Questo documento spiega come assemblare e installare l’APL (Caricatore di pezzi automatico) Haas per una macchina VMC.

Requisiti della macchina:

• VF-1/2 e VM-2 costruite dal 01/04/2019 in poi
• Porta automatica Haas (vedere i requisiti della macchina per porta automatica CAN)
• Maniglia di avanzamento a distanza - Touch
• Scheda I/O aggiornata a 34-349xB o successiva
• Porta a cerniera PCB I/O. 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O A CERNIERA
• NGC/Versione software 100.19.000.1100 o superiore
• Tasca SMTC 30 o 50
• Controllare il documento Disegno layout per le specifiche della macchina

Nota: La morsa automatica non è inclusa nell’APL della fresatrice. Deve essere ordinato come opzione addizione.

Nota: prima di installare il Caricatore di pezzi automatico assicurarsi che la fresatrice sia livellata e che la distanza dal pavimento al pezzo fuso sia di 3 pollici.

Completare quanto segue su entrambi i lati della porta:

• Rimuovere il coperchio del motore autodoor [1]
• Rimuovere l'assemblaggio del motore autodoor [2]
• Installare la staffa dell'interruttore di prossimità [3] al blocco switch di prossimità esistente [5]
• Installare l’interruttore di prossimità della porta sempre aperto [4] sulla staffa [3]

• Installare la guida di perforazione [2] per il flag di apertura della porta [1]
• Foratura e tap 2x 10-32 fori attraverso la lamiera della porta
  • Dimensioni di foratura: #21 o 5/32"
  • Toccare 10-32 NF
• Rimuovere il modello e installare la porta aperta bandiera con 2x viti tappo testa piatta
• Reinstallare l'assemblaggio del motore autodoor, la staffa e il coperchio
• Utilizzare shim forniti per impostare l'altezza tra l'interruttore di prossimità e la bandiera aperta della porta

• Spostare la maniglia di jog remota (RJH) sul lato opposto del ciondolo di controllo

• Spostare il supporto del tubo della pistola ad aria [1] sul lato opposto del portautensili
• Praticare fori nel portautensili per le 20 viti da 1/4"
  • Utilizzare una punta  H (17/64") per praticare fori di gioco 

• Portare l'APL di circa 35 pollici (89 centimetri) dalla parte anteriore della macchina - misura dal pilastro APL alla cucitura tra i pannelli di lamiera sulla parte anteriore della macchina
• Rimuovere la staffa di spedizione del pannello di controllo [1].
• Fissare il pannello posteriore [2] alla staffa di supporto [4]. Lasciare le viti allentate
• Manuever l'APL fino a quando non è possibile collegare il pannello [2] a [3]
• Stringere le viti.

• Spegnere l'alimentazione dell'aria.
• All'interno dell'armadio CALM, rimuovere la spina NPT [1] da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.
• Instradare la linea d'aria dal rack solenoid APL all'armadio CALM e collegarla al raccordo installato in precedenza.

• livellare la base APL con il livello di bolla in cima al tavolo APL.
• Utilizzare le viti di livellamento nella parte inferiore della base APL per livellare la APL davanti a dietro [1] e lato a lato [2].
• Quando finito con il livellamento assicurarsi che tutte e quattro le scerw di livellamento entrano in contatto con il pavimento.
• Posizionare la livella sopra la trave orizzontale [3].
• Allenta i bulloni che fissano il fascio ai pilastri.
• Sollevare o abbassare il lato destro [2] della trave orizzontale fino asi livella.
• Stringere i bulloni che fissano il fascio orizzontale ai pilastri.

• Rimuovere la staffa di spedizione della porta [1].

• Rimuovere le staffa di spedizione della tavola [1], [2].

• Rimuovere la copertura di lamiera degli assi AW [2]
• Rimuovere le staffa di spedizione degli assi AU e AW [1].

• Installare gli amplificatori degli assi AU, AV e AW rispettando le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore 

Nota: amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine

• Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.
• Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori del comando vettoriale si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.
• Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali Vector Drive 2 e 3 agli alplianti.
• Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:
  • Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul comando vettoriale:
    • Il cavo bianco etichettato TB2 "+" al terminale 2
    • Il cavo nero etichettato TB3 "-" al terminale 3
• Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa ventilatore sotto gli amplificatori e collegarlo ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema sinistra [3] come etichettato
• Collegare il cavo rimanente ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema destra [4] come etichettato

• Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU, AV e AW attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo.
• Collegare il cavo di alimentazione che conduce ai terminali ad alta tensione Nota: i cavi di alimentazione dell’asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:
  • da rosso a ROSSO [1]
  • da bianco a WHT [2]
  • da nero a BLK [3]
  • Da PH-A a RED
  • Da PH-B a WHT
  • Da PH-C a BLK

• Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.
• Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.
• Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.
• Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.
• Collegare il filo nero a- H.V.Collegare il filo rosso aL’H.V.

• Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].
• Collegare le altre estremità dei cavi uscite sul PCB NGC [2] come segue:
  • asse AU all'uscita 13.
  • asse AV all'uscita 15.
  • asse AW all'uscita 16.
• Instradare i cavi encoder degli assi U, V e W attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi sul PCB NGC [3] come segue:
  • asse AU all'ingresso 13.
  • asse AV all'ingresso 15.
  • asse AW all'ingresso 16.
• Instradare il cavo del freno dell'asse AW nell'armadio di controllo e collegarlo a P3/4/5 sul SIO.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando i distanziatori [2] e le viti [3].

Interconnettere i cavi PCB SMTC come mostrato nel diagramma.

Se la macchina ha una porta automatica Smart CAN, inserire il cavo 33-1518 in P15 sulla scheda SIO. 

Collegare l’arresto di emergenza del Caricatore di pezzi automatico come illustrato e instradare il cavo lungo la parte inferiore in modo da raggrupparlo con gli altri cavi che instradano verso l’armadio di controllo.

Collegare il cavo del pulsante APL E-Stop a TB1 sulla scheda I/O.

Rimuovere il ponticello JP1 dal PCB I/O.

