Questa sezione mostra come caricare gli utensili nel carosello e azionare i cambi utensile. Per caricare gli utensili nel mandrino, devono prima essere caricati nel carosello utensili.

Per caricare gli utensili, premere P{pocket_number}  per selezionare la tasca utensili in cui si desidera caricare l’utensile. Quindi premere [ATC FWD] sul pannello di comando per fare in modo che il carosello utensili cambi le posizioni della tasca. 

Gli utensili possono essere caricati solo nella tasca laterale come mostrato nell'immagine [1]. Richiamando il comando P in un programma, la tasca specificata si sposta lateralmente. 

Esempio: richiamando P6, quindi ATC FWD porterà la tasca 6 lateralmente come mostrato nell’immagine.

Quando si caricano gli utensili nella tasca laterale, assicurarsi che gli utensili siano orientati con il ritaglio [1] rivolto verso la parte anteriore del carosello utensili. Questo orientamento consente di caricare correttamente l'utensile nel mandrino

NOTA:l'orientamento corretto dell'utensile è mostrato nell'immagine [2]

Gli utensili possono essere caricati solo nella tasca laterale destra [1]. Questa tasca ha spazio per far scorrere gli utensili in posizione. Una volta orientato l'utensile, bloccarlo nella tasca tirandolo verso la porta d'ingresso

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

L'allarme 2066 (Tool Changer Home Position Fault) indica che il carosello utensili o l'asse Z devono essere azzerati. Questi assi devono essere azionati manualmente per impostare i punti di ritorno a zero.

Quando si accede alla pagina Recupero si verrà indirizzati alla pagina iniziale mostrata nell'immagine. Selezionare [A] per il ripristino automatico [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Nella pagina Ripristino automatico, è possibile visualizzare "Stato cambio utensile", [1] "Riepilogo recupero", [2] e l'elenco dei tasti da utilizzare per completare il processo di ripristino [3]. 

Il carosello utensili può essere fatto avanzare a intermittenza con i tasti freccia o premendo [TT]+Handle Jog .

Allo stesso modo, l'asse Z può essere fatto avanzare a intermittenza premendo [Z]+Handle Jog . 

Nota: Il carosello utensili può essere fatto avanzare a intermittenza solo in modalità di recupero.

Per azzerare il carosello utensili, allineare la tasca 1 del carosello utensili nella posizione di cambio e livellarla in modo che la parte inferiore della tasca 1 [1] sia orizzontale. Se la tasca 1 è allineata correttamente, le dita che fissano l'utensile saranno in linea con il mandrino .

Una volta allineata la tasca, premere [F2] per passare alla pagina di recupero. Premere [F3] nella pagina di recupero e il carosello utensili si ritorno a zero sull’incavo 1. 

Nota: l'immagine mostra gli utensili caricati nel carosello utensili, ma lo stesso processo si applica senza utensili caricati.

Quando la posizione di ritorno a zero del carosello utensili è impostata, la pagina di recupero avrà questo aspetto. La sezione Stato cambio utensile [1] elencherà "Utensile 1" così come se il carosello è "In tasca". La sezione Riepilogo recupero [2] mostrerà anche un messaggio che indica che il carosello utensili è in uno stato accettabile. 

Premere [F4] per impostare l'allineamento del carosello utensili con la tasca 1 in linea con il mandrino . Quando sul controllo viene visualizzato il messaggio "Impostazioni applicate", il valore di offset è stato impostato.

Importante: Dopo aver impostato l'offset con [F4], la pagina di recupero potrebbe mostrare che il carosello deve essere azzerato di nuovo. Con il carosello nella stessa posizione di quando è stato impostato l'allineamento,  azzerare l'asse premendo [F3].

Nota: L'asse Z deve ancora essere azzerato manualmente. Questo è descritto in dettaglio nei seguenti passaggi.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Sul controllo premere[F2] per passare alla modalità avanzamento a intermittenza. Quindi premere [Z]+[Handle Jog] per far avanzare il mandrino lungo l'asse Z. Far avanzare l'asse fino ad aver allineato approssimativamente l'adesivo sulla colonna [1] con l'adesivo all'interno dell'involucro [2]. Una volta allineato, premere [F2] per tornare alla pagina di recupero, quindi premere [F3] per azzerare l’asse Z. 

Nota: l'asse Z si sposterà leggermente quando si preme [F3]. Questo è un comportamento normale a questo punto del processo.

Una volta che l'asse Z e il carosello utensili sono stati allineati e azzerati, la sezione "Stato cambio utensile" avrà l'aspetto dell'immagine[1].

Una volta completato, il menu di recupero richiederà di premere [C] per eseguire un cambio utensile a una velocità del 25% per verificare l'allineamento.

