)	22,0 in. (558,8 mm)

4

Requisiti di ancoraggio del robot

Il piatto della base del pacchetto Robot Haas 25 kg, la Tavola pezzi, la Recinzione e la Stazione di inversione del pezzo devono essere ancorati per essere sufficientemente stabili quando utilizzati secondo i limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. Per informazioni sull’ancoraggio, vedere le Istruzioni per l’ancoraggio (Espansione a caduta).

Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in)

5

Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
Questo utensile deve occupare un portautensili nel carosello utensili.
Programmare i seguenti passaggi all'inizio di qualsiasi programma per assicurarsi che il pezzo sia correttamente inserita nel mandrino autocentrante:
- Individuare lo spintore a molla davanti al pezzo
- Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
- Aprire la morsa in un tempo di un secondo
- Chiudere la morsa in un tempo di un secondo

Nota: il codice articolo per lo spintore a molla è:

30-12642 SPINTORE A MOLLA APL. Il supporto da 25 mm o 1,0" è venduto separatamente.

Parts Table Assembly

1

La tavola pezzi deve essere assemblata. Seguire la procedura seguente per l’installazione.

Robot Haas - Gruppo tavola pezzi

Shaft Loading Kit Installation

1

Per installare il kit di caricamento albero HRP-2. Seguire la procedura seguente per l’installazione.

HRP-25 kg - Kit di caricamento albero - Installazione

Robot Electrical - Installation

cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

1

Posizione di montaggio dell’interfaccia robotica UMC

La scatola di interfaccia elettrica del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare la scatola di interfaccia elettrica del robot [1] come mostrato.

Instradare i cavi elettrici dell’interfaccia del robot attraverso il fondo dell’armadio elettrico.

2

Coperchio di accesso pensile

Rimuovere il tappo installato sul coperchio di accesso della pensile e installare la guarnizione in gomma.

Se il coperchio di accesso del pensile non ha il foro di accesso, praticare un foro da 0,75" all'estremità del coperchio.

3

Instradamento elettrico e dell’aria del robot UMC

Instradare il cavo 33-1134 [1] dalla fondina RJH lungo la recinzione all'anello di tenuta del coperchio di accesso pensile al PCB SKBIF.

Instradare il cavo 33-1135 [2] dall'interblocco lungo la recinzione e il bordo della macchina con i supporti magnetici alla scatola di interfaccia elettrica.

Instradare il cavo 33-8561C [3] dalla scatola di interfaccia elettrica lungo il canale del pannello di controllo a 90 DEG fino al pannello di controllo.

Instradare il manicotto pneumatico [4] dal regolatore dell'aria lungo la gonna della macchina fino all’armadio Calm.

Avvolgere il cavo aggiuntivo dalla scatola di controllo Fanuc al robot e collegare la bobina ai supporti del magnete per fissarla al retro della macchina da terra.

4

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Il regolatore dell'aria della pinza di presa robotizzata è dotato di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare il regolatore dell'aria della pinza di presa del robot sulla bandella della macchina sotto il pensile.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore all’armadio CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare il condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore alla porta dell’aria 1 sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito sono riportati gli intervalli di pressione dell’aria delle pinze di presa singole e doppie per l’HRP-2.

Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (36,0 - 100,0 psi)
Intervallo di pressione dell’aria della pinza di presa doppia - (44,0 - 100,0 psi)

5

Eseguire i seguenti passaggi per collegare il robot alla macchina Haas.

Alimentazione robot

Richiede Alimentazione 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3 kVA[7] separata. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

Nota: Si consiglia di installare un serracavo antistrappo per eliminare lo stress sui collegamenti del cavo di alimentazione e isolare il cavo di alimentazione dall'armadietto del controller.

Cavo P/N 33-8561C ha più connessioni:

PCB I/O

Collegare i collegamenti della morsettiera ARRESTO D'EMERGENZA al PCB SIO TB-1B (vedi diagramma)[1].
Verificare che il ponticello sia installato sul PCB SIO in JP1.
Collegare i collegamenti della morsettiera della modalità Predisposizione al PCB SIO TB-3B (vedi diagramma)[1].
Collegare i relè utente a K9 E K10. (vedi diagramma)[11].
Collegare il cavo etichettato P1 SI al PCB SIO a P1[2].