Modificare le impostazioni di fabbrica: 1278 [1278]: Robot pronto Arresto d'emergenza abilitato su True

• Posizionare il supporto della tenda della luce laterale della macchina a filo con il fondo e il lato dell'apertura della porta, come mostrato nell'immagine
• Contrassegna il modello di foro
• Praticare i fori con una punta #14 (3/16")
• Installare il supporto e le viti per tenda a luce [1]

• Rimuovere l'inserto di plastica del vassoio dell'utensile [1] per accedere alla vite per rimuovere il vassoio
• Rimuovere il vassoio strumenti [2]
• Posizionare due viti nella staffa [3]
• Installare 4x 40-1985 viti di lamiera [4] lasciare viti allentate per facilitare l'allineamento della APL. Stringere una volta allineata la Funzione APL.
• Reinstallare la portautensili in aggiunta all'amicello del vassoio incluso nel kit di installazione

• Assemblare le staffe per tende leggere [1]
• Nota: il kit tenda luminosa contiene il trasmettitore e il ricevitore. È possibile identificare questi dall'adesivo sul lato dell'alloggiamento. È etichettata come "RICEVITORE" [2] e "TRASMETTITORE" [3]
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.
• Installare il ricevitore di tenda luminosa [4] sul lato del lame.
• Installare il trasmettitore della cortina luminosa sul lato APL sulla staffa accanto al ciondolo
• Assicurarsi che il trasmettitore e il ricevitore siano puntati l'uno contro l'altro prima di stringere i bulloni di montaggio.

• Instradare il cavo del trasmettitore della cortina luminosa [1] utilizzando normali morsetti del cavo e morsetti magnetici sotto la lamiera di lamiera lungo la base dell'APL, intorno alla parte posteriore dell'APL e lungo il montante del cavo
• Includere il cavo nel fascio principale [3] e instradare tutti i cavi intorno al coperchio autodoor e lungo il primo canale del cavo attraverso la parte superiore della porta
• Instradare il cavo ricevitore della tenda luminosa [2] lungo il lato della porta che si apre oltre il ciondolo
• Aggiungere il cavo nel fascio e quindi instradare tutti i cavi attraverso il secondo canale del cavo verso la parte posteriore della macchina
• Utilizzare l'avvolgimento dei cavi intorno a qualsiasi cavo esposto
  • Avvolgere i cavi tra il canale principale del cavo APL e il coperchio del motore autochiuso
  • Avvolgere il cavo tra il secondo canale del cavo sul tetto della macchina e l'armadio del lubrificante

Utilizzare la patch di velcro fornita per collegare l'alimentatore 24VDC alla parete destra all'interno dell'armadio di controllo.

Interconnettere i cavi della cortina luminosa come mostrato nel diagramma.

Se le spine P5/6/7 non sono disponibili sulla PCB PSUP. Rimuovere un cavo di alimentazione della ventola da P5/6/7 e collegare 33-7180 CAVO ADATTATORE VENTOLA A DOPPIA VENTOLA. Collegare il cavo di alimentazione della ventola e il cavo di alimentazione della barriera fotoelettrica in 33-7180.

• Nota: La nave APL con il cavo del freno a motore servo AW è stata scollegata come precauzione di sicurezza.  In questo modo si evita che l'asse AW si scchi se l'APL non è stato abilitato nel controllo.
  
• Collegare il cavo del motore servo:
• Accendere la macchina con l’ARRESTO D'EMERGENZA premuto.
• Prima di rilasciare l'ARRESTO D'EMERGENZA, passare alla schermata COMANDI CORRENTI e assicurarsi che la scheda CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO sia visibile.
• Passare a ALARMS E MESSAGES e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi associati con gli assi AU, AV e AW.
• Attenzione:  Se l'APL lasciato disabilitato e l'E-STOP rilasciato l'asse AW cadrà.
• Rilasciare l’ARRESTO D'EMERGENZA ed eseguire il ritorno a zero della macchina.

• Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW.
• AU a rendimento zero, AV e AW
• Andare alla scheda Diagnostica > Parametri > Impostazioni di fabbrica
  • Premete AU e F4
  • Premere AV e F4
  • Premere AW e F4

• Montare una base dell'indicatore fissata alla pinza di presa [1] 
• Far avanzare l’asse AU e misurare l’offset tra i perni di guida [2] sulla tavola APL per verificare che la tavola sia in linea con il movimento dell’asse AU - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Eseguire l'asta AU e AW per posizionare la pinza [1] davanti al morso automatico [2]
• Se necessario, spostare la base APL [3] da davanti a dietro fino a quando il pezzo è allineato con la morsa
• Nota: Assicurarsi che l'intero assieme APL rimanga perpendicolare con la macchina quando si sposta la
  

• Utilizzare una penna [1] per mettere un segno sul pavimento nella posizione di ogni piede.
•  Nota: ruotare i piedi ai lati dell’APL per evitare il rischio di inciampare.
• Praticare un foro [2] Ø 0,50" (13 mm) per ogni segno.
• Praticare il foro ad una profondità di 2,0" (51 mm).

• Mettete il piede [3] sopra il foro [4].
• Inserire un'ancora [2] nel foro.
• Usa un martello [1] per toccare l'ancora.
• Toccare l'ancora fino a quando non si trova nella parte inferiore del foro.
• Mettere una lavavegliera [6] e una noce [5] sul bullone.
• Coppia ogni dado a 55 ft-lb (75 Nm).

 Avvertenza: se si gira l’impostazione 372 in Nessuno, l’asse AW scende se non è supportato o scollegato. Eseguire una delle seguenti operazioni:

• Fare avanzare in un luogo sicuro
• Scoll. cavi APL PRIMA di rilasc. Arr emerg.
• Scoll. freno AW PRIMA di ril. Arr. em

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING] (IMPOSTAZIONE). Modificare le seguenti Impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
• 376 Abil. barr. fotoel. su Off

Questo documento spiega come assemblare e installare l'APL (Automatic Parts Loader) di Haas.

Requisiti della macchina:

• NGC/Versione software 100.19.000.1100 o superiore
• ST-10/15/20/25 Riavvia lamiera (superficie piana)
• Porta automatica
• RJH-T
• Porta con cerniera PCB I/O. 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O CON CERNIERA
• Controllare il documento Disegno layout per specifiche della macchina come i requisiti di torretta e asse Y 

NOTA: prima di installare l'APL, assicurarsi che il tornio sia livellato e che la distanza dal pavimento al pezzo fuso sia di 3 pollici.

Rimuovere il coperchio della porta automatica [1].

Utilizzare la guida di perforazione fornita [1] per praticare i fori di montaggio per l'interruttore di stato DOOR FULLY OPEN .

Allineare il foro più diritto sulla parte superiore della guida di perforazione che è contrassegnato con uno slot [2] con il foro di montaggio del coperchio autoporta a sinistra del motore della porta automatica e fissarlo con il BHCS.

ST-10/15:

• Praticare i due fori di montaggio  Ø 3/16" (4,7 mm) attraverso i fori guida di perforazione contrassegnati con una scanalatura [3].

ST-20/25:

• Praticare i due fori di montaggio  Ø 3/16" (4,7 mm) attraverso i fori guida di perforazione contrassegnati con le scanalatura su entrambi i lati [4].

