El sistema de detección de herramientas rotas (BTD) captura una imagen de la herramienta antes y después de su uso. Esta imagen se analiza a continuación para comprobar si hay diferencias visibles en la herramienta. Cuando la máquina detecta una herramienta rota, la máquina generará una alarma para notificar al usuario y detener el programa. El sistema está diseñado para utilizarse con taladros, roscas y fresas. 

Nota: El sistema de detección de herramientas rotas no se puede instalar en el campo en este momento.

El sistema BTD se compone de:

1. Procesador A62: el cerebro del sistema, controla y alimenta las luces LED y la cámara. 
2. PCB PFDM BTD A62 Esta PCB PFDM BTD A62 recibe alimentación de la PSUP y la comparte con el procesador A62.
3. Luces LED: estas 2 luces LED iluminan la herramienta a medida que la cámara captura su imagen para ayudar a detectar una herramienta rota. 
4. Cámara: esta cámara toma una instantánea antes y después de utilizar una herramienta. Esta imagen se utiliza entonces para comparar la diferencia de altura en la herramienta antes y después de su uso. 
5. Accesorios de montaje de la cámara: estos accesorios permiten fijar la cámara y 2 luces LED a la máquina. Estos accesorios también facilitan la colocación de la cámara y de las 2 luces LED en la posición adecuada para poder detectar una herramienta rota de forma precisa. 

La detección de herramientas rotas (BTD) es una característica que detecta la longitud capturando una imagen de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, se activará una ALARMA 9300 de herramienta rota para detener todo el movimiento de la máquina.

Antes de que el sistema pueda detectar correctamente una herramienta rota, la cámara debe configurarse y calibrarse. Este procedimiento le mostrará cómo ajustar manualmente el soporte de la cámara en la posición adecuada y calibrar la región de interés. 

NOTA:Para obtener más información sobre la función Detección de herramientas rotas, consulte Detección de herramientas rotas - Guía de solución de problemas .

Requisitos de software:

• Versión 100.23.000.1110 o superior

Pulse DIAGNOSTICO.

Vaya al menú Mantenimiento y, a continuación, a la pestaña Calibración BTD.

Siga las instrucciones en pantalla de [E-STOP]  para entrar en el modo de calibración.

NOTA: En cualquier momento si se libera [E-STOP], saldrá del modo de calibración y volverá a la pantalla predeterminada.

Pulse [F1] para encender el avance de la cámara en la pantalla de la máquina. 

Pulse [F2] para encender la pestaña de visualización remota. En esta pestaña, un dispositivo externo puede ver el avance de la cámara, lo que facilita el proceso de calibración.

Siga las instrucciones en pantalla para apagar el WiFi en el dispositivo remoto.

Escanee el código QR en el dispositivo remoto.

A continuación, se le pedirá que se una a la red de la máquina.

Vuelva a escanear el código QR en el dispositivo remoto.

El código QR se actualizará a la página web de la pantalla remota mostrando el avance en vivo de la cámara.

Con el avance en vivo de la cámara mostrada en el dispositivo remoto, pruebe el avance de la cámara para asegurarse de que esté en vivo.

Haga esto encendiendo las luces de trabajo [ON/OFF]. El cambio en el brillo será visible desde el avance de vídeo en vivo. 

Abra la ventana de la máquina en el lado del cambiador de herramientas para acceder a la cámara. El conjunto de la cámara y las luces se puede ajustar en su conjunto para garantizar una calibración adecuada. 

Ajuste el posicionamiento aflojando ligeramente los tornillos del alojamiento lateral [1] y superior [2]. 

Los tornillos laterales [1] permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás del conjunto de la cámara.

El tornillo superior [2] permite el movimiento de lado a lado del conjunto de la cámara. 

El tornillo de pivote [3] establece el ángulo del conjunto de la cámara. Esto ajusta el sistema.

Asegúrese de ver la pantalla remota de avance en vivo de la cámara mientras ajusta los tornillos.

El área dentro de las líneas verdes se conoce como Región de Interés (ROI). La herramienta debe colocarse horizontalmente en el medio de la ROI. La ROI indica la cantidad de la imagen que detecta el sistema.

Coloque la cámara de manera que el portaherramientas se muestre a la izquierda y la punta de la herramienta se muestre a la derecha.

NOTA: El portaherramientas debe estar lo suficientemente lejos en el lado izquierdo para que solo sea parcialmente visible y asegúrese de que otros portaherramientas no estén dentro de la región de interés.

Intente alinear la herramienta con la línea central de la ROI.

Asegúrese de que los pinceles negros estén en el fondo detrás de la herramienta en cuestión.

