Analog Input Troubleshooting

Una máquina Haas, dependiendo de la vendimia, tiene entre uno y ocho sensores analógicos en varios sistemas en toda la máquina. Todos estos sensores comparten un terreno común. Un problema con uno de estos sensores podría afectar potencialmente la señal de todos ellos, lo que dificulta la solución de problemas. Si está solucionando un problema con cualquiera de estos sensores, sus cables o la PCB Maincon o de E/S, siga estos sencillos pasos:

  1. Mire la página del medidor e identifique las lecturas que parezcan irrazonables. Por ejemplo, si la temperatura del motor del husillo [1] muestra 0 grados Fahrenheit y el taller está a 77 grados, esto no es razonable.
  2. Si uno de estos cables o sensores tiene un cortocircuito. La pantalla del medidor mostrará varias lecturas que no son razonables.
  3. Desconecte cada sensor analógico de uno en uno. Busque las otras lecturas del medidor para volver a algo razonable.

     Nota: algunas señales pueden tardar hasta 30 segundos en reaccionar.

  4. Cuando encuentre el sensor que está causando las lecturas inexactas, lo más probable es que haya encontrado el problema. Compruebe si el cable está dañado. Compruebe el sensor.

     Nota: Es más probable que la causa del problema sea el cable o el sensor que la PCB de control principal o de E/S.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 253 Sobrecalentamiento de la electrónica El sobrecalentamiento puede deberse a una alta temperatura ambiente o a un problema electrónico.
  
Alarma 9916 DISTANCIA DE COMPENSACIÓN TÉRMICA EXCESIVA Hay ruido eléctrico en la señal o el sensor térmico está defectuoso. Compruebe la entrada del sensor térmico en el diagnóstico y vea si la señal fluctúa.  Si la señal fluctúa,  inspeccione los amplificadores y asegúrese de que haya un núcleo de ferrita en TODOS los cables de alimentación del eje. Compruebe si hay conexiones sueltas o daños en el cable del sensor térmico.  Si se han realizado todas las comprobaciones, el sensor térmico está defectuoso.
Alarma 9940 FALLO DEL SENSOR TÉRMICO DEL EJE Hay ruido eléctrico en la señal o el sensor térmico está defectuoso. Compruebe la entrada del sensor térmico en el diagnóstico y vea si la señal fluctúa.  Si la señal fluctúa,  inspeccione los amplificadores y asegúrese de que haya un núcleo de ferrita en TODOS los cables de alimentación del eje. Compruebe si hay conexiones sueltas o daños en el cable del sensor térmico.  Si se han realizado todas las comprobaciones, el sensor térmico está defectuoso.
El cable o el sensor está desconectado. Compruebe si hay conexiones sueltas o daños en el cable del sensor térmico. 

En el encendido:

Alarma 4.9940 FALLO DEL SENSOR TÉRMICO DEL EJE

.

 El firmware principal de E/S está desactualizado. Asegúrese de que el firmware principal de E/S es la versión 4.09 o superior.  Consulte el procedimiento Actualización de firmware de E/S.

Después de actualizar el software la máquina genera 

Alarma 4.9916 / 9916 DISTANCIA DE COMPENSACIÓN TÉRMICA EXCESIVA

O

4.9940 / 9940 FALLO DEL SENSOR TÉRMICO DEL EJE

 Archivos de configuración de E/S no válidos. Asegúrese de que el sensor térmico esté asignado a la entrada analógica de E/S correcta.
Esto se aplica a máquinas UMC:  El cable del sensor térmico del eje está conectado a la entrada analógica incorrecta. Asegúrese de que el cable del sensor térmico del eje esté enchufado en P45 en la PCB de E/S.
Hay ruido eléctrico en la señal o el sensor térmico está defectuoso. Compruebe la entrada del sensor térmico en el diagnóstico y vea si la señal fluctúa.  Si la señal fluctúa,  inspeccione los amplificadores y asegúrese de que haya un núcleo de ferrita en TODOS los cables de alimentación del eje. Compruebe si hay conexiones sueltas o daños en el cable del sensor térmico.  Si se han realizado todas las comprobaciones, el sensor térmico está defectuoso.
ALARMA 9941 CHOQUE DETECTADO (acelerómetro del cabezal del husillo)  La máquina ha detectado un choque Verifique los movimientos programados de la máquina para asegurarse de que se ve sometida a choques
La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados
  • Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desenchufado)
  • Tarjeta de E/S con versión mínima 4.09 (actualizar a la última si es posible)
  • Placa CAN del cabezal del husillo con versión 1.10 como mínimo (actualizar a la última si es posible)
  • Asegúrese de disponer de un informe de errores (MAYÚS+F3), los informes de errores contendrán información sobre la dirección y magnitud del choque en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección Detección de choques en la Guía de resolución de problemas de acelerómetros para obtener más información)
ALARMA 966 DESEQUILIBRIO EXCESIVO DE LA HERRAMIENTA (acelerómetro incorporado) La vibración excesiva de la herramienta es generada por el acelerómetro incorporado Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como las herramientas y los husillos

Reduzca la sensibilidad con el Ajuste 245

  • Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente
  • Ajuste 245  = Bajo: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5
  • Ajuste 245  = Apagado: La alarma 966 no se disparará. 