Utilizzando le viti di maschiatura fornite, installare il gruppo interruttori DOOR FULLY OPEN [5] e il flag di scatto DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Allineare il foro guida più forato destro [1] che contrassegnato con tre slot accanto ad esso con il pemnut esistente sulla parte superiore del pannello del tetto e fissarlo con il BHCS.
• Praticare i quattro fori di montaggio  Ø 11/32" (8,7 mm) attraverso i fori guida di perforazione [2] che sono anche contrassegnati con le tre scanalature.

ST-20/25:

• Posizionare la guida del trapano contro il coperchio del cavo [3] flange come mostrato nell'immagine.
• Praticare i quattro fori di montaggio  Ø 11/32" (8,7 mm) attraverso i fori guida di perforazione [4] che sono contrassegnati con le tre scanalature.

Installare il montante di supporto [6] sulla macchina (con la flangia di montaggio del fascio [5] di fronte alla parte anteriore della macchina) utilizzando il BHCS e i dadi sul lato inferiore del pannello del tetto. 

Per macchine con barriera fotoelettrica e vassoio utensili piccolo:

Rimuovere la staffa del vassoio utensili collegata alla parte inferiore del ciondolo.

ST-10/15:

• Posizionare la guida del trapano [1] contro il pannello anteriore, a 8 pollici (203 mm) di distanza dall'angolo destro del recinto.

ST-20/25:

• Posizionare la guida di foratura [1] contro il pannello anteriore, a 17,75 pollici (450 mm) di distanza dall'angolo destro dell’involucro.

Praticare i quattro fori di montaggio Ø 3/16" (4,7 mm) attraverso i fori della guida di foratura [2] contrassegnati con due scanalature.

Rimuovere la guida del trapano e collegare il vassoio utensili [3] al pannello anteriore utilizzando quattro viti automoganti [4].

Per macchine con una barriera fotoelettrica e un ampio vassoio utensili e un adattatore per staffa vassoio utensili.

Rimuovere la staffa del vassoio utensili collegata alla parte inferiore del ciondolo.

Posizionare l'adattatore per staffa vassoio utensili a 10,25"[1] al di sopra del coperchio della guida della porta e a 10,5"[2] dall'apertura della porta.

Praticare i quattro fori di montaggio  Ø3/16" (4,7 mm) attraverso i fori dell'adattatore per staffa e fissare l'adattatore per staffa vassoio utensili al pannello anteriore utilizzando quattro viti autofilettanti.

Montare il vassoio utensili sull'adattatore della staffa del vassoio utensili con viti a testa tonda chiusa.

Spegnere l'alimentazione dell'aria.

All'interno dell'armadio CALM, rimuovere la spina NPT [1] da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Installare il raccordo push-to-connect [2]

È qui che il condotto dell’aria del rack solenoide APL sarà instradata all'armadio CALM

• Rimuovere le staffe di spedizione della tavola [1].
• Rimuovere la staffa di spedizione dell'asse AW [2].

Per impostare la piazza dell’asse AU sull’asse AW. Il ponte può essere rifilato con rondelle[1]. Questi saranno posizionati tra il ponte e il supporto di spedizione quando si trova nella posizione di spedizione.

Durante l’installazione di un APL, controllare attentamente queste rondelle [1] mentre si svetta e sollevano il ponte. Se si trovano delle rondelle [1], spostarle nel piedino superiore sulla stessa colonna quando si reinstalla il ponte.

• Spostare la trave dalla sua posizione di spedizione alla parte superiore delle colonne [3] utilizzando il dispositivo di sollevamento [1]
• Lasciare le staffe di sollevamento accese in modo da poter livellare il fascio in un secondo momento dopo aver alimentato l'APL e livellare il tavolo

Rimuovere le staffe di spedizione dell'asse AU [1] che si trovano sul retro del carrello dell'asse AW.

Rimuovere il coperchio del servomotore dell'asse AU per accedere alle staffe di spedizione dell'asse W [3].

Rimuovere le parentesi di spedizione dell'asse AW [3].

Reinstallare il coperchio del motore servo dell'asse AU [2].

L'alimentazione dell'aria deve essere collegata, se è spenta.

Rimuovere le staffe di spedizione [1] dal rotatore.

Installare di nuovo i bulloni.

 NOTA: il gruppo pinza di presa ruoterà in posizione non appena l'alimentazione dell'aria viene riattivata (ON).

Instradare i cavi degli assi AU e AW con le linee d'aria verso il basso attraverso il pilastro [1].

Collegare le linee d'aria ai solenoidi in base alla decalcomania.

Installare il tubo condotto fornito sopra le linee d'aria per proteggerlo dai danni.

Collegare ogni cavo solenoide alla connessione corrispondente sulla staffa del collettore sotto i solenoidi.

La staffa del portafili [1] e la relativa ferramenta si trovano in una borsa con cerniera collegata al Caricatore di pezzi automatico.

Installare la staffa del portafili [1] come mostrato con la bulloneria fornita.

Verificare che la staffa [2] sia posizionata sopra il bordo del Caricatore di pezzi automatico [3] come mostrato, in modo da garantire che il portafili non venga catturato sul bordo.

Freno perdere i bulloni [1] che fissano il lato destro blocco di arresto rigido [2].

Posizionare il blocco di arresto rigido [2] 0.75 pollici (19mm) di distanza dal bordo del gruppo ingranaggio rack [3].

Coppia i bulloni di montaggio hard stop a 25 ft-lbs (33.9 Nm).

Assicurarsi che il bordo anteriore dell'APL e la parte anteriore della macchina siano paralleli. 1"

Utilizzare le misure fornite tra il coperchio del motore del mandrino [2] e il pilastro APL destro [3] per posizionare l'APL sul lato sinistro della macchina.

NOTA: le dimensioni sono in pollici.

Installare gli amplificatori AU, AV e AW assi nel rispetto con le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore.

nota: Amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine.

nota: Saltare questo passaggio se la macchina dispone di Attrezzi dal vivo, asse Y o l'opzione Sub-Spindle. Le macchine costruite con  utensili motorizzati, asse Y e mandrino secondario  avranno un banco amplificatori supplementare a sinistra del comando vettoriale e  il cavo DC BUS a doppia derivazione installato dalla fabbrica.

Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.

Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori Vector Drive si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.

Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali Vector Drive 2 e 3 agli alplianti.

Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:

• Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul comando vettoriale:
  • Il cavo bianco etichettato TB2 "+" al terminale 2
  • Il cavo nero etichettato TB3 "-" al terminale 3
• Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa della ventola sotto gli amplificatori e collegarlo ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull'amplificatore servo all’estrema sinistra [3] come etichettato.
• Collegare il cavo rimanente ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema destra [4] come etichettato.

Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU, AV e AW attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo.

Collegare il cavo di alimentazione conduce ai terminali ad alta tensione:

• rosso a RED [1]
• bianco a WHT [2]
• nero a BLK [3]

 nota: I cavi del cavo di alimentazione dell'asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:

• Da PH-A a RED
• Da PH-B a WHT
• Da PH-C a BLK

Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.

Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.

Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.

Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.

Collegare il filo nero a - H.V. Collegare il filo rosso a +H.V.

Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].

Collegare le altre estremità dei cavi alle uscite AMPLIFIER COMMAND sul PCB NGC [2] come segue:

• asse AU all'uscita 13.
• asse AV all'uscita 15.
• asse AW all'uscita 16.

Instradare i cavi encoder degli assi U, V e W attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi ENCODER sul PCB NGC [3] come segue:

• asse AU all'ingresso 13.
• asse AV all'ingresso 15.
• asse AW all'ingresso 16.

Instradare il cavo del freno dell'asse AW nell'armadio di controllo e collegarlo a P3/4/5 sul SIO.

Collegare l’interruttore DOOR FULLY OPEN come etichettato:

• COM al terminale superiore [1].
• NO al terminale centrale [2].

Instradare il cavo nell'armadietto di controllo come mostrato nell'immagine.

 NOTA: assicurarsi di installare la clip magnetica fornita [3] e i sostegni cavo [4] per tenere il cavo lontano dal motore della porta automatica in movimento [5].

Collegare l'altra estremità del cavo all’ingresso RRI Door Open SIO P27. 

Installare il coperchio autoporta.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando i distanziatori [2] e le viti [3].

Interconnettere i cavi PCB SMTC come mostrato nel diagramma.

Se la macchina ha una porta automatica Smart CAN, inserire il cavo 33-1518 in P15 sulla scheda SIO. 

Collegare l’arresto di emergenza del Caricatore di pezzi automatico come illustrato e instradare il cavo lungo la parte inferiore in modo da raggrupparlo con gli altri cavi che instradano verso l’armadio di controllo.

Collegare il cavo del pulsante APL E-Stop a TB1 sulla scheda I/O.

Rimuovere il ponticello JP1 dal PCB I/O.

Modificare le impostazioni di fabbrica: 1278 [1278]: Robot pronto Arresto d'emergenza abilitato su True

Livellare la base del Caricatore di pezzi automatico con il livello di bolla in cima alla tavola del Caricatore di pezzi automatico.

Utilizzare le viti di livellamento nella parte inferiore della base APL per livellare la APL davanti a dietro [1] e lato a lato [2].

Quando finito con il livellamento assicurarsi che tutte e quattro le scerw di livellamento entrano in contatto con il pavimento.

Posizionare il livello della bolla [1] sopra la trave orizzontale.

Allenta i bulloni che fissano il fascio ai pilastri.

Sollevare o abbassare il lato destro [2] della trave orizzontale fino a portarla a livello.

Stringere i bulloni che fissano il fascio orizzontale ai pilastri.

Rimuovere le staffe di sollevamento. 

 NOTA: Eseguire questa sezione per macchine con barriera fotoelettrica. 

Posizionare il supporto della tenda luminosa [1] a filo con il bordo di apertura della porta destra [2].

Contrassegnare e praticare sette fori di montaggio Ø 3/16" (4,7 mm) [3].

Fissare il supporto barriera fotoelettrica alla macchina utilizzando le viti autofilettanti. 

NOTA: È possibile instradare il cavo della barriera fotoelettrica a questo punto per evitare di reinstallare le viti autofilettanti. 

Assemblare le staffe di montaggio della tenda luminosa come mostrato nell'immagine [1].

 nota: Il kit tenda luminosa contiene il trasmettitore e il ricevitore. È possibile identificare questi dall'adesivo sul lato dell'alloggiamento. È etichettato come "RECEIVER" [2] e "TRANSMITTER" [3]. 

Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.

Installare il ricevitore di tenda luminosa [4] sul lato del lame.

Installare il trasmettitore a tendina luminosa [5] sul lato APL.

Assicurarsi che il trasmettitore e il ricevitore siano puntati l'uno contro l'altro prima di stringere i bulloni di montaggio.

Instradare il cavo trasmettitore [6] e il cavo del ricevitore [7] nell'armadio di controllo come mostrato.

Utilizzare la patch di velcro fornita per collegare l'alimentatore 24VDC alla parete destra all'interno dell'armadio di controllo.

Interconnettere i cavi della cortina luminosa come mostrato nel diagramma.

Se le spine P5/6/7 non sono disponibili sulla PCB PSUP. Rimuovere un cavo di alimentazione della ventola da P5/6/7 e collegare 33-7180 CAVO ADATTATORE VENTOLA A DOPPIA VENTOLA. Inserire il cavo di alimentazione della ventola e il cavo di alimentazione della barriera fotoelettrica nel connettore 33-7180.

 Attenzione: Il cavo del freno dell’asse AW viene scollegato durante la spedizione come precauzione di sicurezza.  Se l'APL non è abilitato nel controllo, l'asse AW può cadere sul tavolo se acceso.  Assicurarsi che l'APL sia abilitato prima di collegare il cavo del freno.

Collegare il cavo del freno AW Axis.

Accendere la macchina con la depressa E-STOP.

Prima di rilasciare l'ARRESTO D'EMERGENZA, passare alla schermata COMANDI CORRENTI e assicurarsi che la scheda CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO sia visibile. 

Passare ad ALLARMI E MESSAGGI e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi associati con gli assi AU, AV e AW.

 Nota:  Se l'APL lasciato disabilitato e l'E-STOP rilasciato l'asse AW cadrà.

Rilasciare E-STOP e zero restituire la macchina.

Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW. Fare riferimento alla sezione Offset griglia asse - NGC.

• Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW.
• AU a rendimento zero, AV e AW
• Andare alla scheda Diagnostica > Parametri > Impostazioni di fabbrica
  • Premete AU e F4
  • Premere AV e F4
  • Premere AW e F4

• Impostare offset cambio utensile
• Inserire un piccolo modello sul tavolo.
• Posizionare il modello del diametro di 2" nella posizione anteriore sinistra sul modello
• Allineare la pinza 1 in AU e AV al modello
• Impostare offset cambio utensile
• Diagnostica > Parametro > Fabbrica
  • AU + F2
  • AV + F2

Con una base dell'indicatore fissato alla pinza [1] Jog l'asse AU e misurare se i perni dowel [2] sul tavolo APL è in linea con il movimento dell'asse AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Se la macchina non dispone del nuovo kit guida lineare, completare la procedura di aggiornamento per Installazione del kit di aggiornamento della guida lineare APL

Bloccare il pezzo rotondo [1] nella pinza di presa APL 1.

Nota: L’utilizzo di ganasce lavorate a macchina aumenta la precisione

Jog AU e AW assi per posizionare la pinza con il brodo rotondo davanti al mandrino mandrino mandrino mandrino [2].