Nota: Non inserire nulla nel connettore GUASTO OV FILTRO.

PCB Maincon

Collega il RJ-45 cavo [3] all'adattatore da Ethernet a USB [4] (P/N 33-0636). Collega il Connettore USB fine al Maincon PCB J8 porta superiore (vedi schema). Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 all'adattatore USB.

PCB PSUP

Montare l'alimentazione da 24 V CC [10] sul lato sinistro dell'armadio di controllo e collegare il connettore etichettato 24V PS sul cavo33-8561C. Collegare il cavo 33-1910A[9] all'alimentatore 24VDC[10] e collegarlo P3 sul PCB PSU.

Maniglia di avanzamento a distanza a SKBIF

Collegare il cavo RJ12 33-1134[5] dalla scatola di Arresto d'emergenza remota al cavo 33-0713 e collegarlo al PCB SKIBF P9.
Rimuovi i ponticelli JP2 E JP3 sullo SKBIF dalla posizione orizzontale e riposizionarli in posizione verticale.
Inserire il cavo RJH-XL nella base.

Avvertenza: se i ponticelli non sono in posizione verticale, la funzionalità Arresto d'emergenza sulla RJH-XL è disabilitata e la macchina è considerata non sicura. I ponticelli DEVONO essere inseriti verticalmente.

Da scatola elettrica robot a controllo robot

Collegare i cavi del segnale di controllo del robot [6] P/N 33-8592A alla scatola di interfaccia elettrica del robot. Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 al cavo RJ-45.

IMPORTANTE: Quando si collega il cavo del segnale di controllo del robot [6], assicurarsi di allineare la tacca femmina del connettore M12 con la chiave maschio del connettore M12 per evitare qualsiasi disallineamento che potrebbe causare pin danneggiati.

Nota: Se cavo 33-8591A O 33-8592A non è installato nella scatola di controllo Fanuc, vedere la Guida alla risoluzione dei problemi HRP Cablaggio di controllo del robot HRP-2/3 passo per le istruzioni di cablaggio.

Dispositivo di sicurezza del robot

Collegare il cavo del dispositivo di sicurezza del robot [8] dalla scatola di interfaccia elettrica al dispositivo di sicurezza del robot: barriera fotoelettrica, recinzione di interblocco o lettore di area. Per ulteriori informazioni sui dispositivi di sicurezza, fare riferimento alla sezione Dispositivo di sicurezza del robot di seguito.

Robot Safety Device

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.

Barriera fotoelettrica

Se la macchina è dotata dell'opzione barriera fotoelettrica, è necessario installare la barriera fotoelettrica. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione barriera fotoelettrica

Recinzione robot:

Se la macchina è dotata dell’opzione recinzione, la recinzione del robot e il gruppo di interblocco della porta devono essere installati sulla macchina. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione della recinzione del robot

Disposizione della recinzione UMC HRP-25 kg

Attenzione: Gli ancoraggi per recinzione utilizzeranno una punta da 3/8, NON sono della stessa dimensione degli ancoraggi per robot.

Recinzione robot:

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno della recinzione con le viti autofilettanti. La parte superiore del gruppo del pannello della recinzione deve trovarsi a 14,5 pollici dalla parte superiore del palo della recinzione.

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul lato della recinzione con le viti autofilettanti. La posizione installata dipenderà dalla posizione della macchina e della recinzione

Recinzione robot:

Installare insieme i pannelli della recinzione del pannello di controllo. Installare il gruppo pannello di recinzione sul canale del pannello di controllo a 90 gradi.

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno e sul lato della recinzione con le viti autofilettanti. La posizione installata dipenderà dalla posizione della macchina e della recinzione

Scanner di area:

Se la macchina è stata fornita con l'opzione di scanner di area, lo scanner di area deve essere installato e configurato in base allo spazio. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione dello scanner di area

First Power-UP

1

Individuare l’interruttore di modalità sul pannello operatore del controller. Il kit deve essere impostato in modalità Automatica[2].

Assicurarsi che il pulsante [E-STOP] [3] non è premuto.