NOTA: El ajuste 245 no permanecerá cuando se desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica

Consulte la  Guía de resolución de problemas de acelerómetros para obtener más información.
Sensor de temperatura del motor del husillo fluctuante Ruido eléctrico alrededor de esa zona. Se debe añadir un cable de puesta a tierra desde el soporte de elevación del motor al blindaje térmico del husillo. Véase: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Nota: La ubicación del conector de estos sensores puede cambiar,  por favor, compruebe la ubicación en la pantalla.  Pulse [DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña E/S y busque la palabra clave "ANALOG" (analógico) y pulse [F1].

Los sensores analógicos de datos sin procesar que están conectados a la PCB Maincon, se pueden ver en la pestaña Mocon.

Nombre del medidor / sensor analógico
 Ubicación del sensor analógico
 Ubicación del conector del sensor analógico*
 Alarma / Advertencia

Fresadoras: presión TSC

Torno: presión HPC

Fresadoras: En la bomba TSC.

Torno: En la bomba HPC.

 PCB de E/S P39.21

Fresadoras: Alarma 151 REFRIGERANTE A TRAVÉS DE HUSILLO BAJO

Torno: Alarma 8151 BAJA PRESIÓN DE HPC.
EC-1600: Sensor de temperatura del eje Y. En la columna del eje Y. PCB de E/S P39.19 No disponible
Torno: Sensor de temperatura del eje X.
 En la tuerca de bolas del eje X.
 PCB de E/S P2.14 No disponible
Nivel de refrigerante
 En el flotador de nivel de refrigerante.
 PCB de E/S P43.1 El icono de refrigerante aparecerá cuando el nivel de refrigerante sea bajo.  El icono Concentrado de refrigerante bajo aparecerá cuando la máquina esté equipada con la opción Recarga de refrigerante.
Temperatura del refrigerante En el filtro de refrigerante. PCB de E/S P44.1 Esta temperatura es solo para fines de visualización y se muestra en la pestaña del medidor si el hardware está instalado y habilitado.
HPU Baja Presión Hidráulica En la unidad de potencia hidráulica. PCB de E/S P48.7 Alarma 8134 BAJA PRESIÓN HIDRÁULICA EN EL ARRANQUE
Nota: Los UMC equipados con frenos hidráulicos para los ejes B y C pueden generar esta alarma después de una actualización de software si no se asigna correctamente la entrada del sensor analógico de presión hidráulica.  Asegúrese de que el archivo de configuración de E/S tenga la asignación correcta.
Temperatura del aceite HPU
 En la unidad de potencia hidráulica.
 PCB de E/S P46.1

Alarma 2096 TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA HPU DEMASIADO ALTA
Temperatura del husillo En el cabezal del husillo. PCB de E/S P39.24 Esta temperatura es solo para fines de visualización y se muestra en la pestaña del medidor si el hardware está instalado y habilitado.
Temperatura del motor del husillo
 En el motor del husillo .
 PCB de E/S P39.22 Alarma 254 SPINDLE MOTOR OVERHEAT
Presión de aire analógica
 En el armario de lubricante de aire.
 PCB de E/S P34.5 AlarmA 120 PRESIÓN DE AIRE BAJA
Temperatura ambiente En la carcasa base. PCB de E/S P51.1 Esta temperatura es solo para fines de visualización y se muestra en la pestaña del medidor si el hardware está instalado y habilitado.
Tensión de CC
 Dentro de la unidad vectorial (el sensor no es reparable).
 Maincon PCB J16 Alarma 160 BAJO VOLTAJE DE LINEA INCOMING
Voltaje de línea de CA
 En el módulo power-fail-detect-module (el sensor no es reparable).
 Maincon PCB J3 Alarma 937 INPUT LINE POWER FAULT
Temperatura electrónica

 En el Maincon / Mocon (el sensor no es reparable).
 No disponible Alarma 253 SOBRECALENTAMIENTO DE LA ELECTRÓNICA

Introduction

La imagen muestra los diversos tipos de sensores de proximidad utilizados en las máquinas Haas.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Error de posicionamiento o alarmas de tiempo de espera.