Spostare la base dell’APL [3] dalla parte anteriore a quella posteriore con un transpallet fino a quando il pezzo di barra tonda [1] non è allineata con il mandrino.

 NOTA: quando si sposta la base APL, assicurarsi che il montante a trave APL [4] sposti la stessa quantità e che la parte anteriore dell'APL rimanga parallela alla parte anteriore della macchina.

Far avanzare l'asse UA e posizionare il pezzo nell’autocentrante.

Aprire e chiudere l’autocentrante e verificare la deflessione del braccio AW

Spostare la tavola indietro, e l'asse AW su e giù fino a quando non c'è un movimento minimo quando l’autocentrante si blocca sul pezzo.

Controllare la pinza di presa numero 2 nello stesso modo.

Una volta allineate le pinze APL con il mandrino, stringere i bulloni che fissano il supporto del fascio APL al pannello del tetto [4].

Regolazione frontale-posteriore fine della pinza.

Rimuovere i bulloni che mantengono il coperchio di estrusione dei rotatori [1] in posizione.

Rimuovere il coperchio di estrusione dei rotatori.

Rompere due bulloni [2] che fissano il rotatore [3] alla staffa. Questo vi permetterà di spostare il gripper assemblaggio anteriore a dietro.

Una volta che l'assieme della pinza è nella posizione desiderata, lanciare i due bulloni di montaggio [2] a 60 ft-lbs (81 Nm) e installare il coperchio di estrusione dei rotatori.

Serrare i quattro SHCS [4] con una coppia di 20 ft-lb (27 Nm) 

Impostare i limiti dei rotatori. 

I limiti dei rotatori in senso orario (CW) e in senso antiorario (CCW) sono impostati con le viti di arresto sulla parte superiore dell'unità dei rotatori. C’è un equipaggio di arresto per il limite CW [1] e il limite CCW [2]. 

Per regolare il limite di CW:

• Scatenare il dado di marmellata [3].
• Ruotare l'assemblaggio della pinza in senso orario fino a quando non si ferma contro la vite di arresto.
• Ruotare la vite di arresto CW in o fuori per manipolare la posizione limite CW.
• Una volta che il rotatore è nella posizione del limite CW desiderata, tenere la vite di arresto CW con la chiave inglese e tigten il dado di marmellata [3].

Utilizzare la vite di arresto CCW [2] per impostare il limite CCW.

Utilizzare una base magnetica e un indicatore sulla tavola per indicare il lato della piastra della pinza di presa mentre si sposta l’asse AW verso l’alto e verso il basso.  Regolare i limiti dei rotatori finché questo non è relativamente parallelo all’asse AW.

• Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
• Questo strumento deve assumere un portautensili sulla torretta
• Se la macchina è una ST-10/15, saranno necessari due portautensili vuoti per consentire spazio sufficiente per la pinza
• Programma i seguenti passaggi fino all’inizio di qualsiasi programma APL Lathe per assicurarti che la parte sia correttamente posizionata nell’autocentrante:
  • Individuare il pulsante a molla davanti alla parte
  • Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
  • Aprire il mandrino con un dimora di un secondo
  • Chiudere il mandrino con un dimora di un secondo
  • Ritirare la torretta nella posizione più sicura possibile

• Utilizzare una penna [1] per mettere un segno sul pavimento nella posizione di ogni piede.
•  Nota: ruotare i piedi ai lati dell’APL per evitare il rischio di inciampare.
• Praticare un foro [2]  Ø 0.50" (13 mm) per ogni segno.
• Praticare il foro ad una profondità di 2,0" (51 mm).

• Mettete il piede [3] sopra il foro [4].
• Inserire un'ancora [2] nel foro.
• Usa un martello [1] per toccare l'ancora.
• Toccare l'ancora fino a quando non si trova nella parte inferiore del foro.
• Mettere una lavavegliera [6] e una noce [5] sul bullone.
• Coppia ogni dado a 55 ft-lb (75 Nm).

 Avvertenza: se si gira l’impostazione 372 in Nessuno, l’asse AW scende se non è supportato o scollegato. Eseguire una delle seguenti operazioni:

• Fare avanzare in un luogo sicuro
• Scoll. cavi APL PRIMA di rilasc. Arr emerg.
• Scoll. freno AW PRIMA di ril. Arr. em

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING] (IMPOSTAZIONE). Modificare le seguenti Impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
• 376 Abil. barr. fotoel. su Off

Il seguente video di assistenza mostra come installare l’APL sull’UMC-500/SS.

Nota: Questo video di assistenza è solo a scopo di riferimento e non sostituisce la procedura scritta.

Questo documento spiega come assemblare e installare l’APL (caricatore pezzi automatico) per una UMC.

Requisiti della macchina:

• NGC/Versione software 100.23.000.1020 o successiva
• RJH-T
• Porta con cerniera PCB I/O. 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O CON CERNIERA
• Controllare il documento Disegno layout per le specifiche della macchina

Nota: prima di installare il Caricatore di pezzi automatico assicurarsi che la fresatrice sia livellata e che la distanza dal pavimento al pezzo fuso sia di 3 pollici.

Seguire il diagramma di cablaggio  per i componenti elettrici, tutto il cablaggio passa attraverso la scatola sotto il quadro di controllo e alla scheda I/O.

Se la macchina non è dotata di una PORTA I/O CON CERNIERA, è necessario installarla, seguire la PROCEDURA PORTA CON CERNIERA I/O per istruzioni su come installarla.

Un cavo per il comando a pedale sarà anche instradato dalla ghetta anteriore [1] della macchina lungo la gonna laterale nella scatola sotto l’armadio di controllo e collegato alla scheda I/O come mostrato.

Fare riferimento al link per installare l’opzione di serraggio dei pezzi.

Fare riferimento al collegamento per installare l’opzione morsa.

• Utilizzare un cric per pallet per spostare il Caricatore di pezzi automatico [1] nella posizione corretta.
• regolare il Caricatore di pezzi automatico in base alle misurazioni mostrate:
  • Misurare la distanza di 0,5" (13 mm) per l’asse AU del Caricatore di pezzi automatico 
  • Misurare la distanza di 1,25" (32 mm)  per l’asse AV del Caricatore di pezzi automatico

• Utilizzare un cric per pallet per spostare il Caricatore di pezzi automatico [1] nella posizione corretta.
• regolare il Caricatore di pezzi automatico in base alle misurazioni mostrate:
  • Misurare la distanza di 0,5" (13 mm) [2] per l'asse AU del Caricatore di pezzi automatico 
  • Misurare la distanza di 1,5" (38 mm) [1] per l'asse AV del Caricatore di pezzi automatico

• Installare il pannello dell’involucro del Caricatore di pezzi automatico [1] nell'armadio del controllo UMC come mostrato.