Accendere la scatola del Robot Control ruotando l’interruttore in senso orario su On [1].

2

Accendere l’Haas CNC.

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Inserire il tasto USB Service. Entra in Modalità di servizio.

Vai alla scheda Parametri> Fabbrica. Verificare quanto segue:

1278 [1278:] Arresto d'emergenza robot pronto a TRUE
2191 [694:] TIPO TAGLIO LEGGERO a LC_TIPO_1

Nota: Macchine con versione software 100.20.000.1010 o superiore dovrà modificare il seguente parametro:

2192 [:] Soglia trigger barriera fotoelettrica a 0

Premere [SETTING].

Impostare le impostazioni:

372 Tipo di caricatore pezzi su 3: Robot.
376 Abil. barr. fotoel. su On

3

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare alla scheda Dispositivi>Robot>Avanzamento a intermittenza. Modificare quanto segue:

Velocità massima di avanzamento a intermittenza a 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Andare alla scheda Predisposizione . Modificare quanto segue:

Velocità massima robot a 157 in/sec (3988 mm/sec).
Massa netta pinza di presa - Immettere la massa netta della pinza di presa. Fare riferimento al disegno di layout macchina HRP-2 per ottenere il valore corretto per questa impostazione.

Avvertenza: impostando questo valore in modo errato, il braccio del robot non si muove correttamente.
Numero di pinze di presa al numero di pinze di presa.
Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo a 1.
Uscita sblocco pinza di presa pezzo grezzo a 2.
Ritardo morsetto pinza di presa pezzo grezzo alla durata morsetto/sbloccaggio in sec.
Tipo morsetto pinza di presa pezzo grezzo a diametro esterno/diametro interno.

4

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare a Dispositivi>Robot>Predisposizione [1].

Premere [E-Stop].

Premere[F1] per collegare il robot[2].

La prima volta che si collega un robot a una macchina, viene visualizzata una finestra Robot Activation (Attivazione robot). Questo pop-up mostra la versione software della macchina[3], l’indirizzo MAC del robot[4] e il codice generato dalla macchina[5] utilizzato per l’estensione del tempo macchina sul portale.

Per attivare il robot, immettere il numero F[6] e il codice di sblocco[7].

Il numero F si trova sull’etichetta ID del robot che si trova sullo sportello del pannello di controllo o sul braccio del robot.

Il codice di sblocco viene generato dopo aver completato l’ installazione del robot su Haas Business Center.

Nota: la macchina deve essere attivata prima di attivare il robot. Seguire la procedura Attivazione macchina / Estensione del tempo - NGC .

Per l’attivazione del servizio. In modalità di servizio, premere [INSERT] per collegare il robot. Verrà disattivato dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.

Nota: Questo passaggio può essere completato solo da un tecnico di assistenza HFO.

Nota: Il pulsante verde sulla scatola di controllo si accende.

5

Premere il pulsante [HANDLE JOG].

Premere [CURRENT COMMANDS] e andare a Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza.

Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.

Fare avanzare a intermittenza il robot dalla posizione di spedizione a una posizione sicura.

Nota: Premere [Emergency Stop] prima di lavorare sul robot.

Nota: Spegnere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio Aria/Lubrificante e tirare la valvola di scarico della pressione per rilasciare l’aria nel sistema.

Gripper Assembly

1

Installare la pinza sulla superficie di montaggio dell'organo di presa del robot.

2

Vedere le istruzioni per l’installazione della pinza di presa doppia HRP-25 kg per l’installazione della pinza di presa doppia sull'HRP-25 kg.

3

Affinché le pinze di presa doppie raggiungano la morsa, potrebbe essere necessario inclinare l’asse B lontano dal robot.

Questo è il caso di tutti gli UMC con HRP-2.

4

Una volta determinata una posizione di carico, la posizione di carico può essere salvata andando a Comandi correnti -> Dispositivi -> Caricatore di pezzi automatico -> Carica pezzo [2] - >Posizione assi interni per il carico [1]. Premere F2 per impostare la posizione corrente della macchina come posizione di carico.

Ulteriori informazioni sulla configurazione dei modelli HRP sono disponibili in HRP - Operazioni .