NOTA: La rectitud de la herramienta dentro del centro de la ROI afecta directamente a la calidad de la detección de herramientas. Para centrar con más precisión, utilice una herramienta más larga.

Una vez que la herramienta esté lo suficientemente alineada, pulse [F2] para salir de la pantalla remota. 

Pulse [F1] para mostrar el avance de la cámara en vivo en la pantalla de la máquina. 

Ajuste la ROI para poder acomodar diferentes tamaños de herramientas. Asegúrese de que la ROI sea lo suficientemente ancha como para capturar tanto el portaherramientas como la herramienta de la herramienta más ancha del carrusel. 

IMPORTANTE: Si la ROI cubre dos alojamientos en lugar de uno, existe la posibilidad de que la cámara detecte la herramienta incorrecta. Evite esto. 

Pulse los botones [PAGE UP] y [PAGE DOWN] para ajustar la anchura de la ROI por dígitos de uno en uno O escriba un número entero entre 1-100 y, a continuación, pulse [F4] para establecer ese valor de ROI. 

NOTA: Por ejemplo, la primera imagen [1] muestra la herramienta con la ROI predeterminada del 50 %. Hay demasiado espacio adicional alrededor del alojamiento y del portaherramientas. Esto hizo que la ROI se redujera al 40 % en la segunda imagen [2]. Ahora, la ROI está más centrada en la herramienta, mientras sigue quedando algo de espacio adicional para acomodar herramientas más anchas. 

La detección de herramientas rotas (BTD) es una función que captura una imagen y detecta la longitud de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, se activará la ALARMA 9300 Herramienta rota forzando la pestaña BTD a aparecer con imágenes de antes y después.

Este procedimiento le indica cómo utilizar una máquina equipada con detección de herramientas rotas.

IMPORTANTE: con la máquina en modo de servicio, asegúrese de que Ajuste 430 esté ACTIVADO.

 NOTA: para obtener más información sobre la función Detección de herramientas rotas, consulte Detección de herramientas rotas - Guía de solución de problemas .

La página Calibración BTD se encuentra en Diagnóstico > Mantenimiento > Calibración BTD. 

Esta página de Calibración BTD es accesible para todos. Esta pestaña muestra un avance en vivo de la cámara BTD, ya sea en la pantalla de la máquina pulsando [F1] o en la pantalla remota pulsando [F2]. 

Al supervisar el avance en vivo de la cámara, esta página también se puede utilizar para establecer el valor de la ROI (valor de la región de interés). Este valor establece el tamaño del área para lo que la cámara detecte pulsando [PAGE UP] o [PAGE DOWN]. Esta área detectada es donde se espera que esté la herramienta: intente alinear la herramienta con el centro de la ROI. 

NOTA:  Es importante finalizar primero el alineamiento de montaje de la cámara, antes de finalizar el valor de la ROI. Para obtener el valor de la ROI predeterminada, pulse [ORIGIN] para volver a un valor de la ROI del 50 %. 

La página Mesa de herramientas [1] se encuentra en Comandos actuales > Herramientas > Mesa de herramientas.

Debajo de la tabla de herramientas, marque las herramientas que se comprobarán con el sistema de detección de herramientas rotas pulsando [F2]. Ahora, la detección de herramientas rotas se ejecutará en las herramientas seleccionadas antes y después de su uso, como una G01 con movimiento.

NOTA: El sistema de detección de herramientas rotas solo se ejecuta durante un cambio de herramienta dentro de un programa (M06), no durante los cambios de herramienta manuales [ATC FWD].

Nota: La pestaña BTD [2] en Comandos actuales > Herramientas > BTD solo aparecerá cuando se detecte una herramienta rota.

La detección de herramientas rotas (BTD) es una función que captura una imagen y detecta la longitud de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, se activará la ALARMA 9300 Herramienta rota forzando la pestaña BTD a aparecer con imágenes de antes y después.

Para obtener los resultados más precisos de la función Detección de herramientas rotas, asegúrese de que la herramienta esté posicionada horizontalmente en el centro de las líneas de la cuadrícula en la pantalla: Región de interés (ROI). La ROI indica la cantidad de la imagen que detecta el sistema. 

Esta guía de solución de problemas explicará cada alarma y mostrará formas de solucionar problemas del sistema de detección de herramientas rotas. 

NOTA: Para obtener Más información sobre cómo utilizar la función Detección de herramientas rotas, consulte el documento de referencia Detección de herramientas rotas - Operación. 

La ALARMA 9300 Herramienta rota se activará en caso de una herramienta rota. 