• Installare il pannello dell’involucro del Caricatore di pezzi automatico [1] nell'armadio di controllo elettrico.

• Installare il pannello dell’involucro del Caricatore di pezzi automatico [1] nell'involucro dell'UMC utilizzando i magneti forniti come mostrato.

• livellare la base APL con il livello di bolla in cima al tavolo APL.
• Utilizzare le viti di livellamento nella parte inferiore della base APL per livellare la APL davanti a dietro e lato a lato [1].
• Quando finito con il livellamento assicurarsi che tutte e quattro le scerw di livellamento entrano in contatto con il pavimento.
• Posizionare la livella sopra la trave orizzontale [3].
• Allenta i bulloni che fissano il fascio ai pilastri.
• Sollevare o abbassare il lato destro della trave orizzontale fino a che si porta a livello.
• Stringere i bulloni che fissano il fascio orizzontale ai pilastri.
• Verifica livello braccio APL [2]

• Rimuovere la staffa di spedizione della porta [1].

• Rimuovere le staffa di spedizione della tavola [1], [2].

• Rimuovere la copertura di lamiera degli assi AW [2]
• Rimuovere le staffa di spedizione degli assi AU e AW [1].

• Instradare il condotto dall’apl al quadro di controllo elettrico UMC come illustrato.

• All’interno di questo condotto vi sono diversi fili e una linea pneumatica dal collettore APL utilizzata per fornire aria alle elettrovalvole della pinza
• Inserire tutti i fili dal condotto nel quadro elettrico, tranne la linea pneumatica.

• Un’estremità della linea pneumatica è collegata al collettore APL [1]
• L’altra estremità viene instradata attraverso il collettore mostrato nella fase precedente ma, invece di essere inserita nel quadro elettrico, viene instradata al quadro CALM [2]

• Verificare che il raccordo di collegamento a pressione sul lato del collettore APL sia collegato saldamente. 

• Collegare l’altra estremità del flessibile al collettore CALM nella posizione indicata utilizzando l’adattatore appropriato per farlo.

• Fissare l’estremità del trasmettitore della barriera fotoelettrica al lato dell’involucro del caricatore di pezzi automatico utilizzando l’hardware fornito nella configurazione illustrata.
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.
• Far passare il cavo dalla parte inferiore del trasmettitore sotto il pallet pool e attraverso il condotto del filo

• Imbullonare l’estremità del ricevitore della barriera fotoelettrica sul lato sinistro del controllore utilizzando l’hardware fornito nella configurazione mostrata.
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.

• Utilizzare la patch di velcro fornita per collegare l'alimentatore 24VDC alla parete destra all'interno dell'armadio di controllo.
• Interconnettere i cavi della cortina luminosa come mostrato nel diagramma.

 AVVERTENZA: eseguire questo passaggio prima di collegare i componenti APL elettrici alla macchina.

Nota: il controllo deve essere in modalità servizio per accedere al menu Impostazioni di fabbrica.

• Eseguire l’Arresto d'emergenza della macchina.
• Modificare il parametro 2191 TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA in LC_TYPE_1
• Portare l’impostazione 372 TIPO DI CARICATORE PEZZI su APL FRESATRICE TIPO 2
• Portare l’impostazione 375 TIPO STATO CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO su Pinza di presa doppia
• Porta l’impostazione 376 BARRIERA FOTOLETTRICA su ON
• Tenere premuto l'E-STOP e spegnere la macchina.

• Installare gli amplificatori degli assi AU, AV e AW rispettando le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore 

Nota: amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine

• Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.
• Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori del comando vettoriale si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.
• Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali Vector Drive 2 e 3 agli alplianti.
• Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:
  • Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul comando vettoriale:
    • Il cavo bianco etichettato TB2 "+" al terminale 2
    • Il cavo nero etichettato TB3 "-" al terminale 3
• Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa della ventola sotto gli amplificatori e collegarlo ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull'amplificatore servo all’estrema sinistra [3] come etichettato
• Collegare il cavo rimanente ai terminali "+"H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema destra [4] come etichettato

• Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU, AV e AW attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo.
• Collegare il cavo di alimentazione che conduce ai terminali ad alta tensione Nota: i cavi di alimentazione dell’asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:
  • rosso a RED [1]
  • bianco a WHT [2]
  • nero a BLK [3]
  • Da PH-A a RED
  • Da PH-B a WHT
  • Da PH-C a BLK

• Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.
• Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.
• Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.
• Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.
• Collegare il filo nero a - H.V. Collegare il filo rosso a +H.V.

• Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].
• Collegare le altre estremità dei cavi uscite sul PCB NGC [2] come segue:
  • Asse AU all'uscita 8.
  • asse AV all'uscita 15.
  • asse AW all'uscita 16.
• Instradare i cavi encoder degli assi U, V e W attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi sul PCB NGC [3] come segue:
  • Asse AU all'ingresso 8.
  • asse AV all'ingresso 15.
  • asse AW all'ingresso 16.
• Instradare il cavo del freno dell'asse AW nell'armadio di controllo e collegarlo a P3/4/5 sul SIO.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando i distanziatori [2] e le viti [3].

Interconnettere i cavi PCB SMTC come mostrato nel diagramma.

Se la macchina ha una porta automatica Smart CAN, inserire il cavo 33-1518 in P15 sulla scheda SIO. 

•  Nota: l’APL viene fornito con il cavo del freno a motore servo AW è stata scollegata come precauzione di sicurezza.  In questo modo si evita che l'asse AW si scchi se l'APL non è stato abilitato nel controllo.
  
• Collegare il cavo del motore servo:
• Accendere la macchina con l’ARRESTO D'EMERGENZA premuto.
• Prima di rilasciare l'ARRESTO D'EMERGENZA, passare alla schermata COMANDI CORRENTI e assicurarsi che la scheda CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO sia visibile.
• Passare ad ALLARMI E MESSAGGI e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi associati con gli assi AU, AV e AW
•   Attenzione:  Se l'APL lasciato disabilitato e l'E-STOP rilasciato l'asse AW cadrà.
• Rilasciare l’ARRESTO D'EMERGENZA ed eseguire il ritorno a zero della macchina.

• Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW.
• AU a rendimento zero, AV e AW
• Andare alla scheda Diagnostica > Parametri > Impostazioni di fabbrica
  • Premete AU e F4
  • Premere AV e F4
  • Premere AW e F4

• Far avanzare a intermittenza l’asse C finché la morsa non è impostata nella posizione mostrata
• Eseguire l’indicatore lungo l’intera lunghezza della griffa di 6" fino a quando il fuori corsa non rientra nella tolleranza (NTE +/- 0,001)
• Salvare questa posizione nel parametro di fabbrica 7.310 come nuovo offset pallet asse C. L’asse C ruoterà in questa posizione per ogni cambio di pezzo.