Nota: si consiglia di selezionare questa opzione, specialmente quando si passa per la prima volta attraverso il processo di ripristino.

Se il cambio utensile di prova non è desiderato, premere [E] per uscire dalla pagina Ripristino cambio utensile.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Questa sezione mostra come risolvere i problemi comuni trovati con il carosello utensili DC-1.

Rimuovere il coperchio posteriore [1] e il coperchio anteriore [2] del carosello utensili per accedere al controdado tenendo il carosello in posizione.

Allentare le 3 viti di fermo [1] che tengono il controdado [2] in posizione sull'albero del cambio utensile [3].

Le viti di fermo non devono essere completamente rimosse, ma solo arretrate in modo che non siano premute contro l'albero.

Nota: Il controdado ha 3 keyway che consentono al controdado di essere serrato o allentato.

Dopo aver allentato le viti di fermo, ruotare il controdado [1] in senso antiorario per allentarlo sull'albero.

Ruotare il controdado di circa 1/8 - 1/4 di rotazione. 

Stringere le 3 viti di fermo [2] per tenere il controdado in posizione. Assicurarsi che le viti di fermo siano serrate in modo uniforme.

Assicurarsi che il controdado sia abbastanza stretto da impedire che il cambio utensile diventi allineato in modo errato.

Tirare un'estremità del carosello utensili [1] e cercare un cambiamento nell'allineamento angolare del corpo del cambio utensile [2] e dell'albero [3].

Se il carosello utensili perde l'allineamento tirando o spingendo su un lato del carosello, serrare il controdado di metà della quantità di allentamento.

Se l'allineamento non viene effettuato tirando il carosello, eseguire nuovamente il cambio utensile per vedere se il rumore è ancora presente.

La posizione zero dell'asse Z è il punto in cui l'asse Z ritorna prima di eseguire un cambio utensile.

Nota: La posizione di ritorno a zero dell'asse Z deve essere approssimativamente dove l'adesivo della freccia sulla colonna [1] è allineato con l'adesivo della freccia sull'involucro [2].

Queste frecce danno una posizione approssimativa. Se il cambio utensile è eccessivamente rumoroso con la posizione zero impostata in corrispondenza del punto in cui queste decalcomanie sono allineate, la posizione zero deve essere impostata con maggiore precisione.

La posizione zero dell'asse Z può essere reimpostata attraverso il processo di recupero cambio utensile. Per forzare il recupero per l'asse Z, modificare questi parametri:

• 3.367 - Offset ritorno a zero asse Z - Impostato su 0.
• 3.140 - Offset griglia asse Z - Impostare su 1, quindi impostarlo nuovamente su 0.

Dopo aver modificato questi parametri, inserire la pagina di ripristino del cambio utensile premendo [RECOVER] sul controllo Haas. 

L'asse Z dovrà avere la posizione zero impostata.

Far avanzare l'asse Z dove il bordo inferiore [1] del cambio utensile inizia a spostarsi verso la parte anteriore della macchina .

Questa posizione del punto in cui il cambio utensile inizia a spingere in avanti è a destra nel punto in cui il rullo inizia a colpire il raggio acuto [2] sul lato sinistro del cambio utensile.

Quindi jog l'asse Z su 0.050" (1,27 mm) in modo che vi sia uno spazio [4] tra il cuscinetto [3] e la parte superiore del raggio acuto [2].

Nota: L'immagine a destra mostra lo spazio desiderato durante l'avanzamento a intermittenza dell'asse Z 0,050" (1,27 mm).

Da quella posizione. Far avanzare l'asse Z verso il basso di 0,9055" (23 mm). Questa sarà la posizione di ritorno a zero dell'asse Z.

Fare un segno sul pannello dell’involucro [1] e un segno sulla colonna [2] anche con la punta della freccia.

Nota: Questo dovrebbe essere vicino al punto in cui si trova la freccia sul pannello dell’involucro. Se non è vicino alle frecce, verificare che i passaggi 1 e 2 siano stati eseguiti correttamente.

I segni sono per una posizione più precisa per impostare il ritorno a zero dell'asse . Nell'immagine il bordo superiore del nastro [3] viene utilizzato come guida di allineamento.

Premere [F3]nella pagina di recupero per impostare la posizione zero. L'asse z scende.

Far avanzare l'asse Z fino al punto in cui i segni realizzati sono allineati come mostrato nell'immagine.

Premere [C] per passare alla fase di ripristino successiva.

Premere [F4]per impostare l'allineamento.

Premere[F3] per impostare la posizione di ritorno a zero.

Continuare attraverso il resto del processo di recupero.