7.1 Risoluzione dei problemi relativi al pallet pool UMC/EC

Pallet Pool UMC/EC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Revisione A - 04/2025

Introduction

Esistono differenze tra il Pallet Pool UMC/EC e il Pallet Pool VMC, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per i problemi relativi al Pallet Pool UMC/EC (opzioni Pallet Pool 6/8/10/16/20 Station).

Questa opzione pallet pool può essere installata sui seguenti modelli di macchina:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Il software di Nuova generazione sulla macchina deve essere versione 100.20.000.1110o successiva.

L'opzione pallet pool non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Si prega di fare riferimento alla Sezione installazione UMC o la Sezione installazione HMC nel Manuale di servizio del pallet pool per ulteriori informazioni su come installare la rispettiva macchina. 

Pallet Pool

  1. Arresto d’emergenza 
  2. Pulsante Pronto pallet
  3. Porta della stazione di carico
  4. Stazione di carico
  5. Pistola pneumatica
  6. Vassoio raccoglitrucioli

Sensori

  1. Sollevatore PP su
  2. Sollevatore PP giù
  3. Interruttore posizione iniziale asse PR
 
        4. Sportello di carico PP aperto
        5. Blocco stazione PP

        6. UMC Interruttore posizione iniziale slitta del pallet

Nota: L’interruttore di posizione iniziale della slitta del pallet EC-400 si trova sotto la vite a sfere.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 15.108 SOVRACCARICO SERVO ASSE

Allarme 15.103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE

 - Trasmissione vincolante - L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.

Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti:

Allarme 15.103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE

Allarme 16.103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE

 Sensore posizione iniziale difettoso Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Perdite o spruzzi di olio idraulico dai perni di posizionamento del pallet durante un cambio pallet.   Contattare l’assistenza Haas.
Allarme 391  Funzione disabilitata  viene generato comandando M180 e M181 La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.

La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione - AD0652

UFinestra automatica UMC - Installazione - AD0663

VMC - Finestra automatica - Installazione - AD0669
Allarme 974 Guasto interruttore pallet pool Trucioli accumulati sui sensori. Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano. Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la tabella Stato I/O sollevamento SU/Giù per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 975 Tempo scaduto sollevatore pallet pool Trucioli accumulati sui sensori. Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano.

Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la  tabella di stato  degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore. 

Verificare che il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) è collegato correttamente.  Usare gli Schemi elettrici sotto.
Allarme 977 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter Pressione idraulica o volume del fluido insufficiente. Assicurarsi che la pompa si accenda e che crei una pressione sufficiente per sollevare il sollevatore pallet.
Il sollevatore pallet non è stato sbloccato. Controllare che non vi siano ostruzioni meccaniche che impediscono al sollevatore del pallet di sollevarsi.
C’è un danno all’interruttore o al cablaggio del pallet Controllare il corretto funzionamento dei sensori del dispositivo di sollevamento pallet su e giù. Usare la tabella Stato I/O sollevatore alzato e abbassato sottostante per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9887 Sollevatore Pallet Pool in alto Il sollevatore si solleva quando si tenta di recuperare un pallet. Premere RECOVER per tentare il recupero automatico o immettere la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare INPUT 38 e verificare che funzioni correttamente. Utilizzare la tabella di stato degli I/O sollevatore SU/GIÙ riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9888 Sollevatore Pallet Pool abbassato Il sollevatore è abbassato durante il recupero di un pallet o il posizionamento di un pallet. Inserire il RECUPERO per tentare il recupero automatico. Se il recupero automatico non riesce, inserire la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare che  PP sollevatore abbassato (INGRESSO 41) e verificare che funzioni correttamente. Usare la tabella Stato I/O sollevatore SU/GIÙ sottostante per determinare gli stati corretti del sensore.
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet. Il parametro 740 Conteggio massimo pallet del Pallet Pool è impostato in modo errato Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto 
I solenoidi in alto e in basso del pallet pool funzionano in modo inverso  I cavi del solenoide verso l’alto e verso il basso sono etichettati in modo errato   Ordinare 93-3268 o 93-3268, abbassare e sollevare il kit del cavo solenoide per i cavi correttamente etichettati. 
Il meccanismo di blocco/sblocco cambio pallet funziona in retromarcia. Le linee idrauliche sono invertite. Verificare che entrambe le estremità del cilindro idraulico di sollevamento e dell'unità di alimentazione idraulica siano impostate correttamente.
I sensori di blocco/sblocco del pallet sono invertiti. Con un pallet sul ricevitore.  Comandare al pallet di bloccare e sbloccare.  Andare allascheda I/O e verificare che gli ingressi 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO passino allo stato corretto.  Controllare che la morsettiera sia collegata correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Allarme 9890 Timeout chiusura sportello slitta pallet pool Impossibile chiudere lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto
Regolare l'interruttore sulla bandierina e assicurarsi che si agganci quando è in posizione
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9892 Slitta pallet pool non aperta  La porta della slitta è stata rilevata chiusa quando si prevede che sia aperta Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Allarme 9893 Porta slitta pallet pool aperta  La porta della slitta è stata rilevata aperta quando si prevede che sia chiusa Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante"  sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio non è regolato correttamente  Vai a I/O scheda e verificare che gli input 25 CAMBIO PALLET PALLET SBLOCCATO, 29 CAMBIO PALLET PALLET BLOCCATO, e Uscita  44 CAMBIO PALLET SBLOCCATO passare allo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto. 
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC 
Allarme 15.165  Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165  Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
La macchina emette un suono goffo durante la maggioranza dei cicli di carico e prelievo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Gli offset di cambio utensile dovranno essere regolati. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Il messaggio "Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato" Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A" Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica . Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A .