Se le posizioni di carico e scarico devono essere diverse, sarà necessario utilizzare modelli personalizzati. HRP - Operazioni - 9.3 - Modello personalizzato.

5

Instradare le linee dell'aria tra il solenoide sul braccio robotizzato e la pinza. Collegare le linee aeree ai corrispondenti raccordi con codice colore. Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria.

Nota: Accendere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio CALM.

Verification

Testare l’arresto di emergenza:

Premi il pensile e i pulsanti ARRESTO D'EMERGENZA e assicurarsi che la macchina generi l’allarme 107 ARRESTO DI EMERGENZA . Se il pulsante ARRESTO D'EMERGENZA non genera un allarme 107 ARRESTO D'EMERGENZA , verificare il cablaggio. Caricare i file di configurazione più recenti per abilitare RJH-XL.

Testare il dispositivo di sicurezza del robot:

Assicurarsi che sul pensile Haas sia attivata un’icona di arresto d’emergenza o di attivazione della barriera fotoelettrica quando viene attivato il dispositivo di sicurezza del robot.

Recinzione - Inserire la chiave nell'interblocco, verificare che le due luci LED rosse nella parte anteriore dell'interblocco siano spente (OFF). Rimuovere la chiave dall'interblocco, verificare che le due luci LED rosse siano accese (ON).
Scanner di area - Entrare nel campo di protezione, verificare che il LED rosso si illumini sullo scanner di area. Uscire dal campo di protezione, verificare che il LED verde si illumini.
Barriera fotoelettrica - Interferire con i raggi della barriera fotoelettrica, verificare che l'icona della barriera fotoelettrica attivata appaia sul pensile Haas. Premere[RESET]. Uscire dai raggi della barriera fotoelettrica, verificare che non appaia alcuna icona sul pensile Haas.

NOTA: se l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica non viene visualizzata, verificare il cablaggio, l'allineamento e l'impostazione di fabbrica: 2191 [694:] TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA è impostato su LC_TYPE_1.

Verificare il funzionamento delle pinze:

Verificare che entrambe le pinze siano bloccate e sbloccate correttamente.
Premere [CURRENT COMMANDS] e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
Premere [F2] bloccare/sbloccare la pinza di presa di finitura.
Premere [F3] bloccare/sbloccare la pinza di presa pezzo grezzo.

Testare la maniglia di avanzamento a distanza

Disancoraggio del volantino a distanza
Premere il pulsante [HANDLE JOG].
Premere [CURRENT COMMANDS] e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.
Spostare il robot in un luogo sicuro.

IMPORTANTE: se viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura" durante il tentativo di eseguire il robot, verificare che il parametro di sicurezza sia stato applicato ricaricando i file di configurazione da HBC.

Funzionamento della modalità di verifica sicura/funzionamento

Tutte le macchine CNC Haas sono munite di serratura sulle porte del pannello di comando, e di un pulsante sul lato del pensile per bloccare e sbloccare la modalità di predisposizione. Il robot avrà i seguenti comportamenti a seconda della modalità selezionata.

Quando il controllo Haas è in modalità Esecuzione, la modalità 1, sbloccando l’interblocco e aprendo la saracinesca, interrompe tutti i movimenti e nessun movimento può essere avviato fino a quando non viene chiuso e bloccato.
Quando il controllo Haas è in modalità di impostazione, modalità 2, movimento limitato di velocità come avanzamento a intermittenza è possibile eseguire un asse del robot per programmare il percorso di movimento di un robot, la posizione di ritiro, impostare il punto centrale dell’utensile di un robot, (un offset), caricare e prelevare pezzi dal mandrino o dal portapezzo nella macchina, ecc. Il percorso programmato sarà anche in grado di funzionare lentamente per dimostrare il percorso programmato del robot. Il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante F2 RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa procedura mostra come impostare una zona di sicurezza Dual Check (DCS) Fanuc.

*Robot Haas – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione

Haas Robot - Quick Start Guide

Dopo aver installato il robot, impostare un lavoro seguendo la procedura seguente.

Robot Haas - Guida rapida

Disable the Robot

Per disabilitare il robot per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [IMPOSTAZIONE]. Modificare le seguenti impostazioni:

372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
376 Abil. barr. fotoel. su Off