NOTA: Aparecerá un cuadro alrededor de la referencia y la longitud actual de la herramienta. Con la versión de software 100.23.000.1110, aparecerá un cuadro verde alrededor de la herramienta. Con la versión de software 100.23.000.1200 o superior, aparecerá un cuadro lila alrededor de la herramienta con un símbolo de advertencia [1].

Debido a la alarma, la herramienta no se puede volver a ordenar en el husillo a través de M06, pero se puede volver a ordenar en el husillo a través de [ATC FWD].

Una vez que la herramienta esté dentro del husillo, inspeccione la rotura y sustitúyala según sea necesario. Si la herramienta no está rota, elabore un informe de errores [SHIFT] - [F3] de la máquina para enviarlo al HFO local. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software 100.23.000.1110:

La ALARMA 9301 Fallo de detección de herramientas rotas se activará por un problema de hardware cuando el control no pueda comunicarse con la placa A62 o la cámara. Esta alarma solo aparecerá cuando el programa requiera un cambio de herramienta y la tabla de herramientas esté establecida para detectar una herramienta rota, pero tenga problemas para encontrar una conexión con el sistema BTD. 

Para solucionar esta alarma, verifique que la cámara esté conectada a la placa A62 y que la placa A62 esté conectada a la PCB PFDM BTD A62. Apague y vuelva a encender la máquina si el problema continúa. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software 100.23.000.1200 o superior:

La ALARMA 9301 Fallo de detección de herramientas rotas se activará por un problema de software. Hubo un problema con el software de detección de herramientas rotas que provocó que el control no pudiera ejecutar la detección de herramientas rotas. 

Para solucionar problemas de esta alarma, presione [RESET] para continuar. Es necesario realizar un ciclo de energía. Si el problema persiste, entonces pulse [SHIFT] - [F3] y envíe los resultados a su Haas Factory Outlet local para su posterior revisión. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software 100.23.000.1200 o superior:

La ALARMA 9302 Pérdida de comunicación con la placa de detección de herramientas rotas [1] se activará por un problema de hardware cuando el control no pueda comunicarse con la placa A62 o cuando la placa A62 esté defectuosa. 

Para solucionar esta alarma, verifique que la placa A62 esté conectada correctamente a la PCB PFDM. Asegúrese de que el cable de la placa A62 funcione según lo esperado. Apague y encienda la máquina si el problema continúa. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión del software 100.23.000.1200 o superiores:

La ALARMA 9303 Pérdida de comunicación con la cámara de detección de herramientas rotas [1] se activará por un problema de hardware cuando el control no puede comunicarse con la cámara o cuando la cámara está defectuosa.

Para solucionar esta alarma, verifique que la cámara esté conectada a la placa A62 y que la placa A62 esté conectada a la PCB PFDM. Asegúrese de que el cable de la cámara funcione según lo esperado. Apague y encienda la máquina si el problema continúa. 

Este procedimiento le mostrará cómo reemplazar la cámara del sistema de detección de herramientas rotas que captura la imagen de antes y después de la herramienta.

Los siguientes kits de servicio se aplican a este procedimiento:

• 93-3822 KIT SVC BTD CONJUNTO DE CÁMARA 

Conecte el cable de la cámara BTD  79-0159  al adaptador  USB 74-2003 [1] que se conecta al puerto USB del procesador A62.

Siga el cable de la cámara desde el armario de control alrededor de los paneles del armario de la máquina.

Retire el cable de la cámara. 

Retire el tornillo superior [1] del soporte de detección de herramienta rota. 

Retire el tornillo del medio [2] en el soporte de detección de herramienta rota.

Retire el último tornillo [3] del soporte de detección de herramientas rotas para liberar el soporte de la cámara [4]. 

Retire la cámara [4]. 

Instale la cámara [1] en el soporte de detección de herramientas rotas con el tornillo [2].

Instale el tornillo del medio [3] en el soporte de detección de herramienta rota. 

Instale el tornillo superior [4] que conecta el soporte de detección de herramientas rotas. 

Pase el cable de la cámara alrededor de los paneles del armario de la máquina hasta el armario de control. Dirija el cable de la cámara al grupo de otros cables enrutados detrás del cambiador de herramientas. 

Instale el cable de la cámara en la cámara. 

Conecte el cable de la cámara BTD  79-0159  al adaptador  USB 74-2003 [1] que se conecta al puerto USB del procesador A62.

Este procedimiento le mostrará cómo reemplazar el procesador A62 y la placa PFDM BTD A62 del sistema de detección de herramientas rotas dentro del armario de control de la máquina.