El bit de diagnóstico fluctúa mientras los componentes supervisados están inactivos.

 Ruido o interferencia eléctrica de cables de alta potencia. Vuelva a tender el cable alejado de fuentes de alta potencia. Aplique un núcleo de ferrita a los cables del sensor en la placa de E/S.
Hay una conexión deficiente, o una interferencia de señal de contaminación. Limpie los conectores de reselación y corrija la causa de la contaminación.
El bit de diagnóstico no cambia el estado. Hay partículas metálicas en la cara del sensor. Las partículas metálicas no dejarán que el interruptor cambie de estado. Limpie las partículas metálicas de la cara del sensor de proximidad.
La brecha de detección entre la cara del sensor y la bandera de disparo no es correcta. Alinee el indicador de viaje o el sensor, asegúrese de que el espacio entre la cara del sensor y el indicador de disparo no exceda 0.126 inces.
Los cables o la PCB de E/S son defectuosos. Solucione los problemas de los cables o de la PCB de E/S.
Alarma 145-147 Alarmas del INTERRUPTOR LIMITADOR DE EJE. Hay partículas metálicas en la cara del sensor de proximidad. Las partículas metálicas no permitirán que el sensor cambie de estado. Limpie las partículas metálicas de la cara del sensor de proximidad.
El conector del sensor de proximidad tiene una conexión suelta. Compruebe el conector M12 de proximidad para asegurarse de que la conexión está ajustada.
El cable del control al sensor de proximidad tiene una conexión abierta. Compruebe si el sensor de proximidad y los cables de extensión están dañados.
La brecha de detección entre la cara del sensor y la bandera de disparo no es correcta. Alinee el indicador de viaje o el sensor, asegúrese de que el espacio entre la cara del sensor y el indicador de disparo no exceda 0.126 inces.
Alarma 103-105 alarmas EJE SERVO ERROR DEMASIADO GRANDE. Hay partículas metálicas en la cara del sensor de proximidad. Las partículas metálicas no permitirán que el sensor cambie de estado. Esto hará que el eje se acasa en la dirección opuesta, haciendo que el eje golpee el tope duro. Limpie las partículas metálicas de la cara del sensor de proximidad.
Alarma 165-167 EL MARGEN DE RETORNO A CERO DEL EJE ES DEMASIADO PEQUEÑO El falso disparo del sensor debido a un problema con la viruta o del sensor doméstico, o el parámetro de desplazamiento de la rejilla del eje no está configurado correctamente Compruebe si hay virutas de metal alrededor del sensor o de la bandera de viaje. Compruebe si hay cables dañados en el sensor. Establezca el parámetro de desfase de rejilla del eje.

Signal Noise / Signal Interference

Asegúrese de que el cable del sensor de proximidad no esté dañado y de que esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Asegúrese de que los conectores y pasadores de los sensores de proximidad no estén contaminados. Asegúrese de que los pines no se hayan aversión del conector.

Compruebe si hay contaminación en el sensor de proximidad. La contaminación en la cara del sensor de proximidad puede crear una señal falsa. Corrija la causa de la contaminación.

Coloque un tornillo delante de la cara del sensor para probar su funcionamiento. Si el sensor de proximidad LED se enciende y apaga, y el bit de diagnóstico cambia de estado, a continuación, el sensor está funcionando correctamente. Alinee el indicador de viaje para que active el sensor de proximidad.

Cable Damage

Compruebe si el sensor de proximidad y los cables de extensión están dañados.

Si no hay daños en los cables, consulte:

Malfunctioning Proximity Sensor

Para sensores de proximidad de 12 VCC, pruebe la tensión en el sensor de proximidad. El sensor de 3 hilos de 5 VCC recibe voltaje de la PCB del procesador. Es la misma tensión que se envía al codificador del eje. Si el codificador del eje funciona correctamente y no hay alarmas de codificador, el sensor recibe el voltaje correcto.