• Utilizzare una penna [1] per mettere un segno sul pavimento nella posizione di ogni piede.
•  nota:Ruotare i piedi ai lati dell'APL per evitare un rischio di inciampare. 
• Praticare un foro [2]  Ø 0.50" (13 mm) per ogni segno.
• Praticare il foro ad una profondità di 2,0" (51 mm).

• Mettete il piede [3] sopra il foro [4].
• Inserire un'ancora [2] nel foro.
• Usa un martello [1] per toccare l'ancora.
• Toccare l'ancora fino a quando non si trova nella parte inferiore del foro.
• Mettere una lavavegliera [6] e una noce [5] sul bullone.
• Coppia ogni dado a 55 ft-lb (75 Nm).

 Avvertenza: se si gira l’impostazione 372 in Nessuno, l’asse AW scende se non è supportato o scollegato. Eseguire una delle seguenti operazioni:

• Fare avanzare in un luogo sicuro
• Scoll. cavi APL PRIMA di rilasc. Arr emerg.
• Scoll. freno AW PRIMA di ril. Arr. em

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [IMPOSTAZIONE]. Modificare le seguenti impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
• 376 Abil. barr. fotoel. su Off

Questa procedura descrive come installare l’APL compatto sulle seguenti macchine:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Riavvio SMM/MM

Requisiti della macchina:

• Versione software 100,22.000.2000 o successiva
• La macchina deve essere ordinata con l’opzione Finestra automatica.
• MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA - XL 93-1000610 MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA LCD TOUCH (RJH-XL)
• Scheda I/O aggiornata a 34-349xB o successiva
• Sportello cerniera PCB I/O. 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O CERNIERE

Nota: il serraggio dei pezzi non è incluso nel C-APL. Deve essere ordinato come opzione aggiuntiva.

Nota: prima di installare il C-APL, assicurarsi che la fresatrice sia livellato e che la distanza dal pavimento al pezzo fuso sia di 3 pollici.

Il cilindro della finestra automatica dovrà essere sollevato dalla posizione di spedizione.

Rimuovere il coperchio [1] e la relativa ferramenta [2] per esporre il cilindro pneumatico [4] della finestra automatica sulla stazione di carico e sollevare il cilindro pneumatico [4] in modo che le staffe [3] e il cilindro pneumatico siano collegati come mostrato.

 Nota: eseguire questa operazione prima di posizionare insieme la macchina e l’APL compatto per un accesso più facile.

Utilizzare questo passaggio per la macchina C-APL con stile a piedini mostrato.

I piedini anteriori devono essere collegati al C-APL come mostrato in [1].

I piedini posteriori mostrati devono essere collegati al C-APL come mostrato in [2].

Utilizzare questo passaggio per la macchina C-APL con stile a piedini mostrato.

Per macchine DT/DM e UMC-350HD:

Le gambe dell’APL compatto devono avere l’aspetto dell’immagine in alto [1]. Assicurarsi che i bulloni [2] su tutte le gambe siano nei quattro (4) fori inferiori.

Per macchine VF/VM/SMM/MM:

Le gambe dell’APL compatto devono avere l’aspetto dell’immagine in alto [2]. Assicurarsi che i bulloni [5] su tutte le gambe siano nei quattro (4) fori inferiori.

Utilizzare questo passaggio per la macchina C-APL con stile a piedini mostrato.

Fissare le staffe di ancoraggio all’APL compatto come mostrato.

Nota: le immagini mostrano come le staffe di ancoraggio saranno fissate sulle macchine DM/DT e UMC-350HD, i bulloni sulle staffe dovranno essere spostati verso l'alto per gli APL compatti sulle macchine VF e VM.

Utilizzare questo passaggio per la macchina C-APL con stile a piedini mostrato.

Per macchine UMC-350HD:
Per una morsa pneumatica Haas standard da 100 mm, i bulloni che controllano l'altezza dei piedini Compact APL devono corrispondere al layout mostrato nell'immagine a sinistra [1]. I piedi anteriori dovrebbero avere cinque (5) fori aperti sopra i bulloni come la parte superiore dell'immagine [1] e i piedi posteriori dovrebbero avere sei (6) fori aperti sopra i bulloni come la parte inferiore dell'immagine [1]. Fare riferimento alla tabella in Livellare il C-APL sezione seguente per le altezze consigliate del C-APL.

Per macchine DM/DT:
Per una morsa pneumatica Haas standard da 100 mm, i bulloni che controllano l'altezza dei piedini Compact APL devono corrispondere al layout mostrato nell'immagine centrale [2]. I piedi anteriori dovrebbero avere 3 fori aperti sopra i bulloni come la parte superiore dell'immagine [2] e i piedi posteriori dovrebbero avere 4 fori aperti sopra i bulloni come la parte inferiore dell'immagine [2]. Fare riferimento alla tabella nella sezione Livellare il C-APL seguente per le altezze consigliate del C-APL.

Per macchine VF/VM/SMM/MM:
Per una morsa pneumatica Haas standard da 100 mm, i bulloni che controllano l'altezza dei piedini Compact APL devono corrispondere al layout mostrato nell'immagine a destra [3]. I piedi anteriori dovrebbero avere un (1) foro aperto sopra i bulloni come la parte superiore dell'immagine [3] e i piedi posteriori dovrebbero avere due (2) fori aperti sopra i bulloni come la parte inferiore dell'immagine [3]. Fare riferimento alla tabella nella sezione Livellare il C-APL seguente per le altezze consigliate del C-APL

Utilizzare questo passaggio per la macchina C-APL con stile a piedini mostrato.

Fissare le staffe di ancoraggio all’APL compatto come mostrato.

Utilizzare questo passaggio se il C-APL viene installato su un UMC-350/350HD

Allineare l’APL compatto alla macchina utilizzando la piastra di posizionamento come mostrato.  La piastra di posizionamento deve essere collocata a 3 pollici [1] a sinistra della finestra, come mostrato.

Utilizzare questo passaggio se C-APL viene installato su un DT/DM-1/2

Allineare l’APL compatto alla macchina utilizzando la piastra di posizionamento come mostrato.  La piastra di posizionamento deve essere collocata a 1/4 pollice [1] a sinistra della finestra.

Utilizzare questo passaggio se C-APL viene installato su un VF/VM-2

Allineare l’APL compatto alla macchina utilizzando la piastra di posizionamento come mostrato.  La piastra di posizionamento deve essere collocata a 5 pollici [1] a sinistra del bordo della finestra.

Utilizzare questo passaggio se C-APL viene installato su una SMM/MM

Allineare l’APL compatto alla macchina utilizzando la piastra di posizionamento [1] come mostrato. La piastra di posizionamento [1]deve essere collocata a sinistra della finestra [2], come mostrato.