Per le macchine UMC-1250 costruite prima dell’8/2023:

I pallet non sono a filo con le stazioni di stoccaggio pallet

 Il diametro dei fori di adattamento a scorrimento sul pallet non è corretto. Fare riferimento alla sezione UMC-1250 Diametro del foro di scorrimento del pallet per ulteriori istruzioni

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Stato macchina

Sollevatore PP su

Input #38

Sollevatore PP giù

Input #41

Sollevamento pallet PP

Output #166

Pallet PP inferiore

Output #167
IL SOLLEVATORE DEL PALLET È IN ALTO 1 0 1 0
IL SOLLEVATORE DEL PALLET È INATTIVO 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Stato macchina

Sportello di carico PP aperto 

Input #31

Blocco stazione PP

Input #33
La porta è chiusa e il blocco della stazione è nella posizione iniziale 0 1
Lo sportello è aperto e il blocco della stazione è nella posizione iniziale 1 1
La porta è chiusa e il blocco della stazione non è nella posizione iniziale 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Rilavorare i fori etichettati [B] e [C] alla dimensione specificata nell'immagine.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: Se i singoli parametri dello scaffale sono stati regolati e non è stato creato un file di patch, l'aggiornamento della configurazione riporterà i valori modificati alle impostazioni di fabbrica. 

2

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata. 

Premere [-Z] o  [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse di scorrimento pallet

Utilizzare questi assi per far avanzare a intermittenza il pistone in posizione per consentire un rilascio uniforme e il ritiro dalla stazione. 

Testare la posizione premendo [ALTER] per sollevare e abbassare il pistone. 

Prendere nota dei valori PR e PS.

 

3

Una volta trovata la posizione desiderata, uscire dal recupero premendo [RECOVERY]. 

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica .

Premere [EMERGENCY STOP].

Digitare SLIDE e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare. 

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, digitare il valore indicato per l'asse PS e impostare il nuovo offset vetrino per la lettera della stazione desiderata utilizzando tale valore.

 

4

Digitare ROTARY e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota: il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, digitare il valore indicato dall'asse PR e impostare il nuovo offset rotante per la lettera della stazione desiderata utilizzando tale valore.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

Eseguire il ritorno a zero degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione. 

Electrical Diagrams

Stato ingresso pool pallet e uscita Solenoide

                                          

Collegamento interruttore PR/PS e servomotore a PCB MainCon

7.2 Risoluzione dei problemi del pallet pool VMC

VMC - Pallet Pool - Guida alla risoluzione dei problemi

Revisione A - 04/2025

Introduction

1

Esistono differenze tra UMC/EC Pallet Pool e VMC Pallet Pool, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per problemi relativi al Pallet Pool VMC.