Los siguientes kits de servicio se aplican a este procedimiento:

• 93-3815 KIT SVC BTD A62
• 93-4199 KIT SVC A62, BTD SIN SOPORTE

NOTA: Use el kit de servicio 93-3815 para máquinas que no tienen un gabinete en el procesador principal y usan un soporte [1] para montar la PCB BTD (máquinas construidas antes del 25/02/2024). Use el kit de servicio 93-4199 para máquinas que tengan un gabinete en el procesador principal; la PCB BTD se atornillará directamente al gabinete (máquinas construidas después del 25/02/2024 con procesador principal N/P 32-4267  o  32-4269).

Desconecte todos los cables que estén conectados a la PCB del PFDM BTD A62 [1] y al procesador A62 [2].

Retire la PCB del PFDM BTD A62 [1] de la parte superior del procesador A62 [2].

Retire el procesador A62 [2] de la parte superior de la placa de montaje [3]. 

Instale el procesador A62 nuevo [2] en la parte superior de la placa de montaje [3]. 

IMPORTANTE: no se necesita placa de montaje [3] para máquinas construidas después del 25/02/2024 con el controlador principal adjunto. El procesador A62 [2] está ubicado directamente en el controlador principal.

Instale la PCB del PFDM BTD A62 nueva [1] en la parte superior del procesador A62 [2].

Conecte el cable de la cámara BTD 79-0159 al adaptador USB 74-2003 [1] que se conecta al puerto USB del procesador A62. 

Conecte ambas luces LED al cable de alimentación LED de +12 V 33-1228 [2] que va a J3 en el PFDM BTD A62.

Asegúrese de que el cable de alimentación del procesador A62 33-1256 [3] esté conectado de J26 en el procesador A62 a J4 en el PFDM BTD A62.

Conecte el cable PFDM BTD A62 33-1227 [4] de J2 en el PFDM BTD A62 a J3 en MAINCON. Este cable también incorpora una parte flexible que se conecta a P20 en la PSUP. 

Conecte el cable de comunicaciones 79-0158 [5] desde el puerto USB B del procesador A62 al puerto USB J8 en MAINCON. 

IMPORTANTE: inserte el cable del traductor en el puerto USB inferior J8 de MAINCOM.

Fije la abrazadera [1] al interior de la esquina del cerramiento cerca del cambiador de herramientas.

Instale la abrazadera con seis tuercas de brida 1/4"-20 [2].

Instale el subconjunto de detección de herramientas rotas [1] fijándolo con cuatro tornillos de cabeza redonda  (FBHCS) de 1/4"-20 X 1/2" [2] a la abrazadera.

Aplique una pequeña cantidad de Loctite en las roscas de los tornillos.

Instale la abrazadera de extremo [1] en el interior del cerramiento utilizando dos tuercas de brida 1/4-20 [3] y la abrazadera con dos 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Aplique una pequeña cantidad de Loctite en las roscas del FBHCS.

 NOTA: los UMC-500 no utilizan este soporte y omiten este paso.

Dirija los cables BTD alrededor de los paneles de cerramiento de la máquina hacia el armario de control. Dirija el cable de la cámara hacia los imanes del cable y la envoltura en espiral más cercana a la ventana. 

Instale el cable de la cámara en la cámara. Utilice el velcro para mantener los cables juntos.

Instale el procesador A62 [2] en la parte superior de la placa de montaje [3].

Instale la PCB del PFDM BTD A62 [1] en la parte superior del procesador A62 [2].

Conecte el cable de la cámara BTD 79-0159 al adaptador USB 74-2003  [1] que se conecta al puerto USB del procesador A62. 

Conecte ambas luces LED al cable de alimentación LED de +12 V 33-1228  [2] que va a  J3 en el PFDM BTD A62.

Asegúrese de que el cable de alimentación del procesador A62  33-1256 [3] esté conectado desde J26  en el procesador A62 a J4 en el PFDM BTD A62.

El cable PFDM BTD A62 33-1227 [4] de J2 en el PFDM BTD A62 se conecta a J3 en MAINCON. Este cable también incorpora una parte flexible que se conecta a P20 en la PSUP.

El cable de comunicaciones 79-0158 [5] se conecta desde el micropuerto USB B del procesador A62 al puerto USB J8 en MAINCON.

 IMPORTANTE: inserte el cable del traductor en el puerto USB inferior J8 de MAINCOM.

Añada elfiltro de ferrita 64-1252 al extensor USB 74-2003 donde se conecta a la placa A62.

Antes de que el sistema pueda detectar correctamente una herramienta rota, la cámara debe configurarse y calibrarse.

Siga el procedimiento de calibración que le mostrará cómo ajustar manualmente el soporte de la cámara en la posición adecuada y calibrar la región de interés.