Spegnere l'alimentazione dell'aria.

All'interno dell'armadio CALM, rimuovere la spina NPT [1] da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo [2].

Far passare la linea dell'aria dal rack del solenoide C-APL all'armadietto CALM e collegarla al raccordo

Regolare i piedini di livellamento in modo che la tavola c-apl sia della stessa altezza della parte superiore delle griffe della morsa [1]. Utilizzare la tabella seguente per le raccomandazioni sull'altezza.

Nota: Assicurarsi che il C-APL non sia sollevato troppo in alto o che possa schiantarsi nella parte superiore della finestra automatica.

Quindi, utilizzare una livella a bolle per livellare l’APL compatto da un lato all'altro [2] e dalla parte anteriore a quella posteriore [3].

Una volta allineato e livellato, ancorare l’APL compatto. Per informazioni sull’ancoraggio, vedere le Istruzioni per l’ancoraggio (Espansione a caduta). 

Rimuovere le staffe di spedizione mostrate in rosso nell’immagine.

Installare gli amplificatori degli assi AU e AV rispettando le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore

Nota: Amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine.

Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.

Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori del comando vettoriale si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.

Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali del comando vettoriale 2 e 3 agli amplificatori

Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:

• Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul comando vettoriale:
  • Il cavo bianco etichettato TB2 "+" al terminale 2
  • Il cavo nero etichettato TB3 "-" al terminale 3

Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa della ventola sotto gli amplificatori e collegarlo ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull'amplificatore servo all’estrema sinistra [3] come etichettato

Collegare il cavo rimanente ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema destra [4] come etichettato

Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU e AV attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo

Collegare il cavo di alimentazione conduce ai terminali ad alta tensione 
 Nota: I cavi del cavo di alimentazione dell'asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:

• rosso a RED [1]
• bianco a WHT [2]
• nero a BLK [3]
• Da PH-A a RED
• Da PH-B a WHT
• Da PH-C a BLK

Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.

Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.

Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.

Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.

Collegare il filo nero a - H.V. Collegare il filo rosso a +H.V.

Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].

Collegare le altre estremità dei cavi uscite sul PCB NGC [2] come segue:

• asse AU all'uscita 13.
• asse AV all'uscita 15.

Instradare i cavi encoder degli assi U e V attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi sul PCB NGC [3] come segue:

• asse AU all'ingresso 13.
• asse AV all'ingresso 15.

Installare una nuova staffa nell'armadio elettrico

Le macchine con stella triangolo [1] nell'armadio elettrico dovranno rimuoverlo prima di installare la nuova staffa [2] utilizzando le viti 10-32 [3] nel kit.

A questo punto, se applicabile, reinstallare stella triangolo [1] e quindi installare l’alimentatore C-APL e il gruppo scheda CAN [2] come mostrato accanto al comando vettoriale.

Se la macchina non dispone di un Sportello cerniera I/O già installato, installalo in questo momento.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando i distanziatori [2] e le viti [3].

Rimuovere il ponticello a P12 sulla scheda I/O.

Collegare il cavo dei rotatori 33-1176 [1] a P12 sulla scheda I/O.

Collegare il cavo solenoidi 33-1172 [2] a P3 sulla scheda SMTC.

Collegare il cavo 33-3333 [3] da P4 sulle schede SMTC a P7 sulla scheda PSUP.

Collegare il cavo 33-1518 [4] da P1 sulla scheda SMTC a P15 sulla scheda I/O.

Collegare il cavo 33-1760A [5] da P2 sulla scheda SMTC a P18 sulla scheda PSUP.

Collegare il cavo 33-1171 [6] da P5 sul PSUP all'alimentatore C-APL.

Collegare il cavo del motore C-APL 33-1177 [7] a J6 della scheda CAN C-APL.

Collegare il cavo 33-5308 [8] da J1 sulla scheda CAN C-APL a J2 sulla scheda I/O.

Nota: se la macchina è alimentata da un ingresso monofase, è necessario il cavo 33-7180 per collegare l'alimentazione a P5/P6/P7 sulla scheda PSUP da P3 sulla scheda PSUP.

Nota: Se questa macchina è dotata di altri sistemi CAN, visitare il Guida alla risoluzione dei problemi dei sistemi CAN per dove l'APL compatto rientra nella sequenza CAN.

Fare riferimento a questo passaggio se la macchina dispone di una barriera fotoelettrica o di uno scanner di area.

Installare la staffa del relè [1] nella staffa LVPS.

Installare il relè di sicurezza [2] sulla staffa [1] come mostrato.

Importante: Se la macchina è dotata di una porta automatica, l'alimentatore e l'assemblaggio della scheda CAN dovranno essere rimossi per installare la staffa del relè di sicurezza.

Fare riferimento a questo passaggio se la macchina dispone di una barriera fotoelettrica o di uno scanner di area.

Collegare lo Scanner di area o il cavo di ingresso del ricevitore della barriera fotoelettrica al connettore del relè di sicurezza [9].

Se si utilizza la barriera fotoelettrica, collegare l'ingresso dell'emettitore della barriera fotoelettrica al connettore del relè di sicurezza [10].

Fare riferimento a questo passaggio se la macchina ha una recinzione e utilizza un interblocco.

Il cavo di interblocco della recinzione  33-0734 [9] deve essere collegato a P1 e P9 sulla scheda I/O.

Barriera fotoelettrica:

Se la macchina è dotata dell'opzione barriera fotoelettrica, è necessario installare la barriera fotoelettrica. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Recinzione robot:

Se la macchina è dotata dell’opzione recinzione, la recinzione del robot e il gruppo di interblocco della porta devono essere installati sulla macchina. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Scanner di area:

Se la macchina è stata fornita con l'opzione di scanner di area, lo scanner di area deve essere installato e configurato in base allo spazio. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Accendere la macchina con l’ARRESTO D'EMERGENZA premuto.

Prima di rilasciare l'ARRESTO D'EMERGENZA, passare alla schermata COMANDI CORRENTI e assicurarsi che la scheda CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO sia visibile.

Passare ad ALLARMI E MESSAGGI e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi associati con gli assi AU e AV.

Rilasciare l’ARRESTO D'EMERGENZA ed eseguire il ritorno a zero della macchina.

Impostare gli Offset griglia per gli assi AU e AV:

Eseguire il ritorno a zero di AU e AV

Andare alla scheda Diagnostica > Parametri > Impostazioni di fabbrica

• Premete AU e F4
• Premere AV e F4

Fare avanzare in un luogo sicuro

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING] (IMPOSTAZIONE). Modificare le seguenti Impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
• 376 Abil. barr. fotoel. su Off

Modificare il parametro 9015.001 ABILITA NODO CAN 15 su FALSO.