L’opzione pallet pool corrispondente può essere installata sui seguenti modelli di macchina:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Pallet Pool a 3 stazioni
    • Pallet Pool a 6 stazioni        
  • VF-4, VF-4SS
    • Pallet Pool a 5 stazioni

Il software Next Generation sulla macchina deve essere versione 100.22.000.1010 o successiva.

L'opzione pallet pool VMC non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Fare riferimento alla procedura Pallet Pool - Installazione VMC/HMC - Manuale Haas Service per i dettagli su come installare un pallet pool VMC.

Pallet Pool

  1. Arresto d’emergenza 
  2. Pulsante Pronto pallet
  3. Sportelli stazione di carico
  4. Stazione di carico
  5. Pistola pneumatica
  6. Vassoio raccoglitrucioli

Sensors

  1. Morsetto ricevitore
  2. Sblocco del ricevitore
 
        3. Microinterruttori porta stazione di carico PP

       4. Interruttore di posizione iniziale della slitta del pallet PP

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 15.108 SOVRACCARICO SERVO ASSE

Allarme 15.103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE

 - Trasmissione vincolante - L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.

Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti:

Allarme 15.103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE

Allarme 16.103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE

 Sensore posizione iniziale difettoso Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Allarme 391  Funzione disabilitata viene generato attraverso i comandi M180 e M181 La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.

La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione

AD0663 - Finestra automatica UMC - Installazione

AD0669 - VMC piccolo - Finestra automatica - Installazione

 
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet. Il parametro 740 Conteggio massimo pallet del Pallet Pool è impostato in modo errato Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto 
Allarme 9178 Timeout chiusura sportello interno stazione di carico
e
Costruito prima di giugno 2024		 Lo sportello interno della stazione di carico del pallet pool non si è chiuso entro il limite di tempo richiesto. Verificare che l'interruttore di chiusura della porta non sia bloccato.
Regolare la bandiera sull'interruttore di prossimità e assicurarsi che si attivi quando è in posizione.
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9178 Timeout chiusura sportello interno stazione di carico
e
Costruito a giugno 2024 o successivi		 Lo sportello interno della stazione di carico del pallet pool non si è chiuso entro il limite di tempo richiesto. Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della finestra automatica per informazioni su come regolare e allineare correttamente i nuovi sensori di morsetto.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool
e
Costruito prima di giugno 2024		 Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool
e
Costruito a giugno 2024 o successivi		 Impossibile  aprire  lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della finestra automatica per informazioni su come regolare e allineare correttamente i nuovi sensori di morsetto
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante"  sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio del ricevitore non è regolato correttamente Andare alla scheda I/O e verificare le immissioni 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATOe 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO sullo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto. 
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC 
Allarme 9116 Pallet APC non bloccato Gli ingressi di sbloccaggio/griffa del pallet sono in uno stato non valido. Andare alla scheda I/O e verificare le immissioni 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO sullo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto. 
Allarme 15.165  Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165  Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Il messaggio "Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato" Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A" Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica . Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A .
C'è aria che fuoriesce quando il ricevitore è nella parte superiore della sua corsa. Il perno di guida di posizionamento sta sfregando sulla bandierina del morsetto del ricevitore. Aggiungere grasso al perno di guida per correggere questo rumore.

Pallet pool VF-2YT a 3 stazioni costruiti prima di dicembre 2022

I bulloni sono troppo corti quando si sostituisce la piastra del carrello del pallet pool.

 I bulloni più lunghi sono ora utilizzati nell’assemblaggio del pallet pool. Ordinare sedici (16) bulloni più lunghi, PN: 40-0011.
La piastra del carrello sta superando i perni di bloccaggio su uno o più ripiani del pallet e non aggancia correttamente i pallet. Lo scaffale della stazione di stoccaggio con questo problema dovrà essere regolato dal piede di livellamento esterno. Fare riferimento al passaggio 2 nella sezione Allineare i ripiani rimanenti del pallet  pallet pool procedura di installazione.
Installazione della stazione VF-2YT 3
Installazione della stazione VF-2YT 6
Il perno di guida di posizionamento è caduto dal pezzo fuso del ricevitore. La piastra di campo del ricevitore è stata rimossa e ha causato un incidente o il pezzo fuso intorno al perno di posizionamento incrinato. Il ricevitore dovrà essere sostituito, fare riferimento alla procedura VF - Sostituzione del ricevitore del pallet pool per il kit e le istruzioni su come sostituirlo.
I trucioli stanno prendendo e rimanendo sul fondo dei pallet. La macchina non ha il kit spazzola finestra installato.