Compruebe siempre si hay tensión en la parte posterior del conector con sondas de punta de aguja. Si hay tensión presente en el sensor de proximidad, pero no cambiará de estado, el sensor tiene la culpa.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Estado del sensor de proximidad LED Tensión (VDC) Bit de diagnóstico
Sin activación DESCONEXIÓN 9-12 1
Activado ENCENDIDA 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Estado del sensor de proximidad LED Tensión (VDC) Bit de diagnóstico
Sin activación ENCENDIDA 2-3 0
Activado DESCONEXIÓN 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Estado del sensor de proximidad LED Tensión (VDC) Bit de diagnóstico
Sin activación DESCONEXIÓN 9-12 1
Activado ENCENDIDA 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Estado del sensor de proximidad LED Tensión (VDC) Bit de diagnóstico
Sin activación DESCONEXIÓN 0-2 0
Activado ENCENDIDA 3-5 1

Introducción

La cortina de luz es un sistema transmisor/emisor y receptor. Cuando se rompe la cortina de luz, el movimiento del cargador automático de piezas o de la máquina se detiene hasta que la cortina no presente roturas y se presione el inicio del ciclo.

Hay dos tipos de cortinas de luz:

  • Cortina de luz para APL [1]
  • Cortina de luz para HRP/Cobots [2]

NOTA: La principal diferencia de apariencia entre la cortina de luz para APL [1] y HRP/Cobots [2] es que la cortina de luz para APL [1] tiene botones programables [3] en la parte inferior, mientras que la cortina de luz para HRP/Cobots [2] no tiene botones programables en la parte inferior.

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Cortina de luz solo para APL: La lógica de la cortina de seguridad se invierte. Cuando la cortina de luz está rota (como se muestra a continuación), el icono no aparece, la E/S es 0 y el movimiento del cargador automático de piezas no se detiene.

                                 

 Los parámetros de la cortina de seguridad están configurados incorrectamente para que la lógica se invierta. Restablezca los parámetros de la cortina de seguridad. Vea a continuación la sección Cortina de luz PARA APL - Restablecer parámetros.
Los botones de programación se pulsaron accidentalmente cambiando los parámetros. Se puede hacer una tapa para cubrir los botones programables. Consulte a continuación la sección Cortina de luz para APL - Tapa del botón de programación

Cortina de luz solo para HRP/Cobot: El icono de la cortina de luz no desaparece cuando la cortina de luz no se activa.

                                  

 Las conexiones eléctricas no son correctas. Verifique las conexiones de la cortina de luz a la PCB de E/S. Consulte la sección Esquema eléctrico a continuación.
Hay algo que interfiere con la cortina de luz. Retire el objeto que interfiere con el campo protector de la cortina de luz.
En la cortina de luz de múltiples lados, los espejos no están alineados correctamente. Asegúrese de corregir la posición de los espejos. Consulte el procedimiento Instalación de la cortina de luz - AD0704.
Cuando la cortina de seguridad no está rota no dispara la máquina para detener el movimiento del cargador automático de piezas. No hay ninguna entrada desde la cortina de luz a la máquina.
La cortina de luz está cableada correctamente y recibe alimentación. Compruébelo en PSUP > Transformador de 24V > E/S > Cortina de luz. Consulte la sección Diagrama eléctrico a continuación.
El transmisor y el receptor de la cortina de luz no están alineados.
El parámetro Cortina de luz 2191 no está habilitado.
El ajuste 376 Habilitar cortina de luz no está habilitado.
Cortina de luz solo para APL: Restablezca los parámetros de la cortina de luz.

Cortina de luz para APL - Restablecer parámetros

Siga estos pasos para restablecer los parámetros originales de fábrica de la cortina de seguridad.

1. Pulse el botón Menu para entrar en el modo de parametrizado.

2. Pulse repetidamente el botón Menu hasta que el icono F2 empiece a parpadear.

3. Pulse el botón OK. Esto lo llevará al segundo nivel de parametrizado.

4. Pulse repetidamente el botón Menu hasta que el icono H3 empiece a parpadear.

5. Pulse el botón OK. Los parámetros de la cortina de seguridad se restablecerán.

Vea a continuación el Manual de usuario de la cortina de seguridad para obtener más información.

Cortina de seguridad - Manual de usuario

Cortina de luz para APL - Diagramas eléctricos

[1] Conecte el cable 33-1910A CBL90B 115V A DESLIZAMIENTO DE PALET 24 V de PSUP P5/6/7 al suministro de alimentación de 24 VCC 32-9122.

[2] Conecte el cable del suministro de alimentación de 24 VCC 32-9122 del 33-1910A CBL90B 115V A PS 24 V al ARNÉS DE CORTINA DE LUZ CBL 33-0344B  CON FILTRO OV.

[3] Cable 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE LUZ CBL CON FILTRO

[4] Conecte el cable 32-1847CBL TRANSMISOR DE CORTINA DE LUZ al transmisor de la cortina.

[5] Conecte el cable 33-1558 CBL RECEPTOR DE CORTINA DE LUZ al receptor de la cortina.

[6] Conecte el cable 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE LUZ CBL CON FILTRO a la PCB de E/S en P1.