Installare il kit spazzola finestra, fare riferimento alla procedura VF-pallet pool - Kit retrofit spazzola finestra - Installazione per il kit e le istruzioni di installazione.

Se l'applicazione causa più trucioli del normale utilizzare il programma di lavaggio M50P0, fare riferimento alla pagina M50 Sequenza di cambio pallet per ulteriori informazioni.
Pezzi lavorati in modo errato ad un angolo. I trucioli si bloccano sotto la piastra di morsetto. Se l'applicazione causa più trucioli del normale utilizzare il programma di lavaggio M50P0, fare riferimento alla pagina Sequenza di cambio pallet M50 per ulteriori informazioni.
Rotazione incoerente del pallet in ogni stazione. Il cambio gamma di rotazione del pallet è allentato sul relativo supporto. Allineare l'ingranaggio del pignone sul cambio gamma all'ingranaggio cilindrico. Assicurarsi che l'ingranaggio sia completamente innestato. Stringere tutte le viti e serrarle in base alle specifiche. Ricontrollare l'allineamento per il carico e lo scarico della stazione. Fare riferimento a Installazione pallet pool VMC per allineare le stazioni.
La quantità di gioco posteriore sul pallet ruota.

Load Door I/O Status

Stato macchina

Sportello di carico PP aperto 

Input #31
Entrambe le porte della stazione di carico sono chiuse. 0
Una o entrambe le porte della stazione di carico sono aperte. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: Se i singoli parametri dello scaffale sono stati regolati e non è stato creato un file di patch, l'aggiornamento della configurazione riporterà i valori modificati alle impostazioni di fabbrica. 

2

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata. 

Premere [-Z]  o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse di scorrimento pallet

Testare la transizione dal pistone allo scaffale facendo avanzare a intermittenza il pallet sulla stazione utilizzando PS. Se la transizione deve essere regolata, premere [INSERT] per riportare il pallet sul carrello e regolare il PR nella direzione necessaria e ripetere il test fino a quando la transizione del pallet non è uniforme. 

3

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione (continua):

Una volta regolata la PR, prendere nota della posizione PR e uscire dalla pagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda PARAMETRI> Impostazioni di fabbrica.

Premere [EMERGENCY STOP] quindi digitare ROTARY e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Importante: Il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, digitare il valore indicato dall'asse PR e impostare il nuovo offset rotante per la lettera della stazione desiderata utilizzando tale valore.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

Eseguire il [ZERO RETURN] degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione. 

4

Regolazione della posizione di aggancio e sgancio:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata. 

Premere [-Z]  o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse di scorrimento pallet

Far avanzare il pallet sulla stazione desiderata utilizzando il PS.

Importante: NON andare troppo lontano con il PS sulla stazione. Si potrebbe urtare il tampone di arresto con il pallet e attivare un allarme di sovraccarico o  causare danni allo scaffale. 

Una volta sulla stazione, utilizzare il PR per ruotare la piastra del carrello fuori dal gancio del pallet. Ruotare il PS  di 4 DEG nella direzione negativa per farlo. Verificare se il fermo si trova nella fessura sul gancio del pallet. Se il fermo non si trova nel punto corretto, spostare il pallet fino a quando non si trova nella posizione corretta sulla stazione per l’innesto del fermo.

Ruotare lentamente nella piastra del carrello utilizzando PR durante la regolazione del PS per consentire una transizione uniforme tra il perno della piastra del carrello e il gancio del pallet [1]. Assicurarsi che il perno non tiri o spinga il pallet durante il movimento del gancio.

5

Regolazione della posizione di aggancio e sgancio (continua):

Una volta regolato il PS, prendere nota della posizione PS e uscire dalla  pagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda PARAMETRI> Impostazioni di fabbrica.

Premere [EMERGENCY STOP] quindi digitare SLIDE e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare. 

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, digitare il valore indicato per l'asse PS e impostare il nuovo offset vetrino per la lettera della stazione desiderata utilizzando tale valore.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

Eseguire il ritorno a zero degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il prelievo e la consegna dello scaffale.

Electrical Diagrams